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[发明专利]基于全伪距和部分伪距的定位方法-CN201610641189.1有效
发明人：赵思浩;崔晓伟;陆明泉 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：该定位方法包括：获得n颗卫星的全伪距观测量和星历，n≥4；获得m颗卫星的部分伪距观测量和星历，m≥1；构建联合状态向量，所述联合状态向量包括接收机位置、接收机时钟偏差、以及所述获得部分伪距观测量的m颗卫星所对应的伪距整数模糊度；以及根据全伪距观测量与接收机位置和接收机时钟偏差之间的关系，以及根据部分伪距观测量与接收机位置、接收机时钟偏差和与所述伪距整数模糊度之间的关系，以及所有卫星的星历，对联合状态向量进行迭代更新，获得联合状态向量的估计值
基于全伪距部分定位方法

[发明专利]一种基于北斗系统的水下传感器的水面快速定位方法-CN202310929187.2在审
发明人：田川;吕成财;徐霄阳;罗鹏;沈时耀 -专利权人：中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于北斗系统的水下传感器的水面快速定位方法，包括步骤：获取本地北斗卫星信息和上一次接收机位置信息，估计卫星概略位置；根据北斗卫星信息和上一次接收机位置信息，判断可见IGSO和MEO卫星信息；根据可见IGSO和MEO卫星信息选择伪随机码，生成接收机进入基带信号处理环节，进行FFT捕获后进入后续跟踪、比特同步环节，记录第i颗卫星信号接收时刻file="zy_2.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />，以及第i颗卫星到接收机的粗估伪距Image file="zy_3.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />；当接收机获得4颗及4颗以上的可见星位置及伪距时，通过最小二乘法求解接收机位置，实现快速定位解算；将本次解算位置信息存储到本地存储器中，为下次位置解算提供信息。
一种基于北斗系统水下传感器水面快速定位方法

[发明专利]GNSS时空欺骗干扰方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211625557.5在审
发明人：杨慧君;郭慧杰;王淑伟;程燕;陈德好;李丹丹;易航;王学运 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：其中方法内容包括：获取目标接收机位置；基于目标接收机位置确定目标接收机与各可视卫星之间的伪距观测量；针对目标接收机发射低于可视卫星授时信号功率的欺骗信号并按照预设时间间隔，基于预设功率步长，增强欺骗信号功率，直至获取所述目标接收机跟踪环路的主导权；在不同目标下，选择对应的预设牵引策略，在目标接收机的对应可视卫星的伪距观测量上叠加欺骗量。本申请通过对目标接收机在空间与时间上的不同牵引控制，实现了对目标接收机的定位、定时结果快速控制牵引和单独欺骗目标接收机授时结果的效果。
gnss 时空欺骗干扰方法装置电子设备存储介质

[发明专利]全球定位系统中的接收机快速启动和定位的方法-CN200710176595.6有效
发明人：郑睿;陈杰;李健 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2007-10-31 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明一种全球定位系统中的接收机快速启动和定位的方法，涉及全球卫星定位与导航领域，例如GPS系统。所述方法包括：确定接收机的先验信息；确定并存储接收机最后一次运行的第一时间；确定接收机重启时来自实时时钟的第二时间；根据第一时间与第二时间之差，从已知接收机位置、GPS卫星星历前提下的热启动与快速定位方法；已知接收机位置、接收机时间及GPS卫星历书的温启动方法，热启动和温启动混合的快速启动方法以及冷启动方法中选择一种方法启动。
全球定位系统中的接收机快速启动定位方法

[发明专利]一种GPS接收机的矢量跟踪方法-CN201610225993.1在审
发明人：陈帅;蒋长辉;薄煜明;屈新芬;沈际春;陈克振;黄思亮;韩乃龙;孔维一;韩筱 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS接收机的矢量跟踪方法，步骤如下：利用标量跟踪结果初始化矢量跟踪环路，包括接收机的初始的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历；利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO预测参数；载波鉴频器和码环鉴别器输出作为导航滤波器量测信息，用以估计接收机的位置、速度、钟差和钟漂误差，用估计的信息修正接收机位置和速度，然后用修正过的接收机位置和速度结合卫星星历计算载波和码NCO，以保持对输入信号的跟踪
一种 gps 接收机矢量跟踪方法

[发明专利]一种多模卫星导航接收机直接定位解算方法-CN201811324070.7在审
发明人：滕云龙;黄琦;李昌海 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模卫星导航接收机直接定位解算方法，属于卫星导航技术领域。本发明提出了一种无需迭代计算的Closed‑form方法，首先对接收机伪距观测方程进行平方处理；然后结合参考卫星对平方后的伪距观测方程进行差分运算，将接收机位置坐标表示为接收机钟差的表达式；再将上述表达式转化为以接收机钟差为待求解参数的三元一次方程组通过求解上述三元一次方程组，可以直接得到包含接收机位置坐标与接收机钟差定位结果，实现了多模接收机定位解算功能，且本发明无需迭代计算，避免了最小二乘法需要进行多次迭代的问题，可以显著降低运算量。
接收机解算钟差卫星导航接收机三元一次方程接收机位置迭代计算伪距观测直接定位多模卫星导航技术表达式转化多模接收机最小二乘法差分运算定位结果多次迭代求解参数坐标表示运算量求解参考卫星

[发明专利]孔径阵列接收机及其设计方法、装置、电子设备和介质-CN202110023956.3有效
发明人：王超;亢令川;朱义君;汪涛;任嘉伟;张艳语;薛婧姝;杜笑笑;穆昱 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种孔径阵列接收机及其设计方法、装置、电子设备和介质，孔径阵列接收机包括若干个接收单元，该若干个接收单元呈中心对称排布，每个接收单元包括一个光电二极管和一个用于传输光线的孔径；设计方法包括：获取孔径阵列接收机在室内K个随机位置处的信号与干扰加噪声比SINR函数，每个随机位置处的SINR函数表征该随机位置处的SINR与接收单元上的孔径，以及孔径与光电二极管在水平方向上的偏移距离的关联关系；获取K个随机位置处的SINR函数的方差和均值；以方差与所述均值之比最小化为目标，确定接收单元上的孔径的大小，以及孔径与光电二极管在水平方向上的偏移距离。
孔径阵列接收机及其设计方法装置电子设备介质

[发明专利]一种卫星导航系统非完备条件下的定位方法-CN201110218334.2有效
发明人：张晓林;侯冰;陈灿辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星导航系统非完备条件下的定位方法，属于全球卫星导航定位领域，包括：在卫星信号完备条件下进行正常定位，储存定位信息；当可见卫星数量为2颗或3颗时，执行非完备条件下的定位方法，推算出站心地固坐标系中接收机位置的东向分量和北向分量的关系，根据非完备条件下的接收机位置计算方程，用最小二乘法进行求解获得接收机位置；当可见卫星数量恢复到4颗以上时，执行完备条件下的定位方法。本发明实现了卫星导航接收机在非完备条件下的定位功能，能够有效解决接收机在城市中由于立交桥或者高楼遮挡卫星信号引起的暂时性无法定位的问题。
一种卫星导航系统完备条件下定位方法

[发明专利]一种北斗授时方法及卫星导航接收机-CN201410307499.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：一种北斗授时方法及卫星导航接收机；所述方法包括产生采样脉冲；利用采样脉冲采集所接收的卫星信号中的观测信息；所述观测信息包括卫星信号发射时刻、多普勒频移、载波相位；利用所述卫星信号发射时刻和载波相位组成的伪距，构成接收机位置解算方程组；在所述接收机位置解算方程组中添加一个高程方程，解算得到接收机的钟差；利用所述观测信息中的多普勒频移构成接收机速度解算方程组，在所述接收机速度解算方程组中添加一个高程方程，解算得到接收机的钟漂
一种北斗授时方法卫星导航接收机

[发明专利]GNSS接收机时间欺骗方法、装置、电子设备及介质-CN202211625564.5在审
发明人：杨慧君;郭慧杰;王淑伟;程燕;陈德好;李丹丹;易航;王学运 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS接收机时间欺骗方法、装置、电子设备及存储介质，属于电子对抗技术领域，所述方法包括：获取目标接收机位置；基于所述目标接收机位置确定目标接收机与各可视卫星之间的伪距观测量；分解所述伪距观测量，得到伪距观测量分解式；根据预达到的时间欺骗偏移量，计算对应的伪距变化量；在获取目标接收机跟踪环路的主导权后，通过在所述伪距观测量分解式中的所有伪距观测量上叠加相同的伪距变化量，完成对目标接收机的时间欺骗所述装置包括：位置获取模块、伪距观测量计算模块、伪距观测量分解模块、伪距变化量计算模块以及时间欺骗模块。本申请在使目标接收机定位结果保持真实的同时，实现对其定时欺骗效果的定量控制。
gnss 接收机时间欺骗方法装置电子设备介质

[发明专利]使用全球定位系统在移动电视中进行发射机标识-CN200580050109.5无效
发明人：路易斯·罗伯利·利特温;埃里克·安德鲁·多尔西;帕德马纳班·R·拉奥 -专利权人：汤姆森许可贸易公司
申请日： 2005-06-16 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： H04N5/44 文献下载
摘要：一种移动数字电视(DTV)，包括DTV接收机、处理器、全球定位系统(GPS)接收机、以及用于存储针对特定频道的发射机频率和发射机位置的数据库的存储器。GPS接收机向处理器提供移动DTV的位置。处理器监测移动DTV的位置与当前所选频道的至少两个发射机位置之间的距离。在检测到移动DTV与特定发射位置的距离比与其他发射位置的距离更近时，处理器把移动DTV重新调谐至针对当前所选频道的最近的发射的发射机频率。
使用全球定位系统移动电视进行发射机标识

[发明专利]一种适用于高轨航天器的导航接收机装置-CN201910116820.X有效
发明人：王猛;刘佳;刘亚丽;刘蕾 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种高轨道航天器的导航接收机装置和接收方法，其中导航接收机装置包括：多个导航信号接收天线和处理模块。处理模块配置成执行：计算每颗导航星信号的载噪比、伪距观测值，以及导航星广播星历信息；根据伪距观测值和广播星历，计算导航接收机位置、接收机钟差及所有导航星位置，并从广播星历中获得导航星钟差值；计算出与所述导航接收机位置之间的几何距离值Rc；利用所述伪距观测值和所述接收机钟差、导航星钟差，将在所述平方向上接收到的每颗GEO/IGSO导航信号的伪距观测值去除接收机钟差和导航星钟差，得到校正观测值然后计算出Ro和Rc之间的差值Ro‑c，从而利用所述导航星信号载噪比确定导航接收机是否受到欺骗信号干扰
一种适用于航天器导航接收机装置

[发明专利]一种高效的商场导购系统-CN201711297708.8在审
发明人：钟永松 -专利权人：钟永松
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效的商场导购系统，包括无线接入点、目标接收机、定位系统、通信模块和导购服务器，所述无线接入点用于发射室内定位信号，所述目标接收机用于接收定位信号，所述定位系统用于根据目标接收机接收的信号确定目标接收机的位置，并将位置信息发送给导购服务器，所述通信模块用于建立定位系统和导购服务器之间的数据连接，所述导购服务器根据目标接收机位置向目标接收机发送导购信息。本发明的有益效果为：通过对目标接收机定位，实现了高效的商场导购。
一种高效商场导购系统

[实用新型]一种航标船舶作业移动差分定位仪-CN201621299689.3有效
发明人：王如政;董效鹏;郭小飞;张新明;董辉;曹阳;李建平;高建丰;王亚辉 -专利权人：交通运输部北海航海保障中心
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航标船舶作业移动差分定位仪，手持机位于甲板作业点处，将GPS定位信息通过无线信道发送至信息处理设备；DGPS接收机位于船舶驾驶室内，天线位于船舶驾驶室外顶部，接收信标差分信号，实现差分GPS定位；位置校对设备位于船舶驾驶室外顶部并靠近DGPS接收机天线，获取用于位置校对的GPS定位信息；信息处理设备位于船舶驾驶室内，接收和处理手持机、DGPS接收机和位置校对设备发来的信息，监控手持机、DGPS接收机和位置校对设备运行状态，并通过WIFI向PAD传送信息；PAD位于船舶驾驶室内，显示船舶的位置、航速、航向信息以及距离目标作业点的相对距离和方位。
一种航标船舶作业移动定位

[发明专利]一种基于支持向量机的矢量跟踪通道故障检测方法-CN201611170039.3有效
发明人：陈帅;孙昭行;蒋长辉;卢启伟;屈新芬;赵琛;汪益平;黄思亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：该方法步骤如下：一、利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO参数；二、鉴频器和码环鉴别器输出作为导航滤波器量测信息，用以估计接收机的位置、速度、钟差和钟漂误差，用估计的信息修正接收机位置和速度，然后用修正过的接收机位置和速度结合卫星星历计算载波和码NCO，以保持对输入信号的跟踪；三、将每个通道对应的新息序列作为支持向量机的输入，用来判断通道是否正常。
一种基于支持向量矢量跟踪通道故障检测方法