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- [发明专利]一种多点定位系统中接收机位置误差的自校准方法-CN201610285891.9有效
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林云松;叶睿;彭良福
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电子科技大学
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2016-05-03
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2019-11-29
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G01S5/02
- 本发明属于位置定位系统技术领域，尤其是涉及一种多点定位系统中接收机位置误差的自校准方法。A.根据接收机位置的测量值对未知目标进行定位估计，得到未知目标初始位置的一个近似估计值,该近似估计值是在接收机位置误差条件下的具有“模型误差”的初始估计值；B.然后在计算机中对TDOA定位方程求全微分，得到一个基于“模型误差”的接收机位置误差线性方程组，并由未知目标的TDOA测量向量得到一个关于各个接收机站点位置误差的“模型误差”向量；C.重复上述A和B步骤进行连续测量，根据未知目标的多个TDOA测量向量可以得到由多个“模型误差”构成的误差向量；D.最后通过多个TDOA测量向量计算出的误差向量对接收机的测量位置进行校准。优点在于：对目标位置的位置误差校准更为准确。
- 一种多点定位系统接收机位置误差校准方法
- [发明专利]一种参考站接收机系统-CN201810602544.3有效
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徐永俊;王媛娣;杨华;付思超;侯启东
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北极星云空间技术股份有限公司
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2018-06-12
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2021-05-04
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H04B1/08
- 本发明提供了一种参考站接收机系统，其特征在于，包括数据流服务系统，所述数据流服务系统用于获得数据流信息；查询服务系统，用于与其他应用程序间实现双向通信；登录网页设置系统，通过输入接收机的IP地址并回车，进入登录界面；接收机状态系统，用于查看接收机位置、接收机活动及在地图上显示接收机位置；卫星界面系统，用于接收机跟踪到的卫星，分别用列表和图表的形式展现跟踪到的每一颗卫星的相关信息；接收机设置界面系统，用于查看到接收机设置的相关信息，对接收机天线类型，参考站位置进行设置，同时可以设置USB模式，重置接收机，本发明具有全方位全星座卫星跟踪技术、长时间连续稳定运行、八线程同时工作等功能。
- 一种参考接收机系统
- [实用新型]一种采煤机位置监测装置-CN201120365140.0有效
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田成金;魏冠伟
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北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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2011-09-28
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2012-09-05
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E21D23/12
- 一种采煤机位置监测装置，包括发射机和接收机，发射机安装在采煤机上，接收机安装在液压支架上，发射机包括发射机处理器、采煤机位置监测传感器、磁铁圆盘、校正系统和第一天线，采煤机位置监测传感器、校正系统和第一天线分别与发射机处理器相连，磁铁圆盘连接有电机和减速器，可在电机的带动下旋转，磁铁圆盘上设置有多个磁珠，磁珠沿磁铁圆盘的圆周均匀布置，采煤机位置监测传感器对准磁铁圆盘上布置磁珠的圆周；接收机包括接收机处理器和第二天线，第二天线连接接收机处理器，接收机处理器连接液压支架的支架控制器；发射机和所述接收机可通过第一天线和第二天线进行无线通讯。
- 一种采煤机位监测装置
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