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[发明专利]一种基于多光源和光传感器阵列的三维定位方法-CN201710231207.3有效
发明人：朱秉诚;王永进 -专利权人：朱秉诚
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：基于多个光源的到达角差，能够唯一地确定接收机位置。其优点是：由于到达角差不随接收机倾斜角变化，因此采样角度是任意的，厘米级定位精度，算法低运算，与无线电定位相比成本更低。
一种基于光源传感器阵列三维定位方法

[发明专利]基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法-CN201810728422.9有效
发明人：郭辉;高国民;刘家君 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明包括测量方草捆重量的称重装置；读取和处理称重传感器数据的第一从控制器；读取打捆机地理位置数据的北斗/GPS接收机；读取北斗/GPS接收机数据并结合打捆机幅宽，计算作业面积的第二从控制器；读取第一从控制器所述称重装置、第一从控制器位于草捆输出滑道末端；所述北斗/GPS接收机位于牵引车外部；所述第二从控制器、主控制器、终端显示器位于牵引车驾驶室内。本发明可获取实时、可靠且与时间地理位置相对应的秸秆产量空间分布信息，方便农民实时了解收成和对作业田地进行精确管理。
基于北斗 gps 技术打捆机测产系统方法

[实用新型]基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统-CN201821064946.4有效
发明人：郭辉;高国民;刘家君 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，包括测量方草捆重量称重机构；读取和处理称重传感器数据的第一从控制器；读取打捆机地理位置数据的北斗/GPS接收机；读取北斗/GPS接收机数据并结合打捆机幅宽，计算作业面积的第二从控制器；读取第一从控制器、第二从控制器数据并对数据进行运算处理的主控制器；具有显示和存储功能的终端显示器，所述称重机构、第一从控制器位于打捆机输出滑道末端；所述北斗/GPS接收机位于牵引车外部本实用新型专利可获取实时、准确且与时间地理位置相对应的秸秆产量空间分布信息，方便农民实时了解收成和对作业田地进行精确管理。
北斗/ GPS接收机控制器打捆机读取本实用新型终端显示器测产系统主控制器牵引车北斗地理位置数据空间分布信息称重传感器控制器数据称重机构存储功能输出滑道运算处理重量称幅宽草捆地理位置秸秆田地测量驾驶室内外部农民管理

[发明专利]无人机高精度双摄像头倾斜摄影测量系统-CN201810156879.7在审
发明人：曹勇;董胜飞;方智强;吴波;梁宵;沈磊 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;南京天辰礼达电子科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了无人机高精度双摄像头倾斜摄影测量系统，包括主控单元、触发信号采集单元、信号识别与位置解析单元、数据存储与读取单元，所述触发信号采集单元用于采集照相机的闪光灯或触发脉冲信号，所述信号识别与位置解析单元用于接收并解析GNSS卫星信号，以及负责识别信号并通过串口输出信号触发瞬时的位置信息，所述主控单元用于接收信号识别与位置解析单元输出的位置信息，并完成信息存储和信息发送动作，本发明通过采取GNSS接收机位置信息与相机拍照瞬间时间的同步并准确确认与记录
位置解析信号识别触发信号采集单元摄影测量系统双摄像头主控单元触发脉冲信号串口输出信号读取单元识别信号数据存储完成信息信息发送闪光灯触发照相机解析拍照存储相机采集输出记录摄影

[发明专利]利用GPS卫星导航信号实现目标探测和定位的方法及装置-CN201010285840.9无效
发明人：孙希延;纪元法;莫建文;孙希刚;耿建平;张顺岚 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种利用GPS卫星导航信号实现目标探测和定位的方法及装置，采用极化方向相反两套天线分别接收GPS直达波和反射波，直达波用传统的GPS C/A码定位方法，得到接收机的位置、卫星星历等信息。当可视卫星有4颗或以上时候，可以利用C/A码测得的接收机位置、卫星星历和用P码测得距离差值组成双曲面方程，实时实现对目标的实时定位。
利用 gps 卫星导航信号实现目标探测定位方法装置

[实用新型]利用GPS卫星导航信号实现目标探测和定位的装置-CN201020534298.1无效
发明人：孙希延;纪元法;莫建文;孙希刚;耿建平;张顺岚 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用GPS卫星导航信号实现目标探测和定位的装置，采用极化方向相反两套天线分别接收GPS直达波和反射波，直达波用传统的GPS C/A码定位方法，得到接收机的位置、卫星星历等信息。当可视卫星有4颗或以上时候，可以利用C/A码测得的接收机位置、卫星星历和用P码测得距离差值组成双曲面方程，实时实现对目标的实时定位。
利用 gps 卫星导航信号实现目标探测定位装置

[发明专利]GPS快速热启动方法-CN200910029624.5无效
发明人：杨军;秦奋;刘新宁;时龙兴 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：一种GPS快速热启动方法，接收机热启动开机后，利用本地实时时钟单元RTC(Real Time Clock)的辅助，捕获状态时，进行扩频码-载波频率的二维捕获，将本地C/A码与接收到的码流基本对齐，偏差在0.5码片以内，载波频率与接收到的载波频率相差不超过100Hz，一旦捕获到信号后，即进行比特同步，以发现20ms的电文比特边界，一旦完成，将进入跟踪状态，使得本地扩频码发生器和本地载波发生器实时“跟踪”接收到的GPS码信号和载波信号，完成首次的快速定位，不必等待完成基带子帧同步过程，直接进入定位解算环节，计算卫星在轨位置和伪距，通过最小二乘法解算接收机位置，完成快速定位。
gps 快速启动方法

[发明专利]一种透视图像采集装置-CN202211072777.X在审
发明人：姚伟;王光鑫;郭强 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：其中射线发射机构、射线接收机构分别与支撑臂连接，射线发射机构的发射面与射线接收机构的成像面相对设置。射线接收机构可以选择性地在第一位置和第二位置之间切换。射线接收机构处于第一位置，成像面的第一方向与待检测对象的检测方向一致。射线接收机构处于第二位置，成像面的第二方向与检测方向一致。支撑臂、射线接收机构分别与到位机构的其中一端连接。到位机构在射线接收机构处于第一位置与第三位置之间，将射线接收机构往第一位置拉动。当到位机构在射线接收机构处于第三位置与第二位置之间，将射线接收机构往第二位置拉动，能够将射线接收机构转动到位，沿检测方向采集的信息更多。
一种透视图像采集装置

[发明专利]一种未知发射机位置和速度的移动目标椭圆定位方法-CN202111157556.8在审
发明人：王刚;郑瑞超 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种未知发射机位置和速度的移动目标椭圆定位方法，通过使用两条路径的时延和多普勒频移测量来联合定位目标和发射机的位置和速度，根据这两条路径的模型，将联合定位目标和发射机的位置和速度以及时间和频率偏移的问题数学描述为非凸的约束优化问题，并通过凸松弛技术将其松弛为半正定规划问题，最后得到精确的目标和发射机的位置和速度估计。本方法既不需要事先知道发射机位置和速度的先验信息也不需要发射机和接收机时间同步就可以很精确的估计出目标的位置和速度。
一种未知发射机位置速度移动目标椭圆定位方法

[发明专利]一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法-CN202111020571.8在审
发明人：尹继东;胡彦胜;陈自然;张启 -专利权人：航天科工通信技术研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法，包括：假设观测历元k时接收机A捕获的信号为真实信号；对接收机A相邻历元间载波相位观测值差分，建立载波时间单差方程，运用最小二乘法求得接收机A观测历元k时的位置；其次，通过接收机A与接收机B测站间、不同卫星间、相邻观测历元间载波相位观测值差分，建立载波相位三差模型；基于接收机A的位置计算出接收机B的位置；通过接收机A与接收机B之间的距离与真实基线长度对比，判别接收信号的真伪。本发明运用假设检验思想，通过两个接收机实现目标导航欺骗干扰信号的有效检测，检测效率高，操作方便，且接收机不需要增加额外的硬件设备，节约了接收机设计成本。
一种基于接收机载波相位差 gnss 欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种40mm火箭筒用激光接收机后置的激光驾束制导火箭弹-CN201910686584.5在审
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种40mm火箭筒用激光接收机后置的激光驾束制导火箭弹，增加超口径固体火箭发动机、控制舱、激光接收机及保护装置；位于火箭筒外部的火箭弹弹体为超口径段，超口径固体火箭发动机位于超口径段后端，所述控制舱固定连接在超口径固体火箭发动机后端，位于弹体中部，火箭弹发射时，由控制舱至弹体尾部舱段都位于发射筒内，同时，所述控制舱与超口径固体火箭发动机电连接；所述激光接收机安装在火箭弹尾部，所述保护装置可分离连接在激光接收机尾部，当火箭弹出筒后，保护装置与激光接收机分离。
一种 40 mm 火箭筒激光接收机后置制导火箭弹

[实用新型]40mm火箭筒用激光接收机后置的激光驾束制导火箭弹-CN201921198313.7有效
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了40mm火箭筒用激光接收机后置的激光驾束制导火箭弹，增加超口径固体火箭发动机、控制舱、激光接收机及保护装置；位于火箭筒外部的火箭弹弹体为超口径段，超口径固体火箭发动机位于超口径段后端，所述控制舱固定连接在超口径固体火箭发动机后端，位于弹体中部，火箭弹发射时，由控制舱至弹体尾部舱段都位于发射筒内，同时，所述控制舱与超口径固体火箭发动机电连接；所述激光接收机安装在火箭弹尾部，所述保护装置可分离连接在激光接收机尾部，当火箭弹出筒后，保护装置与激光接收机分离。
40 mm 火箭筒激光接收机后置制导火箭弹

[发明专利]一种计算机模拟在山峦地形中进行无线电波通信的方法-CN201910934505.8在审
发明人：邹长虹 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种计算机模拟在山峦地形中进行无线电波通信的方法，包括：S1、加载三维数字地图；S2、在所述三维数字地图上设置通信发射机和接收机位置；S3、设定所述通信发射机和所述接收机使用的通信设备的工作频率；S4、在所述三维数字地图上，在所述通信发射机和所述接收机之间形成地形高程剖面图；S5、根据所述三维数字地图以及所述地形高程剖面图，判断山峦地形；S6、计算地形衰减修正因子Λ；S7、计算无线电波的自由空间传输损耗
三维数字地图无线电波通信发射机地形衰减自由空间传输损耗无线电波传输地形高程修正因子计算机模拟接收机使用接收机位置接收机工作频率模拟通信加载通信设备通信

[发明专利]一种短暂非完备条件下基于多普勒测速的卫星导航定位方法-CN201510133764.2有效
发明人：张晓林;郭九源;侯冰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明一种短暂非完备条件下基于多普勒测速的卫星导航定位方法，它包括：在卫星信号完备条件下进行正常定位，并且储存相关定位信息；当卫星信号受到遮挡，可见卫星为3颗时，执行非完备条件下的定位方法，依据多普勒频偏与接收机速度、卫星速度之间的关系建立辅助方程，将非线性方程组通过泰勒展开截取一阶项线性化之后使用最小二乘法进行求解得到接收机位置及速度；当可见卫星数量恢复到4颗及4颗以上时，执行完备条件下的定位方法。实际测试表明，在数十秒的短暂非完备期间内，该方法满足导航要求的定位结果，从而提高了GNSS接收机的有效性。本发明不依赖额外传感器，不需要额外仪器仪表，亦不需要电子地图支持，计算量小，系统成本无增加。
测速卫星导航定位多普勒卫星信号卫星非线性方程组多普勒频偏接收机位置最小二乘法接收机电子地图定位结果定位信息辅助方程关系建立数量恢复泰勒展开系统成本仪器仪表计算量线性化传感器截取求解一阶遮挡储存测试

[实用新型]一种基于IMU组合导航的轨道检测仪-CN202020835731.9有效
发明人：薛骐;杨云洋;谷洪业;杨双旗;李亚辉;洪江华;郑雪峰 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于IMU组合导航的轨道检测仪，包括T形车架、惯性导航主机、主机箱、卫星导航接收机；所述T形车架包括长梁、短梁、纵梁；所述短梁一端连接长梁，一端连接纵梁；所述主机箱设于短梁靠近长梁一侧，所述惯性导航主机位于纵梁中间位置，所述惯性导航主机与所述主机箱电信号连接；所述长梁内设有轨距传感器、里程编码器、轨枕识别器和倾斜传感器，所述轨距传感器、里程编码器、轨枕识别器和倾斜传感器与所述主机箱电信号相连；所述纵梁上设有卫星导航接收机，所述卫星导航接收机与主控箱电信号相连。
一种基于 imu 组合导航轨道检测

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