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[实用新型]吊锤式水平位置控制器-CN202221688029.X有效
发明人：马洪德;许爱斌;陈晓锋;李泽霖;李鸿滨 -专利权人：广州华立科技职业学院
申请日： 2022-07-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：一种吊锤式水平位置控制器,是移动物体保持水平位置控制的机械装置，安装在移动物体上。即时监控和纠正移动物体的倾斜；该控制器由吊锤控制机构和倾斜角度调整机构组成，吊锤控制机构利用吊锤的重力自然下垂原理，当移动物体发生倾斜时（如遇到坡路等），吊锤摆动驱动控制器上两个正交轴相应旋转并自动触发纠正倾斜开关，控制移动物体的四个方位的支点的升降，保持移动物体（水平）平衡。倾斜角度调整机构利用螺纹结构旋合调整滑块的上下移动，改变电触片与摆动触块的距离，既增加或减小电触片与摆动触块接触的摆动角度，从而实现调整移动物体倾斜的触发角度。
吊锤式水平位置控制器

[发明专利]行驶控制装置和行驶控制系统-CN201480019201.4有效
发明人：佐藤诚一 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：该行驶控制装置具有：移动物体检测部，其基于由摄像装置获取的获取图像，检测在与本车行进方向交叉的方向上移动的移动物体；计算移动物体的加速度的加速度计算部；移动物体横穿意向判断部，其基于移动物体的加速度，判断移动物体在相对于本车行进方向交叉的方向上是否有先于本车辆横穿本车前方的交叉路口的意向；和发动机自动停止判定部，其基于移动物体横穿意向判断部的判断结果，判定本车辆在行驶中是否使发动机自动停止。
行驶控制装置控制系统

[发明专利]位置指示设备-CN200980119312.1无效
发明人： Y·刘;B·W·M·莫斯科普斯;A·F·科伦;F·瓦格马克斯;G·冯巴素姆 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明提供一种用于确定人体或动物体的皮肤上用于执行对人体或动物体中生理参数的测量和/或对该人体或动物体治疗的位置的位置指示设备(10)。该位置指示设备(10)包括用于确定人体或动物体的皮肤上不同位置处的皮肤电阻的电极矩阵(7)和用于计算具有最高皮肤电阻的位置的计算单元(8)。本发明还提供一种用于制造这种位置指示设备(10)的方法和一种用于通过使用这种位置指示设备(10)确定人体或动物体的皮肤上用于执行对人体或动物体中生理参数的测量和/或对该人体或动物体的治疗的位置的方法。
位置指示设备

[发明专利]一种移动物体定位纠编及噪点过滤的方法-CN201710626917.6在审
发明人：王长军 -专利权人：上海谷米实业有限公司
申请日： 2017-07-22 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动物体定位纠编及噪点过滤的方法，将所用移动物体尺寸、移动速度范围以及常规移动频率输入到数据处理系统中，并让数据处理系统存储和实时调用移动物体所在区域的GIS信息；移动物体发射地理位置信号给卫星，卫星将信号发送给数据处理系统；数据处理系统利用移动物体所发送的数据，对采集到的数据进行噪点过滤，分析其一定时间内的轨迹，形成之前的轨迹图；通过移动物体所在区域的GIS进行分析，对所在区域的地理信息、实时交通状况进行分析和判断本发明通过对小波变换的算法进行改良，使其能够更好的适应现在移动物体定位的需求，尽可能多的过滤掉噪音，并在一定程度上设置提前量，以此提高移动物体定位的精确度。
移动物体数据处理系统移动物体定位过滤所在区域噪点地理位置信号实时交通状况地理信息小波变换移动频率分析卫星轨迹图提前量算法调用噪音存储采集发送改良发射移动

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序-CN201880090631.3在审
发明人：铃木雅博;富冈诚;小林俊广;片山昭宏;藤木真和;小林一彦;小竹大辅;三瓶修一;上野智行;中岛知弥子;永岛聪美 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。
信息处理装置系统方法程序

[发明专利]一种建筑工程的虚拟现实场景实时更新方法-CN202011602097.5在审
发明人：赵一鸣;龚剑;房霆宸;陈渊鸿;贺洪煜 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：步骤如下：构建建筑物三维模型并导入VR设备构成建筑物虚拟现实场景，构建移动物体三维模型并导入VR设备，在待监测移动物体上安装UWB标签，在移动物体活动区域布置UWB基站，将移动物体三维模型导入建筑物虚拟现实场景，基于待监测移动物体位置坐标与建筑物虚拟现实场景空间坐标的对应关系，使得移动物体三维模型自适应建筑物虚拟现实场景，VR设备接收UWB定位系统实时采集的待监测移动物体的位置信息，实时更新建筑物虚拟现实场景中移动物体三维模型的位置信息
一种建筑工程虚拟现实场景实时更新方法

[发明专利]车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质-CN202011177264.6在审
发明人：张仁建 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质，在控制单元处，接收车门检测单元发送的车门准备打开信号，响应于第一预设范围内是否存在移动物体，若第一预设范围内有移动物体，控制车门控制单元锁止车门；若第一预设范围内没有移动物体，响应于第二预设范围内是否存在移动物体；若第二预设范围内不存在移动物体，控制车门控制单元允许车门打开；若第二预设范围内存在移动物体，响应于移动物体的属性、与车门之间的相对距离、速度和/或环境参数判断车门打开的安全系数，并发送安全系数至车门控制单元和/或报警单元，通过识别移动物体的属性、行驶环境、行驶速度、与车门的相对距离等参数，车辆能够做出更符合驾驶员体验的决策。
车门控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种基于结构光的运动物体测量误差补偿方法-CN201810884766.9有效
发明人：徐静;陈恳;陈睿;吴丹;宋立滨 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提出一种基于结构光的运动物体测量误差补偿方法，属于运动物体测量误差补偿领域。该方法首先搭建基于结构光的三维测量系统；利用该系统进行相机和投影仪的标定，获得相机和投影仪的内参数以及相机与投影仪的转换关系；令待测运动物体进行随机运动，投影仪依次投影三张高频相移正弦图案和若干张解包裹图案到待测运动物体表面，相机采集每张图案在待测运动物体表面对应的反射图案；对所有反射图案进行解码获得相位图；估计图中各像素点相位误差并进行补偿，获得补偿后的相位图；利用补偿后的相位图，通过三角测量最终获得待测运动物体补偿后的三维形状本发明提高了对非匀速运动物体的测量误差补偿精度，可实现对运动物体的高精度测量。
运动物体测量误差补偿投影仪结构光相位图相机运动物体表面反射图案三维测量系统非匀速运动高精度测量图案三角测量三维形状随机运动相位误差正弦图案转换关系解码内参数像素点标定相移投影采集

[发明专利]用于防止固定器移位的装置-CN200710168224.3有效
发明人：秋山贵信 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2007-10-26 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明提供用于防止固定器在滚动导向件中移位的装置，利用固定器移动一半的移动物体的距离的性质来实现。防止导向装置(具有多个由固定器支撑的限定滚轴，且包括沿着底座或滑座的导向面引导机床的移动物体移动的导向机构，和用于进给移动物体的线性马达进给机构)中固定器移位的装置，包括：具有用于调节各固定器位置的阻挡件的移位调节器，调节器与移动物体的移动相关联地移动；用于驱动移动物体的线性马达的磁条线路，其是用于移动物体的线性马达进给机构的组成部分，且平行于导向表面设置；用于在相同于移动体方向的方向移动移位调节器的线性马达机构；和用于以移动物体速度一半的速度使移位调节器同时与移动物体移动的线性马达控制部件。
用于防止固定器移位装置

[发明专利]实验动物体多模融合成像系统及使用方法-CN201810268753.9有效
发明人：田捷;王坤;高源;尹琳 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供一种实验动物体多模融合成像系统及使用方法，包括：光学成像单元，用于采集实验动物体的光学断层成像信息，包括：FMT模块，用于采集实验动物体的FMT信息，该FMT模块利用镜面滤波方法降低激发光反射光对采集信号的污染；MRI单元，与所述光学成像单元间隔设置，用于采集实验动物体的MRI信息；固定床，用于固定实验动物体，分别与所述光学成像单元和所述MRI单元配合，使实验动物体在其二者之间进行刚性移动；以及数据处理单元，用于对实验动物体的光学断层成像信息和MRI信息进行像素级融合。本公开提供的实验动物体多模融合成像系统及使用方法，通过镜面滤波方法去除发射光中的激发光反射光，进而缓解FMT采集过程中激发光的反射光对发射光的污染问题。
实验物体融合成像系统使用方法

[发明专利]使用惯性传感器和图像传感器的传感器融合-CN201580080492.2有效
发明人：刘天博;沈劭劼;林毅;凌永根;杨振飞;赵开勇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;香港科技大学
申请日： 2015-05-23 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于使用多个传感器来控制可移动物体的系统、方法和装置。在一方面，提供了用于标定可移动物体的一个或多个外参的方法。所述方法可以包括：接收所述一个或多个外参的初始值，其中所述一个或多个外参包含由所述可移动物体携带的至少两个图像传感器之间的空间关系；在所述可移动物体的操作期间，从由所述可移动物体携带的至少一个惯性传感器接收惯性数据；在所述可移动物体的所述操作期间，从由所述可移动物体携带的所述至少两个图像传感器接收图像数据；以及在所述可移动物体的所述操作期间，使用迭代优化算法基于所述初始值、所述惯性数据和所述图像数据来确定所述一个或多个外参的估计值
使用惯性传感器图像传感器融合

[发明专利]一种大行程抗倾翻同步缓冲制动装置-CN202210303932.8有效
发明人：高晓辉;程楠楠;童赛赛;刘永光;赵哲;张佳明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明为一种大行程抗倾翻同步缓冲制动装置，为运动物体提供随行程增大而逐渐增大的缓冲制动力，避免了瞬间缓冲制动力过大而对运动物体造成损害。大行程的缓冲制动依靠弹簧和摩擦片实现，运动物体带着缓冲滑块向下移动进而拉伸弹簧使弹簧处于伸长状态，弹簧产生与运动方向相反的拉力；摩擦片安装于缓冲滑块内部，与导轨圆柱组成摩擦副，通过调节预压紧螺钉可调节摩擦力大小，摩擦片的使用一方面为运动物体提供除弹簧力之外的缓冲力，另一方面抵消了运动物体速度降为零后的弹簧力，避免了弹簧带着运动物体反弹。运动物体上下移动副采用滚轮组机构与导轨组成的滚动副形式，不仅减小了垂直移动的阻力，而且提高了运动物体的抗倾翻能力。
一种行程抗倾翻同步缓冲制动装置

[发明专利]导航系统中移动物体的剩余距离/预计行驶时间的引导方法-CN200710019893.4无效
发明人：李汉成;曹文政;金明玄 -专利权人：乐金电子（昆山）电脑有限公司
申请日： 2007-01-25 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明能在检索移动物体的行驶路线时，计算出从移动物体的当前位置到达各个导航参照地点和目的地的距离及预计行驶时间，并能在移动物体行驶的过程中，对移动物体的剩余行驶距离及预计行驶时间进行引导。在本发明中，控制部利用存储的地图数据，检索出移动物体从出发地到目的地之间的行驶路线，并按顺序依次选择出行驶路线上的各个位置，同时计算出行驶路线的距离，然后检测出移动物体的当前位置，并在地图数据上对照和显示，再利用上述行驶路线的距离，对从移动物体当前位置到目的地的距离计算和引导。所以，即使是在控制部性能不高的导航系统中，也能够简单、正确地计算出从移动物体的当前位置到目的地的剩余距离和预计行驶时间并进行引导。
导航系统移动物体剩余距离预计行驶时间引导方法

[发明专利]一种改变移动物体与空气的阻力的方法及装置-CN200710107531.0无效
发明人：孟英志 -专利权人：孟英志
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B64C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改变移动物体与空气的阻力的方法及装置，包括以下步骤：在移动物体内安装一个或一个以上气体发生器，并在移动物体上安装一个或一个以上气体可调控喷气装置，气体发生器通过可调控喷气管道与气体可调控喷气装置相连；当移动物体高速运动时，启动气体发生器产生高压气体，高压气体通过可调控管道到达可调控喷气装置喷出，使气体包裹住移动物体，在移动物体和空气之间产生一层气体，使空气不能直接接触到移动物体，空气与中间层气体摩擦，中间层气体再与移动物体摩擦，这样就可以大大降低空气的阻力。
一种改变移动物体空气阻力方法装置

[发明专利]使用模拟电信号来在体内和体外之间进行快速通信的方法及其系统-CN200780041794.4无效
发明人：郑汉;赵沅佑;金炳赫;车铁;朴相欣 -专利权人： I3系统公司
申请日： 2007-09-07 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H04B13/00 文献下载
摘要：在一种通过使用模拟电信号在人体或者动物体的体内和体外之间进行快速通信的方法及其系统中，通过使用适于国际标准规格(例如NTSC、PAL等等)的TV标准信号作为所述模拟电信号，人体或者动物体的体内的图像信息可以通过普通所述通过使用模拟电信号在人体或者动物体的体内和体外之间进行快速通信的方法包括：a)通过将人体或者动物体体内的介质用作导线、并通过插入人体或者动物体体内的发射机来传导模拟电信号，该模拟电信号有关于人体或者动物体体内的信息；b)在人体或者动物体体外的介质表面上感测所述模拟电信号；以及c)输出所述人体或者动物体体内的信息，该信息被包含于在所述介质表面感测到的模拟电信号中。
使用模拟电信号体内体外之间进行快速通信方法及其系统