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[发明专利]一种开放式卫星导航基带信号处理方法、装置及接收机-CN202310462200.8在审
发明人：吴舜晓;史鹏亮;赵大勇;陈璐璐;吴向宇;姜苗苗;王晓宇 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种开放式卫星导航基带信号处理方法、装置及接收机；其中装置中包括一个主处理器和多个协处理器；协处理器分别连接在主处理器的高速总线上；主处理器中运行有嵌入式Linux操作系统，在所述嵌入式Linux操作系统中运行GNSS驱动、卫星导航信号处理和信息处理的相关进程，用于实现与协处理器的数据及控制交互，并同协处理器一起进行卫星导航基带信号处理的流程控制和信号信息处理；协处理器，用于通过与主处理器的数据及控制交互，执行导航卫星的信号捕获或跟踪的调度与控制任务。本发明实现了开放式的卫星导航基带信号处理的软件实现，降低了多源融合导航实现复杂度。
一种开放式卫星导航基带信号处理方法装置接收机

[发明专利]基于北斗和地面基准传递的原子钟自动校准方法和系统-CN202210288761.6有效
发明人：谢勇;史鹏亮;赵大勇;汤魁;姜苗苗;李麒;邓军;李爰媛;曹洪涛 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于北斗和地面基准传递的原子钟自动校准方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过地面基准站和频率测量设备测量待检测铷原子钟的频率稳定度和初始频率准确度；通过时差测量电路和北斗接收机测量待检测铷原子钟的时差信号；根据频率稳定度和时差信号，构建卡尔曼滤波算法的测量矩阵；构建四个参数的卡尔曼滤波算法的状态方程；四个参数包括：相位、频率、频漂和频率稳定度；将频率稳定度、初始频率准确度和时差信号输入至处理器中进行卡尔曼滤波算法迭代，输出频率控制信息，以对待检测铷原子钟进行校准。采用本方法能够自动校准铷原子钟。
基于北斗地面基准传递原子钟自动校准方法系统

[发明专利]授时卡、授时卡校频方法及授时卡保障系统-CN202210351883.5有效
发明人：谢勇;赵大勇;史鹏亮;李麒;邓军;李爰媛;汤魁;姜苗苗;杜蒙杉;曹洪涛;李辉 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种授时卡、授时卡校频方法和授时卡保障系统。所述方法包括：授时卡包括处理器、恒温晶振模块、电源管理模块和电池；处理器与恒温晶振模块、电源管理模块和电池连接，处理器包括脉宽调制模块、数据通信模块、定时器和时钟单元；数据通信模块用于接收地面时频标校设备发送的频率调节信息和频率源压控信息；脉宽调制模块用于对脉宽进行调制以获得符合恒温晶振输入的压控电压；时钟单元用于接收恒温晶振模块发送的频率信号，根据频率信号进行守时；定时器用于输出秒脉冲信号至机载通用时统设备，对机载通用时统设备进行授时。采用本方法能够能够实现频率准确度的快速测量，以完成频率的校准，缩短授时卡的初始准备时间。
授时卡校频方法保障系统

[发明专利]时频基准信号快速生成方法、装置、设备和存储介质-CN202210391525.7在审
发明人：谢勇;史鹏亮;赵大勇;李麒;邓军;李爰媛;汤魁;姜苗苗;杜蒙杉;曹洪涛;李辉 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H03L7/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种时频基准信号快速生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取恒温晶振稳定工作后输出的第一频率信号，对第一频率信号进行区分放大，得到第一区放信号和第二区放信号，输出第二区放信号作为时频基准信号；当铷原子钟进入稳态工作后，获取铷原子钟输出的第二频率信号，根据第二频率信号，采用频差倍增法测量第一区放信号的频率准确度；将频率准确度输入至微处理器中进行卡尔曼滤波算法迭代，输出相位微跃控制量；根据相位微跃控制量校准第二区放信号，输出校准后的时频基准信号。采用本方法能够在无卫星信号的情况下快速地提供既准又稳的时频基准信号。
基准信号快速生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于位置欺骗的无人机诱导方法及系统-CN202010589980.9有效
发明人： 史鹏亮;薛瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于位置欺骗的无人机诱导方法及系统，涉及卫星导航领域，解决了现有技术无法实现快速、高效、隐蔽的无人机导航欺骗的问题。系统包括：阵列天线单元，用于接收所有可见卫星的真实卫星导航信号；信号接收单元，用于根据接收到的所有可见卫星的真实卫星导航信号，获取星历信息；目标跟踪单元实时采集无人机的当前位置；策略生成单元，基于星历信息、无人机当前位置以及下一时刻的期望位置，输出伪距延时、进行延时的真实卫星导航信号、发射功率；诱导信号生成单元，分离延时的真实卫星导航信号与其他真实卫星导航信号；依次根据伪距延时、发射功率对分离出的真实卫星导航信号进行延时及功率增强，生成诱导信号，并发射至无人机。
一种基于位置欺骗无人机诱导方法系统

[发明专利]一种准生成式无人机诱导方法及系统-CN202010590061.3有效
发明人： 史鹏亮;薛瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种准生成式无人机诱导方法及系统，属于卫星导航技术领域，解决了现有技术无法实现快速、高效、隐蔽的目标无人机导航欺骗的问题。该系统包括：信号接收单元，用于接收并解析所有可见卫星的真实卫星导航信号，获取其星历信息；目标跟踪单元用于实时采集目标无人机的当前位置；策略生成单元，用于基于星历信息、目标无人机的当前位置以及下一时刻的期望位置，输出伪距延时、所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号，以及进行功率增强的发射功率；诱导信号生成单元，用于基于所选择的进行延时的可见卫星的真实卫星导航信号生成射频信号；并依次对射频信号进行延时及功率增强，生成诱导信号，向目标无人机发射诱导信号。
一种生成无人机诱导方法系统

[实用新型]一种车载式路基填料筛分装置-CN202123173660.4有效
发明人：李博科;张亮;李红周;史鹏亮;左君;杜占庆;董博峰;雷志新;鲁文军 -专利权人：中建铁路投资建设集团有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式路基填料筛分装置，包括底部槽钢、顶部工字钢、斜撑工字钢、横向工字钢、筛网钢筋和自卸车车厢，两个所述底部槽钢对称安装在自卸车车厢的顶部，且所述顶部工字钢位于两个底部槽钢的上方，所述顶部工字钢与底部槽钢之间通过多个斜撑工字钢焊接固定，两侧的所述斜撑工字钢之间焊接固定有横向工字钢，所述筛网钢筋与底部槽钢、顶部工字钢和斜撑工字钢焊接固定，所述底部槽钢与自卸车车厢之间设有多个拆装组件；通过设计的车载式路基填料筛分装置可以将路基填料快速筛分、快捷运输至所需部位且施工场地适应性强，不仅能提高安全稳定性且提高了施工效率和施工质量，并在工期和成本上具有良好效益。
一种车载路基填料筛分装置

[发明专利]一种导航与控制环路的半实物仿真系统及方法-CN201910250334.7有效
发明人：吴舜晓;史鹏亮;朱文慧;李廷立;杜蒙杉 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，涉及一种导航与控制环路的半实物仿真系统及方法。该系统包括仿真服务器、软无平台和卫星导航接收机；所述仿真服务器与软件无线电信号收发平台通过PCIE线缆连接，所述卫星导航接收机与软无平台通过射频线缆连接，所述卫星导航接收机与仿真服务器通过串口连接。在仿真服务器上，运行有具有硬实时性能的子操作系统，同时还运行自主运动控制、导航卫星数学仿真和中频信号生成等软件，完成导航与控制全环路的闭环仿真处理。本发明仿真方法，系统初始化后，由软件生成数字中频信号，通过PCIE总线将数字中频信号传送到软无平台上进行D/A和上变频处理后得到的射频信号，传输到待测试的卫星导航接收机上。
一种导航控制环路实物仿真系统方法

[发明专利]一种卫星导航数字信号生成方法及服务器-CN202010086340.6有效
发明人：吴舜晓;朱文慧;史鹏亮;陈璐璐;李宁;王旭峰 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星导航数字信号生成方法及服务器，该方法包括：在服务器中分配三片内存与GPU共享；从预存伪码数据文件中读取各卫星的伪码数据并写入伪码数据缓存区，并将伪码数据的内存地址关联到GPU的纹理内存控制器中；获得仿真步长内用于生成导航数字信号的动态参数和电文参数，并写入参数缓存区；在CUDA环境下将计算任务并行分解，通过GPU共享参数缓存区和伪码数据缓存区的数据，并通过纹理内存控制器访问伪码数据，生成每个线程的处理数据，重复上述步骤完成所有仿真周期卫星导航数字信号的生成。解决现有技术中计算效率低等问题，实现高效计算。
一种卫星导航数字信号生成方法服务器

[发明专利]无人机差分北斗起降引导系统完好性指标的测试方法-CN202011337813.1在审
发明人：陈璐璐;史鹏亮;李廷立;吴舜晓;吴蔚 -专利权人：中国人民解放军93216部队
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：无人机差分北斗起降引导系统完好性指标的测试方法，通过海量采集地面和机载设备的原始观测数据，并对原始观测数据进行筛选，生成系统存在完好性故障的样本数据。采用原始观测数据直接差分处理与差分完好性处理对比的方法，识别系统的漏警样本、虚警样本，进而完成系统完好性、连续性风险概率的统计。针对存在完好性风险的样本数据进行测距域分析，通过分析系统伪距测量误差，识别测距源故障模式，进而可统计系统各类故障模式发生的概率。同时针对漏警样本和虚警样本进行测距域分析，对系统完好性监测算法有效性进行评估。本发明应用于多型无人机北斗起降引导系统的完好性指标验证，也可扩展到其它卫星导航高完好性需求领域的测试评估。
无人机北斗起降引导系统完好指标测试方法

[发明专利]一种满天星暗室卫星导航终端抗干扰测试系统及方法-CN201910163340.9在审
发明人： 史鹏亮;高志刚;吴向宇;吴舜晓;姜苗苗 -专利权人：中国人民解放军空军研究院通信与导航研究所
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开一种满天星暗室卫星导航终端抗干扰测试系统及方法，包括满天星微波暗室、置于满天星微波暗室外的上位机、以及置于满天星微波暗室内的卫星导航信号模拟源、移动干扰源、固定干扰源、卫星导航终端，卫星导航信号模拟源、移动干扰源、固定干扰源根据上位机下发的参数指令，产生用于测试卫星导航终端所需的卫星导航信号及干扰信号，满天星微波暗室内上方均匀布置N个导航天线（N≧48），卫星导航信号及干扰信号通过相对应的导航天线在满天星微波暗室内播发。本发明有效构建一种接近场外真实的复杂电磁环境的满天星暗室抗干扰测试环境，满足卫星导航终端对多路单星动态抗干扰测试，确保测试结果的全面性与科学合理性。
一种满天星暗室卫星导航终端抗干扰测试系统方法

[实用新型]一种房屋建筑用水泥发泡板固定防护结构-CN201821506924.9有效
发明人：刘尘;卢迪;朱聪聪;魏振宇;李民;曲东明;史鹏亮;冷祥玉;柯康;任翀;杜春行 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E04B1/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋建筑用水泥发泡板固定防护结构，包括水泥发泡板，所述水泥发泡板内设有第一空腔，所述第一空腔内设有滑动块，所述水泥发泡板的外侧设有防护板，所述防护板和滑动块之间通过滑动杆连接，所述滑动块与水泥发泡板的侧壁之间设有第一弹簧，所述防护板内设有凹槽，所述凹槽的内侧设有套筒，所述套筒的外侧设有导杆，所述导杆上套接有第二弹簧，所述导杆的外侧设有挡板，防护板可以对水泥发泡板进行有效的防护，大大减轻由于物体撞击对水泥发泡板造成的伤害，木丝吸音板隔音防护层和橡胶绝缘防护层可以很好的对水泥发泡板进行绝缘和隔音防护，并且防护层安装牢固稳定。
水泥发泡板防护板防护层滑动块导杆第一空腔房屋建筑固定防护隔音弹簧套筒防护本实用新型挡板物体撞击橡胶绝缘滑动杆吸音板侧壁绝缘木丝上套伤害

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