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[实用新型]一种具有抗干扰功能便于安装的网络变压器-CN202022876083.4有效
发明人：谢华元;廖振纲;李清华 -专利权人：东莞市祥星电子有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有抗干扰功能便于安装的网络变压器，属于网络变压器技术领域，抗扰箱、与所述抗扰箱一端铰接的盖板以及设置在所述抗扰箱与所述盖板中间的网络变压器；所述抗扰箱与所述盖板连接处开设有若干组引脚孔，若干所述引脚孔内部均设置有引脚，若干所述引脚一端延伸至所述抗扰箱内部并与所述网络变压器侧壁固定连接，若干所述引脚另一端延伸至所述抗扰箱外部；所述网络变压器下方设置有支撑板；采用本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有抗干扰功能便于安装的网络变压器
一种具有抗干扰功能便于安装网络变压器

[发明专利]单入单出自抗扰控制系统鲁棒稳定性分析方法-CN201510322938.X有效
发明人：瞿元新;叶建平;朱东旭;李杰;毛南平;潘高峰;丁求启;蒋知彧 -专利权人：中国人民解放军63680部队
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单入单出自抗扰控制系统鲁棒稳定性分析方法，具体过程为第一步、将单入单出自抗扰控制系统转换为受扰的间接鲁里叶系统；第二步、将不考虑扰动的间接鲁里叶系统定义为标称系统，利用Popov判据判断标称系统是否稳定，在标称系统稳定的情况，进入第三步；第三步、求解黎卡提代数方程，计算间接鲁里叶系统鲁棒稳定的界；第四步，构建Lyapunov函数，根据所述稳定的界，估计单入单出自抗扰控制系统的吸引域，该吸引域即为自抗扰控制系统鲁棒稳定的区域本发明可实现对单入单出自抗扰控制系统的鲁棒性进行准确分析。
单入单出自控制系统稳定性分析方法

[发明专利]一种基于自抗扰技术的虚拟同步发电机控制方法-CN201810570494.5在审
发明人：颜景斌;侯晨;常龙龙 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本文公开一种将自抗扰技术(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)和虚拟同步发电机技术(Virtual Synchronous Generater，VSG)相结合的新型控制方式，即基于自抗扰技术的虚拟同步机控制方法。所述控制方法包括:主电路、转子摇摆方程、一阶自抗扰控制系统、励磁方程、电压电流环、SVPWM模块、负载。本发明改变了传统虚拟同步机的转子方程，结合自抗扰技术给出新的转子方程。在孤岛运行下，在大的负载扰动冲击下，其体现了更好的抗扰动能力，具有频率波动平滑，变化量小的优点。
自抗扰转子虚拟同步发电机同步机自抗扰控制电压电流负载扰动控制方式频率波动变化量抗扰动主电路平滑励磁一阶摇摆孤岛

[实用新型]辐射抗扰度测试待测线缆排布装置-CN201921869577.0有效
发明人：王英杰 -专利权人：苏州熠品电气检测科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型揭示了辐射抗扰度测试待测线缆排布装置，包括设于辐射场均匀域内的绝缘立架、设于绝缘立架两侧的若干对接口、设于两侧的对接口之间的若干间隔分布的孔部、以及绕接待测线缆并将其穿过孔部连接至相应对接口内的接头本实用新型实现各被测线缆的独立排布，防止信号串扰。
辐射抗扰度测试线缆排布装置

[发明专利]一种基于自抗扰的人机共驾车速控制方法及系统-CN202211367206.9有效
发明人：唐嘉伟;邓楚翎;朱子龙;张延娥;裴迪 -专利权人：北京清研宏达信息科技有限公司;北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自抗扰的人机共驾车速控制方法及系统，涉及智能汽车技术领域，包括：通过自适应滤波器对人机共驾车辆的车速进行滤波；通过线性扩张状态观测器基于滤波后的车速获取车速控制系统的状态预估和扰动预估；PD控制器根据状态预估和扰动预估计算车速控制系统的驱动力或制动力；根据驱动力或制动力查询预标定的油门刹车与驱动力、制动力关系表，获取油门开度或刹车开度，实现对人机共驾车辆的车速控制。本发明假设车速控制系统模型为积分串联型，将实际模型与积分串联型之间的差异视作内扰，并将其他外部干扰作为外扰（如风力变化，坡度变化），通过预估内扰与外扰的总和，并通过PD控制快速补偿来提升车速控制过程的抗干扰能力
一种基于人机驾车控制方法系统

[实用新型]轮式电子鱼铃-CN201120063074.1无效
发明人：李景川 -专利权人：李景川
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： A01K97/12 文献下载
摘要：本实用新型解决了抛竿钓鱼中存在的三大主要问题：拉线回线是否都报警；抗风、抗扰力是否强；上鱼时是否用摘线。本实用新型拉线与回线均报警，灵敏度高；抗风、抗扰力强；上鱼时不用摘线；电路线无暴露触点，可靠性高，寿命长。
轮式电子

[发明专利]一种评估风力发电机组高柔塔架抗涡激性能的检测方法-CN201910604974.3有效
发明人：肖学成;徐秉俊 -专利权人：上海中认尚科新能源技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种评估风力发电机组高柔塔架抗涡激性能的检测方法，通过制定测试方案、塔架表面布线、安装扰流单元、按照不同的测试方案进行测试、计算结果等工艺流程，对高柔塔架表面布置的扰流装置进行测试，判断设置扰流装置后的塔架表面涡激振动强度，进而得出扰流装置的抗涡激效果，并进行适当的调节，以提高扰流装置的抗涡激效果，对风力发电机组高柔塔架进行保护。本发明构思新颖，设备安装结构简单，操作方便，仅通过简单的电路控制，即可快速有效的测试出柔性塔架上布置的扰流装置的抗涡激效果，进而对方案进行调整，测试过程快速有效，测试结果精准可靠，效果显著。
一种评估风力发电机组高柔塔架抗涡激性能检测方法

[发明专利]一种水下机器人的垂直面控制方法-CN201510779199.7有效
发明人：姜志斌;刘铁军;贾松力;徐会希;石凯 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人的垂直面控制方法，包括深度串级控制和纵倾角串级控制；所述深度串级控制和纵倾角串级控制均采用两个一阶自抗扰控制器：外环一阶自抗扰控制器和内环一阶自抗扰控制器；所述深度串级控制包括以下步骤：将深度作为反馈信号传送给外环一阶自抗扰控制器，输出值作为垂向速度控制内环的给定值，然后通过内环一阶自抗扰控制器得到垂直控制力；所述纵倾角串级控制包括以下步骤：将纵倾角作为反馈信号传送给外环一阶自抗扰控制器，输出值作为纵倾角速率控制内环的给定值，然后通过内环一阶自抗扰控制器得到垂直控制力矩；将垂直控制力和垂直控制力矩作用于水下机器人。
一阶自抗扰控制器串级水下机器人纵倾角内环垂直控制反馈信号垂直垂直面控制力速度控制内环抗干扰能力快速稳定力矩作用速率控制输出滞后性垂向水中

[发明专利]一种数字隔离器磁场抗扰度评价方法-CN202310473467.7在审
发明人：高成;刘宇盟;黄姣英;李凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字隔离器磁场抗扰度评价方法：S1：获取数字隔离器磁场抗扰度测试数据，隔离器输入信号采用方波，占空比50％，电平0‑5.0V；S2：确定失效判据，包含电平波动超限和电平固定0/1两种失效模式E级别：器件功能永久失效；S6，对数字隔离器磁场抗扰度进行评价，评价结果包含敏感频率范围、器件失效分析图、器件失效评级。
一种数字隔离器磁场抗扰度评价方法

[发明专利]自抗扰控制方法、控制器及精跟踪控制系统-CN201811135168.8在审
发明人：刘永凯;董全睿;张玉良;高世杰;王建立;陈涛 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于抗扰控制技术领域，提供了一种自抗扰控制方法、控制器及精跟踪控制系统，该自抗扰控制方法包括：根据预设的跟踪曲线轨迹设计跟踪微分器，得到光滑的输入信号；构造扩张状态观测器，根据被控对象输入输出估计系统的状态和扰动总和通过采用滑模控制器代替传统的非线性反馈控制，提高了自抗扰控制的高频震颤抑制能力及控制过程的平稳性，增强了系统的抗扰能力。
自抗扰控制控制器扩张状态观测器跟踪控制系统跟踪微分器扰动非线性反馈控制控制技术领域滑模控制器被控对象估计系统控制过程内部参数曲线轨迹设计滑模外部干扰状态变量耦合输出原点传统的平稳性抖振减小摄动预设光滑震颤输出跟踪

[发明专利]基于分数阶自抗扰的火星无人机设计方法和系统-CN202111534431.2在审
发明人：宋佳;胡云龙;贺碧蛟;赵鸣飞;苏江城 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分数阶自抗扰的火星无人机设计方法和系统，应用于目标火星无人机；目标火星无人机为共轴双桨四旋翼火星无人机；包括：基于分数阶PID控制器，设计分数阶自抗扰控制器；将分数阶自抗扰控制器确定为目标火星无人机的控制器本发明通过分数阶PID控制器设计分数阶自抗扰控制器，并应用于共轴双桨四旋翼火星无人机，相比于线性自抗扰控制器灵活性更高、鲁棒性更好，缓解了现有技术中存在的对环境的抗干扰能力不足的技术问题。
基于分数火星无人机设计方法系统

[发明专利]空空弹自抗扰控制参数整定方法、装置及电子设备-CN202210097073.1在审
发明人：宋佳;胡云龙;罗雨歇;赵凯;赵鸣飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了空空弹自抗扰控制参数整定方法、装置及电子设备，涉及导弹控制技术领域，具体为：从飞行器的控制指令中获取当前时刻的预期角度值；计算当前时刻的预期角度值和上一时刻的实际角度值的差，作为当前时刻的角度误差；通过预先训练完成的强化学习网络，对当前时刻的角度误差进行处理，得到当前时刻的自抗扰控制参数；利用当前时刻的自抗扰控制参数，对当前时刻的预期角度值和角度误差进行处理，得到当前时刻的实际角度值。本申请通过预先训练完成的强化学习网络，能够实时调整自抗扰控制参数，提高了自抗扰控制器的鲁棒性。
空空控制参数方法装置电子设备

[发明专利]无人驾驶车辆横纵向切换半耦合控制方法及装置-CN202310059022.4在审
发明人：左志强;王浩宇;王一晶 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：根据无人驾驶车辆的横向偏移误差方程、航向角误差方程和纵向速度误差方程，构建切换半耦合模型，其中，切换半耦合模型包括纵向动力学模块和横向动力学模块；基于时间触发设计二阶段自抗扰控制策略；基于二阶段自抗扰控制策略，根据纵向动力学模块，设计纵向抗扰控制器，以控制无人驾驶车辆的纵向速度；以及基于二阶段自抗扰控制策略，根据横向动力学模块，设计横向抗扰切换控制器，以控制无人驾驶车辆的航向角和横向偏移。
无人驾驶车辆纵向切换耦合控制方法装置

[发明专利]一种基于改进型模糊自抗扰的优化控制方法及系统-CN202310612827.7在审
发明人：郑少雄;张朋飞;薛志恒;杨可;陈会勇;何欣欣;孙伟嘉;杜文斌;赵鹏程;赵杰;孟勇;王伟锋;赵永坚 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型模糊自抗扰的优化控制方法及系统，属于电力系统频率控制领域，该方法包括：获取火电机组接收调度指令与频差的区域控制偏差信号；基于区域控制偏差信号，以带通信迟延为控制对象，采用模糊自抗扰方法，利用模糊控制对区域控制偏差信号自适应调整，并且通过自抗扰控制器对时滞系统的迟延时间进行补偿。该控制器结合模糊控制和自抗扰控制，能够利用模糊控制实现参数的自适应调整，并且对自抗扰控制器进行改进，对时滞系统的迟延时间进行补偿，两方面的共同作用优化了电力系统频率的控制效果。
一种基于改进型模糊优化控制方法系统

[发明专利]一种电能质量综合治理装置的线性自抗扰控制系统及控制方法-CN202310862350.8在审
发明人：张聂鹏;张帆;郭子阳;李红俊;朱逸超;陈奕超;韩静;王毅舟;孙雨潇;蔡小鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司丹阳市供电分公司;国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种电能质量综合治理装置的线性自抗扰控制系统及控制方法，属于电能质量治理装置控制技术领域。所述系统包括：锁相环、坐标变换装置、补偿量检测装置、线性自抗扰控制器、电流内环、脉宽调制PWM驱动电路、变换电路。本系统采用线性自抗扰控制，不需要准确的被控对象的数学模型，线性自抗扰控制器利用线性扩张状态观测器估计出系统的总扰动，在误差反馈控制回路中给予补偿，减小了因忽略非线性、不确定等因素引起的误差，增强了系统的抗扰性能
一种电能质量综合治理装置线性控制系统控制方法