专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种串级自的多闭环控制方法-CN201510031296.8有效
  • 左丹;唐涛;蔡华祥 - 中国科学院光电技术研究所
  • 2015-01-22 - 2017-11-24 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种串级自的多闭环控制方法,针对位置换向时存在较大的换向误差的问题,提出了将自控制器用于精密伺服系统速度环和位置环,构成了串级自控制方法,并在速度环和位置环的控制律方面作了改进,改进的实质就是将速度环和位置环设计为PID加扩张状态观测器的自控制。由于常规非线性自控制方法参数众多且难以整定,本发明采用线性自结构,大大减少了需要整定的参数个数,具有结构简单,参数容易整定的优势,能明显减小跟踪位置误差,提高系统的跟踪精度。
  • 一种闭环控制方法
  • [发明专利]船舶航向自控制器-CN201210318796.6无效
  • 潘为刚;肖海荣;王常顺;韩耀振;周应兵;周风余 - 山东交通学院
  • 2012-09-03 - 2014-03-26 - B63H25/36
  • 一种船舶航向自控制器,其特征在于该系统由包括自控制器、舵机伺服机构、船舶运动数学模型、风浪流干扰信号构成;所说的自控制器的输入端接收航向设定信号和由实际航向信号做比较,经自控制器处理后,输出端连接舵机伺服机构的输入端,传递输出控制信号;舵机伺服机构输出端连接船舶运动数学模型输入端;输出端实际航向连接自控制器输入端。船舶航向自控制器克服了船舶运动具有大惯性、非线性等特点,使船舶航向切换控制过程快速、平滑,操舵量小,可以实现高精度的船舶航向保持控制。
  • 船舶航向控制器
  • [发明专利]基于模拟退火粒子群算法的滑模自控制方法及系统-CN202011334943.X在审
  • 郭亮;张徐;丁浩 - 浙江理工大学
  • 2020-11-24 - 2021-03-19 - H02P21/00
  • 本发明公开了一种基于模拟退火粒子群算法的滑模自控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:建立永磁直线同步电机的速度环二阶自模型;结合双幂次趋近律和快速趋近律,并得到改进快速双幂次趋近律;基于所述改进快速双幂次趋近律和自控制,得到二阶速度环改进滑模自控制器;基于模拟退火粒子群算法优化所述二阶速度环改进滑模自控制器的参数,解决了现有技术中PMLSM的滑模控制中存在抖振、自控制的参数数量众多调节困难且外界扰动性能较差的技术问题,实现了达到使控制器在保持原自控制器特点的同时又使待调参数的数量减少并能在切换时平滑过渡,同时具有较好的恢复性能和扰动能力的有益效果。
  • 基于模拟退火粒子算法控制方法系统

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