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[发明专利]一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备-CN202110801169.7在审
发明人：王佑;薛亚丽;李政;叶青;胡珺;颜纲要 -专利权人：国能蚌埠发电有限公司;清华大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量和历史观测补偿量和当前被控量；根据自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量、历史观测补偿量和当前被控量，确定自抗扰控制器的当前控制量预期增量；按照预设的闭锁增减触发逻辑，根据当前控制量预期增量和闭锁逻辑，确定自抗扰控制器的当前工作模式；其中，工作模式包括控制模式、闭锁增模式和闭锁减模式。上述方案提供的方法，通过按照自抗扰控制器的当前控制量预期增量和闭锁逻辑，实现了自抗扰控制器在控制模式与闭锁增减模式的自动平稳切换，提高了自抗扰控制器的控制性能。
一种闭锁增减控制方法装置电子设备

[发明专利]永磁同步电机线性-非线性切换自抗扰控制方法-CN202210890421.0在审
发明人：曲莹;储海荣;张斌;沈宏海;焦帅;霍子民 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机线性‑非线性切换自抗扰控制方法，包括如下步骤：S1、构造永磁同步电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型；S2、基于数学模型设计线性‑非线性切换自抗扰控制器中的跟踪微分器；S3、基于数学模型设计线性‑非线性切换扩张状态观测器；S4、设计线性‑非线性误差反馈控制律；S5、根据跟踪微分器、线性‑非线性切换扩张状态观测器、线性‑非线性误差反馈控制律对永磁同步电机进行自抗扰控制。本发明能够较好地将传统线性自抗扰控制和非线性自抗扰控制的性能优势相结合，既具有线性自抗扰的抗扰性能不会随扰动幅值的增加而下降的优点，又能兼具非线性自抗扰更高控制精度的优点。
永磁同步电机线性非线性切换控制方法

[发明专利]一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法-CN202110931021.5有效
发明人：范立云;沈崇崇;都坤;陈澳雪;许聪聪;李宏铖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器、内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kp抗扰控制器、外环采用二阶线性自抗扰控制器，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
一种基于控制燃气轮机功率方法

[发明专利]一种用于电子体温计电磁兼容辐射抗扰度试验的装置-CN201910130154.5在审
发明人：伍倚明;曾令优;郑毅;李伟松;王仁礼;曾俏 -专利权人：广东省医疗器械质量监督检验所
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁兼容测试技术领域，公开了一种用于电子体温计电磁兼容辐射抗扰度试验的装置，其包括封装外壳和内部结构，所述封装外壳上设有装置电源端口、水箱换水口、热管出口，所述内部结构包括控制模块、热水箱、用于调控热水箱加热最高温度的输入模块本发明所述的用于电子体温计电磁兼容辐射抗扰度试验的装置可实时监控显示，上升速度稳定，具有使用安全，操作方便等优点。
热水箱辐射抗扰度试验电子体温计电磁兼容封装外壳控制模块输出模块输入模块电磁兼容测试热管出口实时监控速度稳定装置电源电连接换水口水箱加热调控

[实用新型]一种电能表差模电流干扰抗扰度试验装置-CN201821176106.7有效
发明人：杨立行;刘明;朱亮;胡涛;王珺;余波;祝婧;刘经昊;汤振华 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：一种电能表差模电流干扰抗扰度试验装置，包括第一信号发生器、第二信号发生器、第一功放、第二功放、控制单元、隔离变压器、电流互感器、误差检测单元、低通阻抗Z1和高通阻抗Z2。本实用新型可在被检表的电流线路中同时施加二个幅值、相位可控且方向相反的工频信号和差模电流干扰信号，用于考核被检表在此干扰下的计量性能，实现对电能表差模电流干扰抗扰度的测试。
差模电流电能表抗扰度试验装置发生器被检表功放阻抗误差检测单元本实用新型电流互感器隔离变压器第二信号电流线路方向相反干扰信号工频信号计量性能抗扰度低通高通可控施加测试考核

[发明专利]一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法-CN201210208631.3无效
发明人：王新;王书茂;付函;王玲 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法，S1，通过事先采集的样本数据，确定系统对喂入量的测量方差Pq、测量标准差εq和系统对脱粒功率消耗值的测量方差PN;S2，在收割作业过程中，通过传感器测量得到当前喂入量q、当前收获损失率η、当前的收割机脱粒功率消耗值N，确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3;S 3，结合S2中确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3，确定多目标控制抗扰性优化指标J;S4，在收割作业过程中，通过S 3中确定的多目标控制抗扰性优化指标J与事先确定的标准控制指标Jr做比较，给出收割机作业速度控制指令
一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法

[发明专利]一种线性自抗扰控制的动态无扰切换方法-CN201910973853.6有效
发明人：何婷;李东海;吴振龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种线性自抗扰控制的动态无扰切换方法，属于工业自动化技术领域。该方法包括一阶线性自抗扰控制器和二阶线性自抗扰控制器的动态无扰切换方法。该动态无扰切换方法分别包括的跟踪算法，以及自抗扰控制与比例‑积分‑微分控制、手动控制三者之间的切换逻辑。本发明所提出的动态无扰切换方法，不仅可以在被控量等于设定值的稳态情况下，也可以在被控量不等于设定值的动态调节过程中实现无扰切换，保证控制量在切换过程中无跳变。仿真测试结果验证了该动态无扰切换方法的有效性，弥补了既有无扰切换方法的不足。
一种线性控制动态切换方法

[发明专利]一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法-CN202210621013.5有效
发明人：孙明晓;张文玉;栾添添;袁晓亮;李小岗;付强;谭政纲;甄立强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种舵鳍系统的预测自抗扰减摇控制方法，旨在解决舵鳍系统存在不确定扰动、状态耦合和输出延迟问题。分析船舶所受外力情况，建立三自由度船舶状态空间方程。针对不可观测状态，采用总扰动的思想解耦模型，分别设计纵摇自抗扰控制器和横艏摇预测观测器。横艏摇预测观测器在传统自抗扰的基础上尽可能多的保留原有的系统模型特性，只把状态耦合项、模型未知项、外部扰动等价为总扰动，单独考虑延迟问题。再利用强化学习不断地将系统的测量状态与模型的预测信息进行比较，并实时地修改预测模型和控制器参数，保证预测输出的准确度。最后利用二次规划求解舵角鳍角控制律。所述方法跟踪精度高，超调量小，减摇效果好。
一种系统预测抗扰减摇控制方法

[发明专利]基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法-CN201410193813.7在审
发明人：夏元清;阮广凯;孙中奇;高源;陈静;杨毅;蒲钒;娜茜泰;叶镭;丛颖;邓志红;任雪梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法，通过不同条件下的仿真证明了自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方面的鲁棒性。首先建立地面自主驾驶车辆横向动力学模型；然后再根据该控制模型，设计自抗扰控制器；最后根据所述的自抗扰控制器，通过不同条件下的仿真证明自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方面的鲁棒性。所述的自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性反馈控制律。
基于 alv 横向位移跟踪系统控制方法

[发明专利]一种面向三维集成电路中TSV的抗串扰编码方法-CN201510561100.6有效
发明人：王琴;龙先杰;蒋剑飞;谢憬;毛志刚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H03M7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向三维集成电路中TSV的抗串扰编码方法，包括如下步骤：步骤一，计算当前周期信号跳转的情况；步骤二，计算阵列中每个位置的串扰电压大小；步骤三，计算阵列中每个位置的信号完整度情况；步骤四，把完整性较差的信号取反,通过本发明，可以降低串扰对信号完整性的影响。
一种面向三维集成电路 tsv 抗串扰编码方法

[发明专利]一种评估试验室间辐射抗扰度一致性的系统及其测试方法-CN202310761984.4在审
发明人：陈希琛;张广玉;王云;张旭;国晨;张晨;吴在园;蔡淑蓉;邱振宇;王从;陈磊 -专利权人：中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种评估试验室间辐射抗扰度一致性的系统及其测试方法，包括信号接收分析装置、抗扰天线、射频线缆、信号源、功率放大器、定向耦合器、功率计、壁板连接器和单极子天线。
一种评估试验室辐射抗扰度一致性系统及其测试方法

[发明专利]大功率的电磁兼容开关-CN200710191579.4无效
发明人：谢瑜;金珠;韩璐 -专利权人：吴江市方霞企业信息咨询有限公司
申请日： 2007-12-13 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种开关电源的设备装置，包括电路，电源，器件，首先抑制干扰源，直接消除干扰原因，其次是消除干扰源和受扰设备之间的耦合和辐射，切断电磁干扰的传播途径，第三是提高受扰设备的抗扰能力，降低其对噪声的敏感度可用导电良好的材料对电场屏蔽，而用导磁率高的材料对磁场屏蔽，采用多种措施达到良好的抗干扰效果，使电源开关具有抗电磁干扰的能力，特别是对雷击、浪涌、电网电压、电场、磁场、电磁波、静电放电、脉冲串、电压跌落、射频电磁场传导抗扰性、辐射抗扰性、传导发射、辐射发射等项目需要满足有关EMC标准的规定。
大功率电磁兼容开关

[实用新型]一种CAN总线射频场感应传导抗扰度模块的设计电路-CN202020732853.5有效
发明人：曲建;畅国刚;许亮峰 -专利权人：杭州戈虎达科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H03H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CAN总线射频场感应传导抗扰度模块的设计电路，包括CAN总线芯片、电阻R150、电阻R151、防护芯片V10、电容C67、电容C68、电容C69、电阻R152、电阻R153、磁珠M17CAN总线射频场感应传导抗扰度模块主要作用不但能保证CAN总线的正常的数据通讯，也同时能够通过静电IV级试验，电快速瞬变脉冲群抗扰度IV级试验(耦合)和射频场感应传导抗扰度III级实验。
一种 can 总线射频感应传导抗扰度模块设计电路

[发明专利]抗扰电路及变频空调器-CN201811551557.9在审
发明人：石凯;何磊;薛松焘 -专利权人：奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F24F11/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗扰电路及变频空调器，其中，所述抗扰电路包括：主控芯片、抗扰器件和传感器；其中，所述抗扰器件包括贴片电感，该贴片电感的第一端与所述主控芯片连接，第二端与所述传感器连接。本发明抗扰电路及变频空调器，能够增强对外界群脉冲信号的抗干扰强度，避免出现外界电磁干扰导致空调器外机宕机的情况，提升了产品的可靠性。
变频空调器电路贴片电感主控芯片外界电磁干扰传感器连接空调器外机脉冲信号抗干扰第一端传感器宕机

[发明专利]一种电磁兼容大电流注入抗扰测试方法-CN201910447900.3在审
发明人：王子龙;赵明丽;郭加加;唐风敏;戎辉;汪春华;王冲;谭金超;杭州;杨国樑;鲍宇;刘喆;王东升 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁兼容大电流注入抗扰测试系统及方法，测试系统包括相连的大电流注入抗扰测试环境系统、辅助监控系统；大电流注入抗扰测试环境系统包括相连的抗扰测试设备电流耦合钳、以及被测车辆；辅助监控系统包括影音监控系统本发明的一种电磁兼容大电流注入抗扰测试系统，可实时的监控、记录以及回放大电流注入抗扰测试时，被测电器件的工作现象、车辆网络通信、被测电器件抗扰过程中电压、电流情况。
大电流监控系统测试系统电磁兼容测电监控网络通信监控影音监控系统测试环境电参数整车车辆网络通信测试测试设备车载总线电流参数电流耦合工作现象网络通信放大记录

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