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[发明专利]一种基于模型迁移学习的电子产品零件备货量预测方法-CN202310928575.9在审
发明人：吴楚格;刘嘉宁;张若辰;夏元清;孙中奇;李怡然;詹玉峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型迁移学习的电子产品零件备货量预测方法充分利用历史数据，结合分位数回归的方法建立神经网络预测模型，通过对预测模型的不同分位点回归得到多个解与真实的历史数据比较，选择最优估计的分位点，再通过以均方根作为损失函数的神经网络一般建立方法进行验证，此外，对于无法收集到足够的需求样本数据的备件种类，通过模型迁移方法提升预测的准确性，综合以上两方面效果，即可给出后续时间段内的售后备件需求量，指导实际售后服务厂商做出相应的决策，在满足用户备件更换需求的条件下，优化相关成本，与现有备件需求量预测方法相比，对数据的利用更充分，优化性能更优异。
一种基于模型迁移学习电子产品零件备货预测方法

[发明专利]一种减少多头拉丝机铜丝飘丝的分线过线装置-CN202310940725.8在审
发明人：刘崧;李伟;孙中奇;高磊;施学青 -专利权人：江苏亨通精工金属材料有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少多头拉丝机铜丝飘丝的分线过线装置，包括装置本体，所述装置本体内腔顶部的右侧活动连接有过线组件，过线组件的顶部固定连接有活动块，过线组件内腔的顶部和底部对称活动连接有第一定位组件，装置本体内腔底部的左侧固定连接有支撑柱，分线轴的顶部活动连接有限位组件，分线轴的外壁开设有分线槽，分线槽内腔的背面活动连接有限位环，分线槽内腔顶部的正中活动连接有第二定位组件，第二定位组件底部的正中固定连接有束线块。本发明所述的一种减少多头拉丝机铜丝飘丝的分线过线装置，此装置在对铜丝进行处理时，在其过线和分线过程中均有防止其出现飘丝的现象发生。
一种减少多头拉丝铜丝线装

[发明专利]一种无氧铜杆卷收设备及其卷收方法-CN202310899754.4在审
发明人：骆建瑜;孙中奇;刘崧;马文毫 -专利权人：江苏亨通精工金属材料有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无氧铜杆卷收设备及其卷收方法。包括底板，所述底板的顶部固定连接有水箱。本发明喷头将水喷出对铜杆进行降温处理，转动第一旋钮通过齿条带动齿轮转动，齿轮带动绕线轴对柔性钢绳进行缠绕，柔性钢绳通过弧形块带动弧形清理刷对铜杆的表面杂质进行清理，反向转动第二旋钮通过第二螺杆转动带动圆柱移动，圆柱通过竖块带动圆形块与卡块分离，向左移动收卷辊，将收卷辊取下进行更换，能够对拉丝完成后的铜杆表面残留的细小残渣进行清除，不影响了铜杆的质量，便于对铜杆进行定位处理，便于后续的绕线工作，同时在绕线完成后，便于快速将收卷辊取下进行更换，节约了大量的人力和时间，提高了工作的效率。
一种无氧铜杆卷收设备及其收方

[发明专利]一种自动配料生产系统-CN202310613058.2在审
发明人： 孙中奇 -专利权人：重庆长盈电线电缆有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造生产执行系统，具体涉及一种自动配料生产系统，包括服务器平台、采购模块、生产加工模块、配料平台，服务器平台通过互联网分别与采购模块、生产加工模块、配料平台连接实现数据交互；服务器平台将原始工单依次转化、分解、分类，生产加工模块获取分类后的工单并生产加工、质检相关物料；配料平台接收服务器平台发送的打包指令并进行物料装箱打包。本发明基于MES系统，将客户订单逐级分解，将物料细化到具体设备，减少了中间人工操作，降低了人工成本，利用各模块之间的数据交互，实现了从接单‑配料‑生产‑检验‑入库‑打包的全程追踪，提高了生产效率。
一种自动配料生产系统

[发明专利]一种高纯无氧铜杆的真空连铸制备工装及其制备工艺-CN202211090790.8有效
发明人：施学青;刘运锋;陆长勇;孙中奇;骆建瑜;刘崧 -专利权人：江苏亨通精工金属材料有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种高纯无氧铜杆的真空连铸制备工装及其制备工艺，涉及高纯无氧铜杆领域。包括保温箱，保温箱的内部设置有加热箱，保温箱内壁的四侧共同固定连接有多个加热环，加热箱内壁四侧的下方固定连接有环形限位板，环形限位板上侧表面的四侧均固定连接有多个定位杆，多个定位杆的杆壁共同套接有套框。本发明通过石墨过滤网和过滤板对金属铜熔化后的液体进行过滤，从而使得金属铜在铸造的时候更加纯净，从而提高了铜杆的纯净度，同时通过第一电机带动外齿环进行转动，从而使得加热箱进行转动，使得加热箱中的液体在高速的转动下进行离心，从而使得铜金属溶液混合的更加均匀。
一种高纯无氧铜杆真空制备工装及其工艺

[发明专利]有向拓扑下分布式自适应事件触发多自主体包含控制方法-CN202210723055.X有效
发明人：闫莉萍;颜晨航;吕跃祖;夏元清;张金会;邹伟东;孙中奇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明公开了有向拓扑下分布式自适应事件触发的异构多自主体包含控制方法，可用于军事中无人坦克、无人车、无人机的协同包含跟踪控制。针对具有不同动力学模型的线性多自主体系统、基于一种不需要知道通讯网络全局信息的自适应事件触发方法，提出了一种有向拓扑网络下的异构多自主体的分布式包含控制算法。为达到上述目的，本发明的技术方案包括如下步骤：采用事件触发数据传输机制，针对含有领导者和跟随者自主体的通讯网络下，利用邻居的局部信息实现跟随着包络在由领导者智能体所组成的凸包内的分布式控制。
拓扑分布式自适应事件触发主体包含控制方法

[发明专利]一种无氧铜杆清洗装置-CN202310900730.6在审
发明人：骆建瑜;孙中奇;刘崧;马文毫 -专利权人：江苏亨通精工金属材料有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无氧铜杆清洗装置，涉及无氧铜杆清洗技术领域。该无氧铜杆清洗装置，包括清洗箱、调节结构、驱动结构、循环结构和风干结构，所述清洗箱的内侧顶部固定安装有连接座，清洗箱的一侧外壁固定安装有水箱，水箱的顶部法兰连通有投水管，水箱的一侧外壁法兰连通有排水管，排水管上设置有阀门，清洗箱的顶部固定安装有水泵，水泵的进水端法兰安装有进水管，水泵的出水端法兰连接有出水管，所述调节结构位于连接座的内部，调节结构包括第一电机、丝杆、连接块和喷头，所述驱动结构位于放置座的下方。该装置能够提高无氧铜杆放置的稳定性，且能够保障无氧铜杆的清洗效果，且能够对水进行循环使用，便于节能环保。
一种无氧铜杆清洗装置

[发明专利]一种基于浸渍法的铜杆生产设备及其生产工艺-CN202211366072.9有效
发明人：骆建瑜;施学青;孙中奇;刘崧;陆长勇;马文毫 -专利权人：江苏亨通精工金属材料有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C23C22/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浸渍法的铜杆生产设备及其生产工艺，包括浸渍槽，所述浸渍槽上端的一侧固定连接有第一支撑板，所述浸渍槽上端远离第一支撑板的一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定安装有硫酸铜溶液存储箱，所述浸渍槽下端的一侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板顶部的一端固定安装有抽真空泵。通过设置的硫酸铜溶液存储箱、抽真空泵、出气管道、换能器、变幅杆、超声波发生器、振动杆、固定箱、铜杆放置槽、通孔、气缸的相互配合可以实现对铜杆的超声浸渍处理，效率高，效果好，能够改善铜杆表面产生的缺陷，填充表面的铜晶格空位，从而使材料由内至外晶格缺陷少。
一种基于浸渍生产设备及其生产工艺

[发明专利]一种交通流量时空数据预测方法、系统、设备及介质-CN202310584157.2在审
发明人：夏元清;闫媞锦;龚衡恒;詹玉峰;戴荔;孙中奇;翟弟华;郭泽华;吴楚格;李怡然;邹伟东;崔冰;高润泽;张元;刘坤;高寒;潘振华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种交通流量时空数据预测方法、系统、设备及介质，属于时空数据预测领域。该方法使用时空图神经网络建模多个传感器的交通流量数据的动态空间关系，克服了现有方法无法建模动态空间关系的问题；利用两层神经随机偏微分方程建模交通流量数据的时间依赖关系，将噪声显式得建模出来，并在化简时，通过求解频域中的常微分方程，从而同时提取时域和时域的特征；融合动态空间关系、时域特征和时域特征三种信息，能够有效提高交通流量的预测准确率。
一种交通流量时空数据预测方法系统设备介质

[发明专利]一种基于模型预测控制的无人机周期轨迹跟踪及避障方法-CN202210312748.X有效
发明人：戴荔;霍达;王沛展;薛若宸;范子煊;夏元清;孙中奇;崔冰;高寒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的无人机周期轨迹跟踪及避障方法，其基本思想为：给出无人机的运动模型，以及控制过程中存在的控制输入约束和避障约束；为减轻计算负担和避免求解结果的保守性，采用MINVO基对避障约束进行处理；根据所给的周期参考轨迹，考虑该参考轨迹可能存在不可跟踪的情况，引入人工参考变量，生成新的可跟踪的最优周期轨迹，并根据期待的周期参考轨迹、可跟踪的最优周期轨迹以及无人机的预测轨迹，设计相应的代价函数，构造MPC优化问题，并采用合适的非线性求解器(本发明采用的IPOPT求解器)进行求解，从而完成对无人机周期轨迹跟踪控制。
一种基于模型预测控制无人机周期轨迹跟踪方法

[实用新型]一种风电电梯用耐磨复合电缆-CN202223199600.4有效
发明人： 孙中奇;刘雄伟;顾战安 -专利权人：上海长顺电梯电缆有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电电梯用耐磨复合电缆，包括：通讯线组，所述通讯线组外绞合有若干动力线组，所述通讯线组和所述若干动力线组间的绞合结构是小节距比的；所述通讯线组内具有抗拉构件，电缆在垂直加速过程中将其自重和涨力轮的重量传递至所述抗拉构件中避免所述动力线组承载外力。通过在电缆轴心布置钢质的抗拉构件用以承担电缆自重和涨力轮的压力，通过铜质导体降低原有的导体硬度辅以缩小的绞合节距，在提升其柔性的同时保证结构平衡度。
一种电梯耐磨复合电缆

[实用新型]一种全自动线束加工设备-CN202223402982.6有效
发明人： 孙中奇;刘雄伟;顾战安 -专利权人：上海长顺电梯电缆有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种全自动线束加工设备，依次包括：人工放线工位、打码工位、套管工位、剥头工位、压装工位和插塑壳工位；在打码工位上安装有用于打印号码管的打码机；在套管工位安装有套管机；在剥头工位安装有用以剥电缆护套和剥芯线绝缘的剥头机，在压装工位安装有用于压装接线端子的压装机，在插塑壳工位安装有用于插接连接器的插塑壳机，插塑壳机通过塑壳振动盘送料；在人工放线工位、打码工位、套管工位、剥头工位、压装工位和插塑壳工位面向操作侧一侧设置有传送带和上下循环装置；在剥头工位、压装工位和插塑壳工位面向操作侧一侧还设置有移动打端臂；在插塑壳工位面向操作侧一侧设置有收线臂。本实用新型提高生产效率。
一种自动线加工设备

[发明专利]一种高纯度无氧铜杆的制备方法-CN202310443616.5在审
发明人：骆建瑜;张栋梁;施学青;孙中奇;刘崧 -专利权人：江苏亨通精工金属材料有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高纯度无氧铜杆的制备方法，包括以下步骤：S1、在还原气体保护及除氧的环境中制备铜水；S2、对种子杆进行拉伸、剥皮处理；S3、将制备的铜水浸渍在种子杆外，并对涂覆有铜水的种子杆进行一次冷却处理；S4、对冷却后的种子杆进行压轧处理生成无氧铜杆；S5、对压轧后的无氧铜杆进行二次冷却处理至室温，将冷却后的无氧铜杆绕制成圈；其中，在步骤S3～S5中，浸渍工艺、冷却工艺及种子杆传送的过程均在还原气体保护的环境中进行，压轧工艺的过程在真空环境中进行。本发明在无氧铜杆在制备完成、冷却到室温前均处于无氧环境中，防止无氧铜杆成型前在任意一个加工工艺及输送过程中氧化，能够进一步降低无氧铜杆中的含氧量。
一种纯度无氧铜杆制备方法

[实用新型]一种带防水功能的预制电缆-CN202223386836.9有效
发明人： 孙中奇;刘雄伟;顾战安 -专利权人：上海长顺电梯电缆有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01B7/282 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种带防水功能的预制电缆，包括一主电缆，所述主电缆的上端与控制柜相连接；设置在每一层的分歧电缆；其特征在于，所述分歧电缆与所述主电缆有效电气连接后，采用具有阻燃功能的套管全部包裹后，再用扎带锁紧。本实用新型可以解决分歧点在电梯井道中浸水和受潮，即使在井道灌水等恶劣环境下，也能保持良好的电气性能。同时相对分线盒成本更低。
一种防水功能预制电缆

[发明专利]一种基于模型预测控制的无人机轨迹跟踪避障方法-CN202210263895.2有效
发明人：戴荔;霍达;薛若宸;王沛展;周小婷;夏元清;孙中奇;张金会;翟弟华;崔冰;高寒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的无人机轨迹跟踪避障方法，采用了MINVO基获取障碍物预测轨迹的外多面体，采用分隔平面作为在线优化变量，将无人机的预测轨迹与障碍物集分离，完成无人机位置控制。通过对避障约束的转化求解，可以直观的体现避障约束的效果，提高无人机在轨迹跟踪过程中的避障成功率。内环即姿态控制采用了一阶控制器，保证了无人机避障轨迹跟踪控制的完整性。同时考虑系统的状态约束、控制约束以及参考轨迹，通过模型预测控制对外环进行控制，并设计合理的终端成本、终端控制器和终端约束条件，构建优化模型，证明算法的可行性。
一种基于模型预测控制无人机轨迹跟踪方法

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