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[发明专利]抓取设备-CN201310061893.6有效
发明人：约翰内斯·博腾拉格尔;彼得·基施纳 -专利权人：克罗内斯股份公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取设备。该抓取设备（10）用于在物品的周侧面的接触区段（15）上抓取和/或保持优选竖立的物品（11），如瓶（12）、罐、容器等。该设备具有至少三个抓取舌形件（22），抓取舌形件在大致相同高度上全面地包围接触区段（15）、可枢转地和/或弹性地悬挂在设备（10）的保持框架（20）上并且支撑在所述保持框架上、分别向内指向彼此，抓取舌形件通过将设备（10）通过物品（11）的颈部区段并且平行于物品（11）的纵向延伸方向推移而逆着弹性的复位力斜向上压离并且分别置于相对于保持框架（20）的角度位置中，抓取舌形件的端面（21）和/或侧棱边形状配合和/或力配合地相对物品的接触区段
抓取设备

[发明专利]抓取设备-CN201110130155.3有效
发明人：克劳斯·埃滕胡贝尔;伯恩德·科尔;弗洛里安·赫特尔 -专利权人：克罗内斯股份公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：公开了一种抓取设备(1)，用于至少一个物体(3)，尤其是用于包装货品，该抓取设备具有两个水平相互间隔并通过机械连接机构(7)布置在支架(5)上的抓臂(9)。
抓取设备

[发明专利]抓取设备-CN201680055353.9有效
发明人：本杰明·柯尔斯顿;塞缪尔·维特里希 -专利权人：雄克有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：抓取设备(2)，其具有：基本壳体(4)；至少一个在所述基本壳体(4)中沿着夹紧方向(6)可缩回和可伸出的基爪(10，12)；横向于所述夹紧方向(6)沿着引导轴线(20)可驱动的楔形钩(22)，其中所述楔形钩
抓取设备

[发明专利]抓取设备-CN201010559617.9无效
发明人：川浪康范;田中章爱;长阪宪一郎;永野雅邦 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取设备，包括：基座单元；左平行连杆和右平行连杆；驱动单元，容纳在基座单元中并在打开/闭合方向上驱动右平行连杆的第一连杆和左平行连杆的第一连杆。闭合方向上位于外侧的辅助轴在打开/闭合方向上能够转动地安装；手指单元，在第一连杆的末端和第二连杆的末端能够转动地支撑该手指单元；爪部，在打开/闭合方向上朝着内侧突出，沿左平行连杆和右平行连杆中的每一个平行连杆的手指单元的抓取表面的端面布置该爪部
抓取设备

[实用新型]抓取设备-CN201621393584.4有效
发明人：吴玲玲 -专利权人：惠州市格雷戈里科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种抓取设备，包括支撑架、抓取装置及防倾倒装置。抓取装置包括转盘组件、承重杆、伸缩气缸及夹爪，转盘组件设置于支撑架上，承重杆的第一端设置于转盘组件上，伸缩气缸设置于承重杆的第二端，夹爪与伸缩气缸的伸缩端连接。上述抓取设备能够实现重物的堆垛或者码放操作，相对于人工方式的堆垛或者码放操作，重物堆垛或者码放效率更高。并且，只需通过利用各螺纹紧固件将安装板安装在外部支架上，即可提高支撑架的支撑稳定性，进而能够对抓取设备的整体结构起到防倾倒的作用。
抓取设备

[实用新型]抓取设备-CN202020919817.X有效
发明人：孔兵;邱林飞;何秋飞;申旭东;刘乾;夏贤武 -专利权人：鸿准精密模具（昆山）有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种抓取设备，用于对产品进行自动上料和下料，包括连接块、主轴及吸盘机构，所述连接块用于连接机械手，所述吸盘机构连接于主轴，用于吸取产品，所述抓取设备还包括柔性机构，所述柔性机构连接于所述连接块，所述柔性机构包括盖板机构以及设置于所述盖板机构内的柔性件所述柔性件设置在所述盖板机构内，所述导套套设在所述感应件一端，用于导向，当所述吸盘机构受到外力时，所述感应件在所述主轴的带动下进入所述光电素子的检测区域，所述光电素子输出信号，控制机械手停止运动，上述抓取设备
抓取设备

[发明专利]机械自动抓取设备-CN201610092306.3有效
发明人：吴福中;姚兴岭;夏雅兵;郭娟 -专利权人：新乡职业技术学院
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动抓取设备，包括抓取控制设备、供电装置、安装底座、操作面板、液晶显示屏、第一旋转杆、抓取安装架、多个自动抓取爪、多个抓取爪活动件、第二旋转杆、旋转控制电机、抓取爪连接杆及抓取爪安装杆；抓取控制设备通过供电装置设在安装底座上，液晶显示屏通过操作面板嵌在抓取控制设备上，第一旋转杆连抓取控制设备及抓取安装架，第二旋转杆贯穿抓取安装架并与连抓取爪连接杆及旋转控制电机，旋转控制电机设在抓取安装架上，自动抓取爪通过抓取爪活动件连抓取爪安装杆。本发明能完成自动抓取物品的动作，抓取过程稳定、快速、精准，大大提高了生产的效率，降低了劳动力的支出和设备的维护成本，使用寿命长。
机械自动抓取设备

[实用新型]抓取装置及抓取设备-CN202022540563.3有效
发明人：潘德灼;郭国军 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司;TCL王牌电器（成都）有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种抓取装置及设备，抓取装置包括支架、升降丝杆模组、旋转组件、夹爪组件及第一驱动件，升降丝杆模组设置在支架上，旋转组件设置在升降丝杆模组的滑台上，升降丝杆模组的滑台移动以带动旋转组件移动
抓取装置设备

[实用新型]抓取组件及抓取设备-CN202122212383.7有效
发明人：杜亚雄;马明健;李晓晨;江友峰 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及电芯生产制造技术领域，尤其涉及一种抓取组件及抓取设备。抓取组件包括固定板、驱动件、连接板和抓手，驱动件和连接板安装于固定板，连接板与驱动件连接，连接板包括沿抓取组件的长度方向相对设置的第一连接板和第二连接板；抓手包括第一抓手和第二抓手，第一抓手与第一连接板连接该抓取组件能够抓取不同尺寸的待抓取物，扩大了抓取组件的适用范围，并提高生产效率。
抓取组件设备

[实用新型]移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机-CN201822250775.0有效
发明人：王建祥 -专利权人：上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机。移载机抓取设备包括：机械臂；至少三个抓取元件，每个抓取元件均连接在机械臂的末端，每个抓取元件在水平截面上排布成多边形；每个抓取元件绕机械臂的末端在水平方向上转动。移载机包括移载机抓取设备。本实用新型提供的移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机的抓取效率高，并且旋转半径小，空间节约，达到效率和负载的平衡。
移载机抓取设备抓取元件机械臂本实用新型抓取空间节约排布转动平衡

[发明专利]日志抓取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010914613.1在审
发明人：吴豪 -专利权人：深圳市广和通无线股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种日志抓取方法、装置、待测设备和存储介质。所述方法包括：接收管理设备发送的日志抓取指令；响应于所述日志抓取指令，采用在线抓取方式实时抓取日志信息并反馈给所述管理设备，并在采用所述在线抓取方式抓取日志的过程中，实时检测与所述管理设备间的连接；当与所述管理设备间的连接断开时，切换为以离线抓取方式继续抓取与所述日志抓取指令对应的日志信息；获取以所述离线抓取方式抓取日志信息过程中的状态信息，并根据所述状态信息进行提示。采用本方法能够保证日志抓取的完整性。
日志抓取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]信息抓取方法、装置、中央控制节点设备及分布式系统-CN201510920193.7在审
发明人：林少维 -专利权人：北京金山安全软件有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种信息抓取方法、装置、中央控制节点设备及分布式系统，中央控制节点设备可以获得客户端子节点设备上传的当前抓取的网页的网页标识并存储，在客户端子节点设备的工作状态为未正常抓取状态时，将当前抓取的网页的网页标识返回给客户端子节点设备，以使客户端子节点设备根据网页标识继续对当前抓取的网页进行抓取。由于爬虫所在的客户端子节点设备当前抓取的网页的网页标识被保存到了中央控制节点设备中，因此当爬虫所在的客户端子节点设备本地的爬取历史消失时，本发明仍能控制爬虫所在的客户端子节点设备继续对当前抓取的网页进行抓取本发明不会导致网页的重复抓取，提高了爬虫的网页抓取效率，节省了大量的页面浏览量。
信息抓取方法装置中央控制节点设备分布式系统

[发明专利]一种光伏板抓取设备的控制方法及光伏板抓取设备-CN202310056838.1在审
发明人：李俊;操光伟;张明;张忠义;刘素云;彭星新;张健;周阳;张云 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏板抓取设备的控制方法及光伏板抓取设备，光伏板抓取设备包括机械臂机构和可转动地安装在机械臂机构上的抓取机构，抓取机构具有抓取平面；抓取平面为抓取机构抓取光伏板时光伏板所在平面；以及，控制方法包括：获取风向及风力；根据风向和风力，控制抓取机构，以调节抓取平面的方向。由于设置了可转动的抓取机构，在抓取光伏板之后，获取自然环境中的风向以及风力大小，根据风向和风力控制抓取机构转动，避免光伏板正面受风，提高了光伏板抓取设备的抓持稳定性，进而提高了光伏板铺设效率。
一种光伏板抓取设备控制方法

[发明专利]一种数据抓取及保存方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910730486.7有效
发明人：邵健锋;崔巍 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据抓取及保存方法、装置、计算机设备及存储介质，所述数据抓取及保存方法包括在多台数据抓取设备触发数据抓取条件时，抓取数据源中的数据；其中，所述多台数据抓取设备抓取数据的数据源至少有一个为相同数据源；对所述多台数据抓取设备抓取数据的抓取时间进行同步；将所述多台数据抓取设备抓取的数据以及对应的抓取时间以记录的形式保存至数据库中；响应于接收到的数据请求指令，返回所述指定时间对应的记录，或者，获取与所述指定时间最接近的抓取时间对应的记录并返回和该方法能够避免出现数据丢失的状况，实现连续、稳定地抓取和保存数据以及对齐数据。
一种数据抓取保存方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]墙板抓取设备及其控制方法-CN202010783887.1在审
发明人：周献华;林鸿斌;陈志勇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种墙板抓取设备及其控制方法。该设备包括：至少三个距离测量组件和抓取设备主体；其中，所述至少三个距离测量组件不共线的安装在所述抓取设备主体上，用于生成所述抓取设备主体与墙板之间的至少三个距离信息，并将各所述距离信息发送给所述抓取设备主体；所述抓取设备主体，用于根据接收到至少三个距离信息对姿态参数进行校准，以使所述抓取设备主体所在的平面与所述墙板所在的平面平行。本发明实施例通过在抓取设备上安装距离测量组件，获取抓取设备主体与墙板之间的距离信息，并基于距离信息对姿态参数进行校准，解决了墙板与抓取设备之间贴合不紧密的问题，降低了后续墙板安装的安装误差，进而提高了墙板安装的合格率
抓取设备及其控制方法

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