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[实用新型]一种自动识别抓取装置-CN202221198150.4有效
发明人：王山岗;张庆英;王志坤 -专利权人：上海红阳密封件有限公司;瀚德汽车密封系统（铁岭）有限公司;瀚德（中国）汽车密封系统有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动识别抓取装置，包括：基座、夹持结构、抓取件和传感器，基座上固定设置有驱动器，驱动器驱动夹持结构在基座上移动，夹持结构上设置有抓取件，夹持结构驱动抓取件在撑开状态或收缩状态之间切换，传感器的轴线和抓取件的轴线共线设置。通过传感器识别空心密封条的空心管的位置，空心密封条的空心管位置确定后，驱动器驱动收缩状态下的抓取件插入空心管内，进一步通过夹持结构将抓取件撑开，实现对空心密封条的精准抓取，便可以实现对空心密封条的自动化抽取和搬运
一种自动识别抓取装置

[发明专利]鸟巢夹取装置-CN201810355190.7有效
发明人：李艳飞;董选昌;曲烽瑞;陈彦廷 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种鸟巢夹取装置，包括抓取组件、操作杆、发射器、接收器和驱动机构，抓取组件与操作杆连接，驱动机构与接收器电性连接，驱动机构与抓取组件驱动连接，驱动机构用于驱动抓取组件开合，接收器用于接收发射器发送的闭合信号以控制驱动机构驱动抓取组件闭合，接收器还用于接收发射器发送的张开信号以控制驱动机构驱动抓取组件张开。
鸟巢装置

[发明专利]散装目标抓取、装配方法、装置、控制器和系统-CN202010101782.3有效
发明人：何国斌 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本申请涉及散装目标抓取、装配方法、装置、控制器和系统。其中，散装目标的抓取方法包括：生成第一抓取指令，以控制执行器从散装目标中抓取执行目标；根据预设参数生成抛掷指令，以控制执行器按照预设模式抛出执行目标，使得执行目标基于重心以目标姿态下落至目标位置；生成第二抓取指令，以控制执行器抓取以目标姿态下落至目标位置的执行目标。采用本发明的技术方案使得具有任意初始姿态的执行目标能摆脱执行器和/或末端执行器本身的机械限制，通过自身调整得到目标姿态。
散装目标抓取装配方法装置控制器系统

[实用新型]一种抓袋装置-CN201821358235.8有效
发明人：林德曼 -专利权人：哈沃科技（天津）有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：一种抓袋装置，包括外层抓取器和内层抓取器，外层抓取器和内层抓取器均与同一支架连接，所述支架包括上端与气缸联动的动力支架，中部与内层抓取器连接的中承架及底部与外层抓取器连接的底架，所述气缸安装在固定架上，
抓取器动力支架插袋内层本实用新型抓袋装置固定架气缸输出轴气缸联动市场推广完全打开支架连接上端承架底架阀口气缸支架

[实用新型]一种精密机械零件抓取机构-CN201820551220.7有效
发明人：王惠东 -专利权人：王惠东
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密机械零件抓取机构，其结构包括传动连接柱、基座、底座、驱动器、连接机臂、旋转机臂、固定机臂、旋转器、连接器、抓取装置、机械爪，本实用新型一种精密机械零件抓取机构，结构上设有抓取装置，机械爪嵌入安装于抓取装置中，通过抓取装置可以避免在操作抓取机构时灵活性较差的问题，通过启动减速电机来带动传动齿轮旋转，通过传动齿轮旋转来带动传动链条移动，通过传动链条来拖动连接块移动，通过连接块移动来使得连接杆拖动齿条移动，通过拖动齿条移动来与齿轮相啮合，从而使得齿轮旋转来带动机械爪进行抓取，该抓取装置个体较为小，使得在操作抓取机构时较为灵活。
抓取机构抓取装置拖动精密机械零件机械爪本实用新型传动齿轮传动链条块移动齿条移动连接器驱动器啮合抓取齿轮旋转传动连接减速电机嵌入安装固定机连接杆连接机旋转机旋转器齿轮底座灵活

[实用新型]一种输尿管用的结石抓取组件-CN202320578878.8有效
发明人：储云浩;李江 -专利权人：常州儒康生物科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输尿管用的结石抓取组件，包括抓取器壳体和设在抓取器壳体内部的抓取器本体，以及连接在抓取器壳体一端的管鞘，所述抓取器壳体的一端设有与管鞘的一端相连接的拆装连接件，拆装连接件包括设在抓取器壳体一端部的定位连接管，管鞘的一端外壁设有套在定位连接管外壁的加强连接管；本实用新型通过转动管鞘，使得管鞘上加强连接管上的定位滑块转动到定位滑槽的拐角处，再使管鞘向远离抓取器壳体的一端运动使得定位滑块与定位连接管外壁的定位滑槽相分离，就可以将破损的管鞘从抓取器壳体上拆卸下来，将新的管鞘端部的加强连接管套到定位连接管的端部，管鞘的端部插入到定位连接管的内部，具有便于安装或拆卸管鞘的特点。
一种输尿管结石抓取组件

[发明专利]用于机器人抓取三维物体的方法和装置-CN202080104646.8在审
发明人：王海峰;张洪洋;姚伟 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本公开的实施例提出了一种用于机器人抓取三维物体的方法，包括：确定机器人的视觉传感器相对于三维物体的当前位置和姿态；获取三维物体的抓取模板，抓取模板中包括视觉传感器相对于三维物体的指定抓取位置和姿态；判断抓取模板中是否还包括视觉传感器相对于三维物体的至少一个参考抓取位置和姿态，其中，参考抓取位置和姿态是基于指定抓取位置和姿态生成的；以及基于判断结果，利用抓取模板和当前位置和姿态生成机器人的抓取位置和姿态。在本公开中，使用参考抓取位置和姿态优化机器人从当前位置和姿态到抓取位置和姿态的运动路径，因此增加了抓取灵活性，提高了抓取速度和效率，还节省了能量。
用于机器人抓取三维物体方法装置

[发明专利]一种基于线阵相机的冷凝器抓取装置及其抓取方法-CN202310676460.5在审
发明人：马炎军;张永胜 -专利权人：南京泽荣自动化系统有限责任公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线阵相机的冷凝器抓取装置及其抓取方法，本发明涉及冷凝器抓取设备技术领域，包括机架，所述机架的中部组合安装有水平传送带。该基于线阵相机的冷凝器抓取装置及其抓取方法，通过钢丝架能够对弧形铜管中部凸起的弧形管部进行刮擦，将该异常的弧形铜管整体从第一引导轨内脱离出来，并跌落进兜板内进行统一收集，能够实现对冷凝器的准确抓取，提高单次弧形铜管在冷凝器上的组装效率，减少每次抓取弧形铜管在冷凝器上安装时的操作误差，确保冷凝器的产生质量，通过线阵相机监测技术，帮助装置完成对冷凝器抓取后的待安装状态的监测，以及对安装完成后的冷凝器的两次核检。
一种基于相机冷凝器抓取装置及其方法

[实用新型]一种地质钻探孔内落物打捞工具-CN202223558766.0有效
发明人：费得亮;杨振宁;牛索安东主;陈磊 -专利权人：青海煤炭地质一0五勘探队
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B31/113 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质钻探孔内落物打捞工具，包括，连接器、抓取器，所述的连接器为空心圆柱体；所述的连接器两端呈开口状；所述的连接器两端开口内均设有内螺纹；所述的抓取器为圆筒状结构，一端端口外侧设有外螺纹；所述的连接器一端通过内螺纹与抓取器的一端连接；所述的抓取器另一端沿圆周均匀分布有四个抓取片；所述的每个抓取片均为三角状，且每片抓取片内侧壁上设有凹槽，抓取片尖头部向内弯折。
一种地质钻探孔内落物打捞工具

[发明专利]芯片倒装封装设备及芯片的倒装方法-CN202010087211.9在审
发明人：黄日荣 -专利权人：欧菲影像技术（广州）有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：芯片倒装封装设备包括绑定台及与所述绑定台相对设置的抓取件，绑定台用于固定目标绑定物，抓取件用于抓取芯片，并将芯片贴附于目标绑定物，抓取件朝向绑定台的一侧设有抓取面，抓取面用于承载芯片；芯片倒装封装设备还包括第一水平感应器、第一驱动件及控制器，第一水平感应器嵌设于抓取件，用于检测抓取面的水平度，第一驱动件用于驱动抓取件移动和/或转动，控制器耦合第一驱动件及第一水平感应器，控制器用于依据第一水平感应器的检测值控制第一驱动件
芯片倒装封装设备方法

[发明专利]一种路由器壳体抓取用机械手-CN202311177281.3在审
发明人：熊卫红;祝铭 -专利权人：深圳盛世创展实业有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于抓取技术领域，尤其涉及一种路由器壳体抓取用机械手，所述路由器壳体抓取用机械手包括：主臂，所述主臂的末端连接有外框，所述外框的内部设有抓取组件，用于对路由器壳体进行抓取；所述抓取组件包括：所述外框的内部固定连接有内框本发明通过设置抓取组件，可对路由器壳体进行抓取，同时可利用抓取过程中产生的动能作为动力，对路由器壳体进行吸附，在不额外增加动力设备的情况下，进一步提高了路由器壳体的稳定性，能源利用率高，操作方便，更加适宜推广使用
一种路由器壳体取用机械手

[发明专利]链接系统和方法-CN201810026778.8有效
发明人：曹健;胡绿海;谢逢春;刘云;虞晓晨;鲁异 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种链接系统，该链接系统适于将多个产品链接成串，链接系统包括：供应装置，包括一个托盘，在托盘上形成有适于装载一排产品的滑槽；抓取装置，包括适于抓取一排产品的抓取器和适于移动抓取器的移动机构；和保持器，适于保持住一排产品，抓取装置适于将从供应装置抓取的一排产品移动到保持器上的保持位置处，保持器适于保持住位于保持位置的一排产品；在保持器保持住一排产品之后，抓取装置从供应装置抓取另一排产品，并将抓取的另一排产品链接到已被保持装置保持住的一排产品上
链接系统方法

[实用新型]一种码垛机器人用多用途抓手-CN202121099105.9有效
发明人：袁安明;刁春松;刁子腾;谭冬田 -专利权人：烟台嘉迈自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人抓手的技术领域，特别是涉及一种码垛机器人用多用途抓手，其对隔板的抓取时，使吸取式抓取装置与隔板接触，通过吸取式抓取装置吸住隔板，对箱式物体的抓取时，第一动作器驱动可动抓板以及与可动抓板相连的第二动作器和托底钩移动至合适位置，整套抓头移动至纸箱处，第一动作器驱动可动抓板夹紧纸箱，第二动作器驱动托底钩完成托底动作，对油桶的抓取时，整套抓头移动至油桶处，油桶抓取装置完成对油桶的抓取动作，从而降低设备的占地空间，节约生产设备采购费用，并且提高设备的灵活性；包括复合固定板、固定抓板、吸取式抓取装置、可动抓板、托底钩、第一动作器、第二动作器和油桶抓取装置。
一种码垛机器人多用途抓手

[发明专利]网上信息抓取方法及系统-CN201710149024.7在审
发明人：马岩 -专利权人：深圳市博信诺达经贸咨询有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种网上信息抓取方法，所述方法包括如下步骤服务器接收用户通过HTTP发送的信息抓取请求；服务器从网络中抓取与该抓取请求对应的信息；服务器依据该抓取请求对应的信息内包含的图片信息确定该信息的处理策略
网上信息抓取方法系统

[发明专利]一种便捷式壁挂式净水器-CN201911325415.5有效
发明人：景淑英;陈本香 -专利权人：北京怡盛原环保科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便捷式壁挂式净水器，包括净水箱、抓取装置与悬挂装置，所述净水箱后端安装有抓取装置，净水箱前端安装有悬挂装置，所述抓取装置包括抓取架、抓取筒一、抓取筒二、滑动轨道、限位板与放置块，所述抓取筒一包括圆锥筒一、簧片、小弹簧、磨砂块与橡胶套，本发明通过抓取装置对一次性纸杯进行抓取固定，针对热饮纸杯与冷饮纸杯分别采取抓取筒一与抓取筒二对其进行夹紧抓取，以达到自动抓取纸杯并进行使用的目的，且有效防防止纸杯表面产生灰尘，从而影响纸杯的使用，造成纸杯的浪费，采用悬挂装置使净水器可以快速与宽度不同的墙壁以及固定面进行固定，且可随意进行调整。
一种便捷壁挂式净水器