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[发明专利]剪枝机器人-CN201811295045.0有效
发明人：李艳飞;曲烽瑞;董选昌;张耿斌;臧昱言;方百里 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种剪枝机器人，包括攀爬机构及设置于攀爬机构上的修剪机构，攀爬机构包括骨架、用于夹持攀爬物的第一夹持组件及用于夹持攀爬物的第二夹持组件，第一夹持组件及第二夹持组件均设置于骨架上，第一夹持组件与第二夹持组件之间的距离可改变，修剪机构用于修剪待修剪物。第一夹持组件与第二夹持组件可交替夹持树干，以使剪枝机器人攀爬至导线附近，修剪机构靠近导线附近的树枝。修剪机构对导线附近的树枝进行修剪，以消除安全隐患。剪枝机器人可降低高度较低的树枝的影响，以对导线附近的树枝进行修剪。
剪枝机器人

[发明专利]基于数据融合的充电桩负荷柔性调度方法及装置-CN202310615965.0在审
发明人：黄文栋;童家鹏;索智鑫;伍衡;董选昌;王嘉延;张雨;赵志轩;罗林欢;陆宏治;周文锴;王德辉;陈怡;许卓佳;阮启洋;顾绍元;邓仁杰 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据融合的充电桩负荷柔性调度方法及装置，包括：采集多个系统中配电网各类信息的数据集；配电网各类信息包括配变信息、线路信息、负荷信息和电价信息；利用数据融合技术对多个系统中配电网各类信息的数据集构建数据库，并通过SQL语句库提取各充电桩每日测量点负荷数据；利用改进的k‑means算法对所述各充电桩每日测量点负荷数据进行聚类分析，得到日负荷特性曲线；基于日负荷特征曲线和分时电价，构建日负荷调度模型；将配变信息、线路信息、负荷信息和电价信息输入至日负荷调度模型，调用求解器对日负荷调度模型进行求解，得到配电网调度方案。本发明考虑充电桩负荷的实时数据，针对充电桩负荷进行调度，具有精确、高效的特点。
基于数据融合充电负荷柔性调度方法装置

[发明专利]基于数据融合和改进麻雀算法的低压配电网故障预测方法-CN202310615889.3在审
发明人：黄文栋;童家鹏;索智鑫;伍衡;董选昌;王嘉延;张雨;赵志轩;罗林欢;陆宏治;周文锴;王德辉;陈怡;许卓佳;阮启洋;顾绍元;邓仁杰 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据融合和改进麻雀算法的低压配电网故障预测方法，包括：从台区多源数据体系中获取不同系统数据，并对不同系统数据进行预处理，得到预处理后的不同系统数据；将所述预处理后的不同系统数据输入至预先设立的深度信念网络DBN模型中训练，预测得到不同系统数据的故障概率；所述训练是采用改进的麻雀算法ISSA优化DBN模型的初始权重，即通过精英反向学习策略搜索最优解，以免陷入局部最优；将所述不同系统数据的故障概率采用DS证据理论将不同系统数据的故障概率进行融合，得到故障预测的结果并输出。本发明通过利用改进的改进麻雀算法优化DBN模型初始权重，提高算法收敛速度，且融合多源数据，有效提高预测精确度。
基于数据融合改进麻雀算法低压配电网故障预测方法

[发明专利]一种充电桩负荷预测方法-CN202310474840.0在审
发明人：童家鹏;罗林欢;董选昌;王嘉延;黄文栋;杨溢儒;阮启洋;周文锴;郭霖徽;陆宏治;陆慧;张雨;王德辉;许卓佳 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电桩负荷预测方法。本发明包括步骤对充电桩的历史负荷、天气类型、日类型三类数据进行预处理；选取原始数据集；搭建并训练Stacking集成学习器；采用完成训练的Stacking集成学习器对输入的天气类型、日类型非数值特征数据的量化值进行预测并输出结果。本发明能够提高对充电桩负荷进行预测的准确率。
一种充电负荷预测方法

[发明专利]基于混沌粒子群的分布式光伏和充电桩选相接入规划方法-CN202310454778.9在审
发明人：童家鹏;罗林欢;董选昌;王嘉延;黄文栋;杨溢儒;阮启洋;周文锴;郭霖徽;陆宏治;陆慧;张雨;王德辉;许卓佳 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌粒子群的分布式光伏和充电桩选相接入规划方法。本发明包括获取低压台区内负荷三相电流数据，构建开关状态矩阵S，建立三相负荷不平衡度指标，计算换向开关总动作次数；建立包含三相不平衡度指标θ、换相开关总动作次数C的目标函数；构建目标函数的边界约束条件；利用混沌粒子群算法对目标函数进行求解；根据目标函数的求解结果获得最优调相方案。本发明解决了频繁调节负荷给用户带来的供电可靠性问题。
基于混沌粒子分布式充电相接规划方法

[发明专利]电力线路测量装置及电力线路测量方法-CN201710124076.9有效
发明人：曲烽瑞;董选昌;李艳飞 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种电力线路测量装置及电力线路测量方法，电力线路测量装置包括飞控设备箱、支撑架、行走轮、旋翼组件、测量装置及通信装置。飞控设备箱包括外壳及控制器。支撑架连接飞控设备箱的外壳。行走轮可转动地设置于支撑架上，行走轮电连接控制器。旋翼组件包括旋翼及连接杆。测量装置连接飞控设备箱的外壳并且与控制器电连接。通信装置连接飞控设备箱的外壳。上述电力线路测量装置，可以依靠电力线路测量装置飞行并移动到待测位置对电力线路进行测量，避免了传统中人来操作绝缘绳或绝缘杆等测量设备，只需要遥控作业，即可完成对高处电力线路的距离参数的测量，降低了安全风险，安全性较好，提高了测量电力线路距离参数时的工作效率。
电力线路测量装置测量方法

[发明专利]接地装置-CN202110644903.3有效
发明人：阮启洋;董选昌;童锐;廖辰川;夏铭聪;吴其洛;林敏希;黎乐兴;王晨曦;孙亮;彭伟骏;黄学深;阮菲 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种接地装置，接地装置包括主体、穿刺件及抵接件，主体具有沿第一方向延伸且两端开口的引线通道，穿刺件沿第一方向穿设于引线通道，且具有承载部及第一穿刺部，承载部具有相交的第一表面及第二表面，第一穿刺部配接于第一表面，穿刺件在外力的作用下沿与第一方向相交的第二方向滑动时，穿刺件于第一穿刺部穿刺于待穿刺件的穿刺位置、及第一穿刺部与待穿刺件分离的分离位置之间切换，抵接件沿与第一方向及第二方向相交的第三方向抵接于引线通道的内壁与第二表面之间，其中，至少第一穿刺部为导电结构。本发明提供的接地装置具有较佳的穿刺效果。
接地装置

[发明专利]基于DBSCAN聚类的不平衡停电数据集混合采样方法-CN202211307896.9在审
发明人：周凯;索智鑫;罗林欢;董选昌;刘俊翔;许中;王红斌 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的不平衡停电数据集混合采样方法，包括以下步骤：S1.对不平衡停电数据集进行DBSCAN聚类，通过DBSCAN聚类将不平衡停电数据集划分为多个不同的簇；S2.遍历每一个簇并计算簇中样本的不平衡比，不平衡比等于零的簇进行随机采样生成子数据集，不平衡比大于零的簇进行邻域清理规则欠采样和SMOTE过采样生成子数据集；S3.将经过采样处理后生成的各子数据集合并，生成新的平衡停电数据集。本发明通过DBSCAN聚类将不平衡停电数据集划分为多个不同的簇，遍历每个簇并计算簇中样本的不平衡比，根据不平衡比确定是对簇进行随机采样还是进行邻域清理规则欠采样和SMOTE过采样而生成子数据集，能够在降低数据不平衡程度的同时，尽可能地避免有效信息的丢失。
基于 dbscan 不平衡停电数据混合采样方法

[发明专利]风险评估方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202110493932.4有效
发明人：廖辰川;董选昌;罗林欢;童家鹏;童锐;夏铭聪;赵语;陈颖;胡劭超;黄希锋;林敏希;阮启洋 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种风险评估方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。方法包括：确定目标关键站点与各电网故障类型对应的凹陷区域位置范围；对于每个电网故障类型，获取凹陷区域位置范围对应的目标关键站点的目标电压，并根据目标电压和各电压敏感设备的电压耐受数据，确定电网故障类型对应的损失量化值；根据凹陷区域位置范围的大小，确定电网故障类型对应的电网故障在凹陷区域位置范围中发生的概率；根据各电网故障类型分别对应的概率和损失量化值，确定目标关键站点的电压暂降风险量化值。采用本方法能够有效评估站点的电压暂降风险。
风险评估方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于包络法的配变负荷与供电分区自动调整与优化方法-CN202210789054.5在审
发明人：童家鹏;黄文栋;索智鑫;伍衡;董选昌;王嘉延;张雨;赵志轩;罗林欢;陆宏治;周文锴;王德辉;陈怡;许卓佳;阮启洋 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于包络法的配变负荷与供电分区自动调整与优化方法，包括以下步骤：S1、依据每个台区的负载率和重过载台区标准，筛查出重过载问题台区；S2、求取调入的台区与重过载问题台区的供电分区最短距离；S3、依据每个台区的负载率、调入的台区与重过载问题台区的供电分区最短距离找出符合条件的调入台区，并组成调入台区集合A；S4、求取调入台区集合A中每个调入台区的调荷推荐评估分值β，并依据调荷推荐评估分值β对调入台区集合A中的调入台区进行排名，选择排名靠前的调入台区作为可行调入台区，该选择得到的可行调入台区组成可行调入台区集合B。
基于包络负荷供电分区自动调整优化方法

[发明专利]一种电气线路的故障培训装置-CN202111382595.8在审
发明人：廖辰川;董选昌;童锐;罗林欢;童家鹏;陈颖;刘冠骞;胡劭超;赵语;黄希峰 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种电气线路的故障培训装置，包括：馈线GIS单线图、线路分段开关及控制模块；其中，所述馈线GIS单线图包括对应的电气线路；所述控制模块与多个开关连接；所述控制模块及所述线路分段开关分别与所述馈线GIS单线图的电气线路连接，所述控制模块用于控制所述多个开关断开或闭合，从而模拟多种电气故障。该故障培训以实际馈线GIS单线图为背景，能真实模拟馈线跳闸后线路开关故障指示或电力自动化指示情况，贴近生产实际，且可灵活、多变地设置故障设备及故障类型。能帮助培训学员掌握电网故障原理及故障查找方法及仪器使用，提升了电力运维人员故障查找技能，有利于缩短故障处理时间，提升供电可靠性。
一种电气线路故障培训装置

[发明专利]一种油浸式变压器油液循环散热系统、方法及装置-CN202111320209.2在审
发明人：廖辰川;董选昌;罗林欢;童家鹏;邵敏伦;李徽胜;陈颖;刘冠骞;胡劭超;赵语;黄希峰;贾鹏辉;林敏希;黎乐兴;王晨曦;黄迪 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01F27/12 文献下载
摘要：本发明涉及变压器散热技术领域，公开了一种油浸式变压器油液循环散热系统、方法及装置。本发明的系统包括控制器、第一阀门、第二阀门、散热装置和用于监测油浸式变压器上层油温的第一温度检测器；通过将第一阀门连接变压器注油口处的压力释放装置，并依次连接第一阀门、散热装置中的过滤器、第三阀门、油泵、第四阀门、换热模块和第五阀门，以及将第五阀门与变压器放油口连接，形成了一套闭环的油循环系统，进而由控制器根据油温监测结果相应控制各阀门、油泵及换热模块，实现了对油浸式变压器油液的内外循环散热。本发明散热效率高，能够降低变压器绕组的热点温度和能量损耗，提高变压器的过载能力，有效降低运维人力的投入。
一种油浸式变压器循环散热系统方法装置

[发明专利]一种移动式的高压配电箱组合装置-CN202111369852.4在审
发明人： 董选昌;廖辰川;罗林欢;童家鹏;邵敏伦;李徽胜;陈颖;刘冠骞;胡劭超;赵语;黄希峰;贾鹏辉;林敏希;黎乐兴;王晨曦;黄迪 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式的高压配电箱组合装置，该装置中，通过对底盘车的移动，可实现对高压电缆分接箱进行水平方向的移动；而通过液压缸的驱动，X形臂架可以在竖直方向上实现升降功能，进而使得高压电缆分接箱在竖直方向上移动。使得高压电缆分接箱能够同时满足移动和提升两个维度的操作，在维修现场能够根据实际需求进行操作，节省了人力和物力。
一种移动式高压配电箱组合装置

[发明专利]巡检机器人、巡检机器人自主上线方法及装置-CN201810693358.5有效
发明人： 董选昌;曲烽瑞;李艳飞 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人、巡检机器人自主上线方法及装置，其中，巡检机器人，包括处理机构、飞行机构、滚轮机构以及探寻上线装置；探寻上线装置包括粗调测量感应设备和细调测量感应设备；处理机构包括装设在壳体内的处理器；滚轮机构的一侧端设置在壳体的一侧面；壳体的另一侧面设有飞行结构；处理器分别与飞行机构、滚轮机构、粗调测量感应设备以及细调测量感应设备电连接；本发明能够通过自主识别输电线的位置，进行实现巡检机器人自主上线，避免了人工遥控上线，降低了巡检机器人上线成本。
巡检机器人自主上线方法装置

[发明专利]巡检机器人、巡检机器人上线控制方法及装置-CN201810401904.3有效
发明人： 董选昌;曲烽瑞;李艳飞 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人、巡检机器人上线控制方法及装置，其中，巡检机器人，包括处理机构、飞行机构、辅助上线机构以及滚轮机构；辅助上线机构包括辅助支架和挂钩；处理机构包括壳体以及装设在壳体内的处理器；处理器在获取到辅助支架至输电线的距离值时，向飞行机构传输空中停机指令；飞行机构根据空中停机指令在空中停机；处理器在距离值小于或等于距离阈值时，向飞行机构传输挂钩上线指令；飞行机构根据挂钩上线指令进行挂钩上线飞行；处理器确认挂钩挂在输电线时，向飞行机构传输滚轮上线指令；飞行机构根据滚轮上线指令进行滚轮上线飞行。本发明能够实现快速且稳定的对巡检机器人上线，提高了巡检机器人上线操作效率。
巡检机器人上线控制方法装置

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