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[发明专利]一种电动四驱汽车的扭矩控制方法及系统-CN201610707916.X在审
发明人：熊峰;洪木南;宋彦兴;郎垒;邓承浩 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动四驱汽车的扭矩控制方法及系统，该方法包括：获取当前参数，基于预先建立的参数与最优需求扭矩分配比例的映射表，确定与当前参数对应的最优需求扭矩分配比例作为目标最优需求扭矩分配比例；按照目标最优需求扭矩分配比例将当前整车需求扭矩分配给前后驱动电机本发明在电动汽车行驶过程中根据车辆当前参数从预先建立的映射表中查找与当前参数对应的最优需求扭矩分配比例，将当前需求扭矩按照查找到的最优需求扭矩分配比例将扭矩分配给前后驱动电机扭矩，保证了需求扭矩的分配符合经济性最优的原则
一种电动汽车扭矩控制方法系统

[发明专利]扭矩分配方法及装置、建模方法及汽车-CN201911299933.4有效
发明人：王永辉;黄忠杨;莫龙艳;朱认平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种扭矩分配方法及装置、建模方法及汽车，其中前者包括获取加速踏板的当前开度信息，和与当前开度信息相对应的当前车速信息；获取扭矩分配模型利用当前开度信息和当前车速信息确定的当前扭矩分配系数；扭矩分配模型包括加速踏板的开度信息、与开度信息对应的车速信息以及最优扭矩分配系数；开度信息和车速信息为扭矩分配模型的输入变量，最优扭矩分配系数为扭矩分配模型的输出变量；车速信息使用最优扭矩分配系数的情况下，动力总成的工作效率为最大值；利用当前扭矩分配系数分配扭矩本申请根据当前车速信息和加速踏板的当前开度信息的不同，给出最优的当前扭矩分配系数，使动力总成的工作效率保持在对应车速信息下的最高值。
扭矩分配方法装置建模汽车

[发明专利]混合动力汽车的扭矩控制系统及车辆-CN201710613744.4有效
发明人：魏文彬;杨丹;冉姗姗 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60W20/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车的扭矩控制系统及车辆。该系统包括：扭矩请求机构，用于根据车辆状态对整车需求扭矩进行协调；扭矩分配机构，用于根据前后轴扭矩分配比例将整车需求扭矩进行前后轴扭矩分配，以及根据BSG电机扭矩请求与前桥分配扭矩为BSG电机和发动机进行扭矩分配本发明的混合动力汽车的扭矩控制系统能够根据驾驶员的要求进行扭矩请求、分配，能够根据整车的状态进行扭矩之间的互相协调，进而实现低油耗、低排放、高经济性的优点。
混合动力汽车扭矩控制系统车辆

[发明专利]扭矩分配方法、装置、设备和存储介质-CN202210744112.2在审
发明人：滕国刚;刘杰;彭江;黄大飞 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取车辆前后电机的初始分配扭矩值与前后电机任一驱动轴发生不同异常时导致不同扭矩损失的对应扭矩损失值；根据初始分配扭矩值和对应扭矩损失值，得到用于对未发生异常的驱动轴进行补偿调整的对应补偿扭矩分配比系数；获取车辆纵向扭矩分配比系数和车辆横向扭矩分配比系数，结合对应补偿扭矩分配比系数，得到对车辆的扭矩进行动态调整后的车辆前后电机的动态调整分配扭矩值。本申请通过将车辆前后电机发生异常一侧的扭矩损失值补偿到未发生异常的一侧，从而，达到提高车辆的稳定性和安全性的效果。
扭矩分配方法装置设备存储介质

[发明专利]扭矩分配方法、装置、电子设备、车辆动力系统和车辆-CN202010838548.9在审
发明人：曹阳;李峰;毛志强 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种扭矩分配方法、装置、第一、第二最优扭矩分配图的建立方法、电子设备、车辆动力系统和车辆。其中，扭矩分配方法，包括：获取车辆的需求扭矩；根据需求扭矩和参考扭矩，确定扭矩分配标准；根据扭矩分配标准，向第一电机和第二电机分别分配对应的第一子扭矩和第二子扭矩。本申请实施例的方案，当需求扭矩和参考扭矩的关系不同时，可以确定不同的扭矩分配标准，从而，可以保证两个电机在不同的需求扭矩下均工作在最优状态，提高了系统的效率，提高了整车能量转换效率，提高了整车的经济性。
扭矩分配方法装置电子设备车辆动力系统

[发明专利]一种四驱混合动力系统的防打滑控制方法及装置-CN201510820329.7有效
发明人：刘前锦;王俊华 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种四驱混合动力系统的防打滑控制方法及装置，防打滑控制方法包括：分别计算前轴滑移错误系数和后轴滑移错误系数；根据驾驶员当前扭矩请求、所述前轴滑移错误系数和所述后轴滑移错误系数，获得前轴扭矩分配系数和后轴扭矩分配系数；根据所述前轴扭矩分配系数和所述后轴扭矩分配系数，对整车控制器初步分配的前轴扭矩和后轴扭矩进行调整，获得预分配的前轴扭矩和后轴扭矩；分别对所述预分配的前轴扭矩和后轴扭矩进行扭矩限制，获得防打滑的前轴扭矩和后轴扭矩本发明实施例的有益效果在于，当车辆出现打滑时，能够智能地分配前后轴扭矩，达到最佳的车辆道路附着力并具有最佳的脱困能力，有效提高车辆的行驶稳定性和通过性。
一种混合动力系统打滑控制方法装置

[发明专利]一种多轴驱动分布式车辆的车轮扭矩分配方法-CN201910237861.4有效
发明人：连小珉;杜鹏;徐达;陈浩;江燕华;王源;袁良信 -专利权人：清华大学;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种多轴驱动分布式车辆的车轮扭矩分配方法，本发明通过将上层控制器的车辆纵向力与车辆横摆力矩指令转化为车轮解析纵向扭矩和与车轮解析转向扭矩差，并将车轮的扭矩分配分为左右分配与前后分配两个阶段；左右分配时将一侧车轮视为一个整体，采用转向优先的原则；前后分配采用考虑不同车轮限值下的平均分配的方式，使同侧车轮扭矩负担相近，同侧车轮之间扭矩相互补偿，准确实现同侧车轮扭矩和的分配。本发明将复杂的多轴车轮扭矩分配问题分解为较少车轮的扭矩分配问题，降低了车轮扭矩分配的复杂度，保证车辆的动力性和转向稳定性，以及上层控制器需求指令的最大实现，特别适用于车轮能力限制或者损坏的工况下的车轮扭矩分配
一种驱动分布式车辆车轮扭矩分配方法

[发明专利]电动车四驱扭矩分配方法、系统及车辆-CN202080106295.4在审
发明人：胡本波;张荡 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车四驱扭矩分配方法、系统及车辆，包括：获取整车总需求扭矩；根据行驶参数信息确定整车需求状态，并输出与整车需求状态对应的前后轴扭矩分配系数；其中，需求状态包括驱动效率最高，输出与整车需求状态对应的前后轴扭矩分配系数包括：根据基于前后轮同时打滑时的前后轴驱动力数学模型和整车总需求扭矩得到的第一前后轴扭矩分配系数；根据第一前后轴扭矩分配系数得到前后轴扭矩分配系数；根据前后轴扭矩分配系数和整车总需求扭矩得到前后驱动系统的目标扭矩通过该电动车四驱扭矩分配方法，可以实现车辆路面附着性能最好、驱动效率最高。
电动车扭矩分配方法系统车辆

[发明专利]扭矩分配方法、装置、电子设备、车辆动力系统和车辆-CN202010838485.7在审
发明人：曹阳;李峰;盛祥政 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种扭矩分配方法、装置、最优扭矩分配图的建立方法、电子设备、车辆动力系统和车辆。其中，扭矩分配方法，应用于双电机单轴驱动车辆，该方法包括：获取车辆的需求扭矩；根据需求扭矩和参考扭矩，确定扭矩分配标准；根据扭矩分配标准，向第一电机和第二电机分别分配对应的第一子扭矩和第二子扭矩。本申请实施例的方案，当需求扭矩和参考扭矩的关系不同时，可以确定不同的扭矩分配标准，从而，可以保证两个电机在不同的需求扭矩下均工作在最优状态，提高了系统的效率，提高了整车能量转换效率，提高了整车的经济性。
扭矩分配方法装置电子设备车辆动力系统

[发明专利]一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211372259.X在审
发明人：王磊;林凌;郭启翔;李帅;彭凯;曾明扬;徐舟;黎新;贾宇波;郑杭;李响 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：判断车辆是否有动力性需求；当车辆有动力性需求时，根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配；当车辆无动力性需求时，根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数；从多个优化后的扭矩分配系数中获取与目标车速对应的目标扭矩分配系数；根据目标扭矩分配系数以及电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配。
一种扭矩分配方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆四驱控制方法及电子设备-CN202010940771.4有效
发明人：赵旭;李明华;张吉忠;李康宁;张琪林 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆四驱控制方法及电子设备，方法包括：获取车辆的驱动力作为当前驱动力；获取车辆的前轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的前轮位移函数、以及车辆的后轴位移关于扭矩分配比例系数和驱动力的后轮位移函数，扭矩比例系数限定车辆驱动扭矩分配到前轮的前轮驱动扭矩和分配到后轮的后轮驱动扭矩；建立目标函数，目标函数为前轮位移函数减去后轮位移函数的差值的绝对值；计算在当前驱动力下，使得目标函数的值最小的扭矩分配比例系数作为选定扭矩分配比例系数；控制车辆采用选定扭矩分配比例系数分配前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩。本发明通过前后轮驱动扭矩分配，从而减少车辆俯仰，提高乘坐舒适性。
一种车辆控制方法电子设备

[发明专利]一种基于模糊PID的扭矩分配限滑控制方法及其装置-CN202110453563.6有效
发明人：丁少兵;刘国瑞;张荡;张国湘;温铭权 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模糊PID的扭矩分配限滑控制方法及其装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的扭矩分配未考虑车辆前后轴打滑的实时状态，安全性不高的问题。本基于模糊PID的扭矩分配限滑控制方法包括：根据车辆当前的运行参数获得开环扭矩分配系数；根据获得的前轴轴速和后轴轴速进行差值计算获得轴速差值；由前后时刻获得的轴速差值进行差值计算获得差值变化率；将轴速差值和差值变化率进行模糊PID控制并获得闭环扭矩分配系数；根据开环扭矩分配系数和闭环扭矩分配系数对前轴扭矩和后轴扭矩进行分配，获得前轴请求扭矩和后轴请求扭矩。还提出了一种基于模糊PID的扭矩分配限滑控制装置。本发明能够提高车辆的安全性。
一种基于模糊 pid 扭矩分配控制方法及其装置

[发明专利]一种四驱电动汽车的扭矩分配方法、装置和电动汽车-CN202111281806.9在审
发明人：王琳琳;代康伟;梁海强;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种四驱电动汽车的扭矩分配方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域。所述方法包括：获取当前车速、第一分配比，以及驱动电机最大输出扭矩；根据所述当前车速，确定当前需求扭矩；根据所述当前需求扭矩、所述第一分配比和所述驱动电机最大输出扭矩，确定当前的驱动电机的最佳扭矩分配系数；所述第一分配比是由油门踏板开度查表确定的分配比；基于所述最佳扭矩分配系数，将所述当前需求扭矩分配所述驱动电机的目标需求扭矩。本发明的技术方案基于油门踏板开度查表确定的分配比的前提下，动态的调整驱动电机的需求扭矩，使其行驶过程中更加稳定。
一种电动汽车扭矩分配方法装置

[发明专利]混合动力汽车及其扭矩分配方法和扭矩分配装置-CN201910736496.1在审
发明人：唐亚民;陈新立 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车及其扭矩分配方法和扭矩分配装置，所述扭矩分配方法包括以下步骤：获取初始扭矩和目标扭矩；根据初始扭矩和目标扭矩生成扭矩加载曲线；以及根据扭矩加载曲线进行扭矩调节直至混合动力汽车到达目标扭矩本发明实施例的扭矩分配方法，能够通过扭矩加载曲线来实现混合动力汽车的扭矩加载过程的控制，即提高了整车平顺性，又提升了整车驾驶感。
混合动力汽车及其扭矩分配方法装置

[发明专利]用于混合动力汽车的扭矩分配方法及装置-CN201610797723.8有效
发明人：张龙聪;秦兴权;张兆龙;易迪华 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60W20/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法，包括以下步骤：获取待分配的汽车驱动扭矩；根据待分配的汽车驱动扭矩和混动模式获取分配给发动机的多个经济扭矩；获取待分配的汽车驱动扭矩对应的发动机排放参数，以计算待分配的汽车驱动扭矩对应的第一排放物总比值，并获取每个经济扭矩对应的发动机排放参数，以计算每个经济扭矩对应的第二排放物总比值；筛选出第二排放物总比值小于第一排放物总比值的经济扭矩，并根据筛选出的经济扭矩构造在待分配的汽车驱动扭矩和混动模式下发动机的扭矩分配值本发明还公开了一种用于混合动力汽车及其扭矩控制方法、扭矩分配装置和扭矩控制装置。
汽车驱动扭矩排放物混合动力汽车分配扭矩分配发动机排放发动机筛选扭矩分配装置扭矩控制装置模式获取扭矩控制排放性