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[实用新型]一种全地形平衡车-CN201721421707.5有效
发明人：刘则锋 -专利权人：深圳市未来狗科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平衡车，一种全地形平衡车，包括主车架、两个车轮组件、悬挂组件、减震装置和动力控制模块，其中两个车轮组件分别设置在主车架两侧，所述车轮组件通过悬挂组件与主车架连接，所述减震装置分别连接主车架和悬挂组件，所述动力控制模块用于驱动车轮转动并控制平衡车转向；所述悬挂组件有两个，每一所述车轮组件分别通过一个悬挂组件与主车架连接，并在行驶在起伏路面时车轮组件单独跳动。本全地形平衡车在遇到起伏路面处，每组悬挂系统可分别驱动一个车轮组件单独跳动，使得本平衡车在高度起伏路面和楼梯台阶处具有更好的通过性和减震性能。
车轮组件悬挂组件平衡车主车架起伏路面全地形动力控制模块减震装置跳动本实用新型减震性能控制平衡楼梯台阶驱动车轮悬挂系统通过性转动驱动行驶

[实用新型]一种减震悬挂、防脱带的履带式机器人底盘-CN202121001347.X有效
发明人：崔克进;杨军;贾骏俊;曹丽萍 -专利权人：易枭零部件科技（襄阳）有限公司;泰安市金智达机器人科技有限责任公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减震悬挂、防脱带的履带式机器人底盘，包括底盘壳体、履带、轮轴系统和悬挂系统，所述轮轴系统包括驱动轮、支重轮若干、涨紧轮、托带轮若干，所述悬挂系统包括悬挂架、减震器若干、悬臂若干，所述履带设置于底盘壳体两侧，所述履带上设置有履带孔和履带齿，所述驱动轮、涨紧轮设置于履带内部两侧，所述支重轮设置于悬挂架下方，所述托带轮设置于悬挂架上方，所述悬臂之间设置有限位装置，所述限位装置两端分别与悬臂铰接。本实用新型旨在提供一种结构简单，同时又能减震、防脱带的履带式机器人底盘。
一种减震悬挂防脱带履带式机器人底盘

[实用新型]一种驱动轮悬挂装置及AGV-CN201921792275.8有效
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种驱动轮悬挂装置，包括驱动轮、电机、减速机及悬挂装置本体，电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，驱动轮安装于减速机的输出轴上，悬挂装置本体包括摆动座、摆动轴、安装板、减震板及减震轴，减速机固定安装于安装板上，减震轴竖直布置，减震轴的上端连接于减震板的下端面，安装板的一端开有槽口，减震轴的下端端头设置有外螺纹，减震轴的下端穿过槽口并通过锁紧螺母锁紧，安装板的另一端通过摆动轴连接于摆动座上，摆动轴水平布置，减震轴上套接有弹簧，弹簧的上端抵压在减震板的下端面上，弹簧的下端抵压在所述安装板的上端面上。
一种驱动悬挂装置 agv

[实用新型]一种行走机构、移动底盘及扫地机器人-CN202221806375.3有效
发明人：吴松;舒文杰;程雄平;唐旋来 -专利权人：武汉擎朗智能科技有限公司;上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：该行走机构包括安装组件、减震部、悬挂部和轮毂组件，减震部沿竖直方向设置，减震部的上端与安装组件铰接，悬挂部沿水平方向设置，悬挂部的一端与安装组件铰接，另一端与减震部的下端铰接，轮毂组件，设于悬挂部上。该行走机构通过设置减震部和悬挂部，并通过减震部和悬挂部实现轮毂组件与安装组件的连接，从而使轮毂组件在较差路况行走时下仍然能够体现出良好的缓冲性能和避障性能，提高了行走稳定性。
一种行走机构移动底盘扫地机器人

[发明专利]一种带有前部减震装置的电动车底座-CN201810101038.6在审
发明人：仲历雄 -专利权人：浙江杭派电动车有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种带有前部减震装置的电动车底座，包括底座、转向轴、前梁、减震器、拱形减震片、减速电机、差速器、控制器、空气悬挂、震动传感器，所述底座上设置有所述转向轴，所述转向轴上设置有把手，所述转轴旁边设置有所述空气悬挂有益效果在于：本申请结构简单，两者协同作用，减震效果好；减震器设置在底座前端，减震器和减震片均不与轮胎相连接，安装和更换都比较方便，增加了空气悬挂，使减震效果和驾驶效果更好，同时蓄电池下方设置有减震垫，
底座减震器空气悬挂转向轴后梁电动车减震效果减震装置差速器前部拱形减震片震动传感器蓄电池驾驶减速电机两端设置汽车震动使用寿命控制器后车轮减震垫减震片前梁转轴申请轮胎把手电池监测

[实用新型]一种带有前部减震装置的电动车底座-CN201820175027.8有效
发明人：仲历雄 -专利权人：浙江杭派电动车有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种带有前部减震装置的电动车底座，包括底座、转向轴、前梁、减震器、拱形减震片、减速电机、差速器、控制器、空气悬挂、震动传感器，所述底座上设置有所述转向轴，所述转向轴上设置有把手，所述转轴旁边设置有所述空气悬挂有益效果在于：本申请结构简单，两者协同作用，减震效果好；减震器设置在底座前端，减震器和减震片均不与轮胎相连接，安装和更换都比较方便，增加了空气悬挂，使减震效果和驾驶效果更好，同时蓄电池下方设置有减震垫，
底座减震器空气悬挂转向轴后梁电动车减震效果减震装置差速器前部拱形减震片震动传感器蓄电池驾驶减速电机两端设置汽车震动使用寿命控制器后车轮减震垫减震片前梁转轴申请轮胎把手电池监测

[实用新型]越野车辆前悬挂-CN202321026066.9有效
发明人：戈登二世罗伯特·卫斯理 -专利权人：北极猫（北京）动力装备有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了越野车辆前悬挂，包括悬挂支撑底板，所述悬挂支撑底板顶部对称固定连接有支撑板，相邻两个所述支撑板之间固定连接有连接杆，所述连接杆两侧对称设置有阻尼减震器，所述连接杆与阻尼减震器通过连接转轴固定连接，所述悬挂支撑底板两侧通过连接轴杆与支撑杆转动连接；通过悬挂支撑底板顶部对称设置有支撑板，且通过支撑板顶部一侧设置有连接杆通过连接转轴与阻尼减震器滑动连接，便于调节阻尼减震器的位置，对阻尼减震器进行滑动，便于增加减震缓冲的效果，便于对越野车前悬挂进一步支撑固定，便于前悬挂更加稳定，有利于越野车适应更多的使用场景，增加越野车稳定性的同时，增加减震与缓冲。
越野车辆悬挂

[实用新型]一种单轨吊悬挂减震系统的人车-CN202120839052.3有效
发明人：祁刚;赵姣红;王金良;任剑;张丽莉;韩晓菲;宁创平;田桃慧;尹瑞琦;陈玮;吕海滨 -专利权人：太原矿机电气股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B61B12/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有单轨吊悬挂减震系统的人车，包括人车车体、承载小车、悬挂梁体、减震器固定架、弹簧阻尼减震器、弹簧悬架；其中承载小车通过平面吊轴连接到悬挂梁体上，悬挂梁体两侧分别对称焊接一对减震器固定架；弹簧阻尼减震器的阻尼油缸顶端和弹簧悬架上端通过销轴连接固定，弹簧阻尼减震器下端通过若干个均布螺栓和螺母与减震器固定架内的支撑板连接固定，弹簧悬架下端与人车车体上的吊点连接；本实用新型通过悬挂梁体、减震器固定架，弹簧阻尼减震器和弹簧悬架构成悬挂减震系统，最大程度的将人车产生的震动降到最低，提高了单轨吊人车运行稳定性的同时实现了人员乘车舒适度要求。
一种单轨悬挂减震系统

[实用新型]拖拉机悬挂系统限位缓冲装置-CN03221399.9无效
发明人：孙洪喜;徐桂花 -专利权人：江苏清江拖拉机有限公司
申请日： 2003-04-22 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： B60G13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大、中型轮式拖拉机悬挂系统限位缓冲装置，该装置将限位杆伸入油缸体通过减震弹簧和节流活塞等组成减震系统，有效地解决了目前大、中型拖拉机液压悬挂系统限位链受冲击断裂问题。
拖拉机悬挂系统限位缓冲装置

[实用新型]一种货运电动车-CN201721425727.X有效
发明人：华岗岗;华照岳 -专利权人：河南华达万通新能源科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货运电动车，包括车架、设置在车架前部的前悬挂结构、以及设置在车架后部的后悬挂结构，车架为框架结构，前悬挂结构包括前轮和转向装置，后悬挂结构包括减震器、第一后桥、第二后桥、以及定位装置，减震器为圆弧形结构，弧顶连接在所述车架两个侧梁底部，两端分别与第一后桥和第二后桥铰接，定位装置包括稳定杆和纵拉杆，稳定杆横贯车架并且固定在车架上，纵拉杆一端与稳定杆铰接，另一端与第一后桥/第二后桥铰接本实用新型的有益效果是：双排后轮和双电机，动力大，稳定性更好；采用新型减震器结构，空载状况下也有减震效果；减震器和定位装置与两个后桥活动连接，双连接后桥不易脱轴，更加安全。
后桥车架减震器定位装置稳定杆铰接本实用新型电动车后悬挂前悬挂纵拉杆新型减震器圆弧形结构车架后部车架前部活动连接减震效果框架结构转向装置后轮双电机侧梁弧顶空载前轮双排横贯安全

[实用新型]悬挂减震装置及AGV小车-CN202223612606.X有效
发明人：褚志斌;曹金蕾;吕洪峰;顾晓锋 -专利权人：杭州西子智能停车股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型的悬挂减震装置及AGV小车，悬挂减震装置包括用以承载车架的支撑架、以供支撑轮安装的安装架、安装于支撑架上且贯穿安装架上的导向杆、套装于导向杆上的弹性件、以及行程限位件；安装架与支撑架相对向设置本实用新型将该悬挂减震装置独立于支撑轮及车架设置，且能够用弹性件的弹性形变来对安装架相对支撑架的运动起到减震的作用；而，行程限位件对弹性件的变形量进行控制，这样能够防止弹性件发生弹性疲劳，具有延长该悬挂减震装置使用寿命的作用
悬挂减震装置 agv 小车

[实用新型]一种用于悬挂式轿厢的减震机构及悬挂式轿厢-CN201921008593.0有效
发明人：何先志;詹仕见;胡震;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于悬挂式轿厢的减震机构及悬挂式轿厢，其中，减震机构包括用于连接悬挂架的悬臂、减震器、及用于连接轿厢的压板组件，所述减震器竖直设置，且减震器的上下两端分别与所述压板组件及悬臂的下端相连，所述悬臂的上端用于连接悬挂架；本实用新型所提供的减震机构，结构紧凑、安装和拆卸方便，尤其适用于于悬挂式轿厢，不仅有利于轿厢的悬挂更牢靠、平稳，而且可以在竖直方向产生很好的减震效果，避免因为机车抖动而导致轿厢发生共振的问题
一种用于悬挂式轿厢减震机构

[实用新型]一种车载平板电脑固定装置-CN202020954411.5有效
发明人：彭方印 -专利权人：深圳市连胜技术有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载平板电脑固定装置，包括支架、顶杆和支腿，所述支架通过顶杆和支腿固定连接，所述支架上表面通过圆柱型槽活动连接支撑组件，所述支撑组件分别包括圆柱杆、第一减震座、卡块、卡槽和圆弧型凸块，所述圆柱杆上表面固定连接第一减震座，所述第一减震座上方固定连接卡块，所述卡块上表面开设有卡槽，所述卡槽内壁对称粘接有圆弧型凸块，所述顶杆侧壁固定连接悬挂组件，本实用新型的支撑组件对平板电脑卡接固定，通过支架和支腿摆放在车内的支撑平面上，也可通过悬挂组件悬挂在头枕位置，具有摆放和悬挂两种安装固定的方式，通过支撑组件的第一减震座以及悬挂组件的第二减震座，具有很好的减震性能，提高平板电脑的稳定性。
一种车载平板电脑固定装置

[实用新型]一种用于无人机的摄像机悬挂装置-CN202122820015.0有效
发明人：李晓旭;周思佳 -专利权人：山东省地矿工程集团有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种用于无人机的摄像机悬挂装置。包括无人机本体、设置在无人机本体腹部的悬挂架以及设置在悬挂架上的摄像机；所述无人机本体腹部平行设置有两条安装滑轨，所述安装滑轨截面呈C型；所述悬挂架包括滑轮安装架和悬臂安装架，所述滑轮安装架截面呈C型，所述滑轮安装架的腹部与悬臂安装架之间四角均设置有减震单元；所述减震滑轮设置在安装滑轨内，所述减震滑轮的轮轴位于安装滑轨的C型开口处，位于安装滑轨前后两端的减震滑轮其轮轴上均开设有六角螺栓孔，所述安装滑轨的对应位置也开设有六角螺栓孔减震滑轮的设置实现了悬挂架与无人机本体间的减震。
一种用于无人机摄像机悬挂装置

[实用新型]硬盘主动减震装置-CN200920080926.0无效
发明人：王运;黄栋洲;吴凡 -专利权人：王运;黄栋洲;吴凡
申请日： 2009-05-18 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G11B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬盘主动减震装置，其包括悬挂机构、变阻力机构、传感器和控制器。悬挂机构由支撑框架、弹性阻尼器和悬挂支架组成。所述悬挂支架通过弹性阻尼器悬挂在支撑框架内部，用于安装固定硬盘。变阻力装置和控制器固定在支撑框架内。当支撑框架受外界影响而震动时，硬盘相对于支撑框架开始运动，此时传感器监测到硬盘的运动信息并将信息传给控制器，通过控制器的计算，由变阻力机构输出可变阻力，减缓硬盘的运动加速度，使硬盘能在较小的加速度下运动，起到减震的作用本装置减震快速、稳定，是一种具有广泛的实用性及进步性的新设计。
硬盘主动减震装置