[实用新型]一种行走机构、移动底盘及扫地机器人有效
申请号: | 202221806375.3 | 申请日: | 2022-07-13 |
公开(公告)号: | CN217827740U | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 吴松;舒文杰;程雄平;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 武汉擎朗智能科技有限公司;上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/282;A47L11/24 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 季承 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛祖岭街道光谷大道77*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种行走机构、移动底盘及扫地机器人。该行走机构包括安装组件、减震部、悬挂部和轮毂组件,减震部沿竖直方向设置,减震部的上端与安装组件铰接,悬挂部沿水平方向设置,悬挂部的一端与安装组件铰接,另一端与减震部的下端铰接,轮毂组件,设于悬挂部上。该行走机构通过设置减震部和悬挂部,并通过减震部和悬挂部实现轮毂组件与安装组件的连接,从而使轮毂组件在较差路况行走时下仍然能够体现出良好的缓冲性能和避障性能,提高了行走稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 机构 移动 底盘 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
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