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[发明专利]一种智能自供电式交通车道栏杆-CN201410595306.6无效
发明人：时国坚;吴俨;张军;孙继通;陈晨;范效彰 -专利权人：无锡悟莘科技有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能自供电式交通车道栏杆，包括栏杆框架、控制模块（1），以及分别与控制模块（1）相连接的光源（7）、至少一个微型机械转动发电机（2），基于本发明设计技术方案对上述部件进行连接，构成本发明设计的智能自供电式交通车道栏杆，针对现有车道栏杆进行改进设计，采用全新的电控结构，针对引入的微型机械转动发电机（2），设计采用转动叶片（6）提供动力输出，使得微型机械转动发电机（2）工作为设置在栏杆框架上的光源（7）进行供电，提高车道栏杆的识别率
一种智能供电交通车道栏杆

[发明专利]一种可面向异形空间检修的水下作业机器人-CN202111159271.8在审
发明人：侯冬冬;肖海燕;汪太琨;卢丙举;陈飞宇;李广华;王凯;经慧祥 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明属于水下大坝坝基引水隧洞、钻井平台水下管路等异形空间内部病险部位检测的技术领域，具体涉及的是一种可面向异形空间检修的水下作业机器人。相对于现有技术，本发明主要由水下机器人母体、微型机器人、微型机器人回收装置，微型机器人主要采用一种张紧轮位姿随动组合机构，通过将支撑连杆与拉伸弹簧刚柔耦合界定为轴向管径的位姿随动关系。微型机器人回收装置使用电机卷盘装置回收微型机器人。六自由度机械臂主要有七个电机驱动关节运动，该装置通过水下机器人与异形空间结构检测机器人组合，形成子母式水下结构检测机器人，弥补了常规水下检测方式漏检或检测不到等短板，在提高检测效率的同时，也能够实现对水下结构全方位检测
一种面向异形空间检修水下作业机器人

[实用新型]一种光纤拉丝外径尺寸实时监测装置-CN201820531392.8有效
发明人：王诗皓 -专利权人：深圳市怀博科技股份有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤拉丝外径尺寸实时监测装置，包括矩形基座,所述矩形基座左侧面设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的微型旋转电机，所述微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂前表面固定连接矩形壳体，所述矩形壳体前表面嵌装一对固定凸起，一对所述固定凸起上共同固定连接投影仪，所述矩形基座上表面中心处加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装电控伸缩杆，所述电控伸缩杆上套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装微型光纤拉丝机
矩形基座内嵌实时监测装置本实用新型电控伸缩杆固定凸起固定圆环光纤拉丝矩形垫片矩形壳体条形凹槽微型机械旋转电机前表面旋转端投影仪上表面中心便于移动微型光纤拉丝机上表面投影屏左侧面嵌装监测加工

[发明专利]一种建筑施工材料输送装置-CN201810862517.X在审
发明人：何旭 -专利权人：福州市晋安区天海圆智工业设计有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工材料输送装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装折形支撑杆，每个所述折形支撑杆上共同固定连接储存盒，所述矩形基座后表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上固定连接矩形壳体，所述矩形壳体下表面嵌装电控夹取手。
矩形基座建筑施工材料矩形垫片矩形壳体输送装置微型机械旋转电机圆形凹槽旋转端支撑杆嵌装折形固定效果输送效率自动移动储存盒后表面上表面下表面中心处电控夹取内嵌自动化加工

[实用新型]高效率高密度板打钉机-CN201721526079.7有效
发明人：李斌 -专利权人：一百运动科技（广州）有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效率高密度板打钉机，包括矩形基座,所述矩形基座上表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端向上的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端上固定连接支撑杆，所述支撑杆上固定连接支撑板，所述支撑板内下表面右侧加工圆形凹槽，所述圆形凹槽内嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端端上套装微型机械臂，所述微型机械臂上套装卡盘，所述卡盘内嵌装电动钉枪。
旋转电机旋转端内嵌本实用新型高密度板矩形垫片矩形基座微型机械圆形凹槽打钉机高效率支撑板支撑杆卡盘上表面中心电动钉枪移动性能下表面加工

[发明专利]一种汽车配件打磨装置-CN201710746691.3在审
发明人：杨晓峰 -专利权人：上海曼斐电器贸易有限公司
申请日： 2017-08-27 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车配件打磨装置，包括矩形基座,所述矩形基座内上表面左侧加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装转动杆，所述转动杆上套装微型机械臂，所述微型机械臂上套装转动轴，所述转动轴上套装转动轴承，所述转动轴承上套装打磨轮，所述矩形基座内上表面中心处加工多个条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装卡盘，每个所述卡盘内均嵌装可伸缩环形扣。
一种汽车配件打磨装置

[发明专利]一种载药微型机器人及其制备方法和使用方法-CN202310668195.6在审
发明人：隋建波;曹小彪;江剑浩;王梁金;林栩颖;王成勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种载药微型机器人及其制备方法和使用方法。该载药微型机器人包括磁性微型机器人本体，所述微型机器人本体内设若干载药通道，所述载药通道延伸至微型机器人本体的表面，若干所述载药通道填充有药物，若干所述载药通道被不同紫外响应材料密封以释放所述载药通道内的药物，该载药微型机器人能够可控释放不同药物，且具有载药量大、成本低和结构简单的优点。
一种微型机器人及其制备方法使用方法

[发明专利]一种空心锥形磁控软体微型机器人-CN202211084060.7在审
发明人：沈腾;李儒合;刘朗;常家庆;陈洋 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及微型机器人技术领域，公开了一种空心锥形磁控软体微型机器人，包括体外控制模块和微型机器人本体，上位机电性连接有运动控制器，运动控制器电性连接有伺服放大器，伺服放大器电性连接有亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈磁力连接有微型机器人本体本发明提供的微型机器人，主体内部开设有空腔，可以用于人体药物运输，同时微型机器人采用螺旋圆柱外螺纹和螺旋锥形外螺纹相结合，使微型机器人呈现子弹形状，产生阻力小，两个部分都能依靠旋转螺旋推进，使结构能够产生更大的推进力，微型机器人能获得更大的推进速度。
一种空心锥形软体微型机器人

[发明专利]一种热电联产机组回热系统-CN202010860950.7有效
发明人：李文斌 -专利权人：江苏理文造纸有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明属于热电联产机组技术领域，尤其是一种热电联产机组回热系统，针对现有的热电联产机组一般体积较大，结构复杂，而对于微型机，一般没有外设的产热回收系统，仅能满足小型产电需求的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定连接有机箱，机箱的一侧内壁上固定连接有微型机，微型机的底部固定连接有撑脚，撑脚固定连接在机箱的底部内壁上，微型机的内壁上固定设有定子，定子内转动设有转子，本发明在微型机与绝缘罩上开设有冷却腔，可以通过注入冷水来为微型机进行冷却，维持微型机正常工作，同时可以通过第一导管将冷却腔内的温水排出，并通过第一水泵输送出去，实现微型机热电联产。
一种热电联产机组系统

[发明专利]集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人及其制备方法和应用-CN202010562359.3在审
发明人：何斌;谢美华;张薇 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人及其制备方法和应用，其中利用不溶胀水凝胶稳定的机械强度和不溶胀变形的特性，通过施加外磁场调控磁性纳米粒子在微凝胶内部的组装行为，组装为有序排列的微米尺寸磁驱单元结构，实现磁性纳米粒子小尺寸的操控及其高度有序结构的控制，制备了仿驱磁菌内部结构的微型机器人。并可将制备的仿驱磁菌内部结构的微型机器人应用于靶向微血管溶栓和靶向的干细胞运输中。与现有技术相比，本发明制备的仿驱磁菌内部结构的微型机器人具有像磁小体一样排列成线状的磁性纳米粒子组装体，并且这种驱动结构的微型机器人具有运动能力优越和精准轨迹控制的优势，并具有良好的生物相容性。
集群仿驱磁菌内部结构微型机器人及其制备方法应用

[实用新型]一种扫描电镜下的超高温断裂原位观测装置-CN201822215564.3有效
发明人：江鹏;王铁军;李定骏;杨镠育 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描电镜下的超高温断裂原位观测装置，包括微型机械加载系统和高温环境模块；其中，微型机械加载系统包括微型电机及传动装置基座，高温模块及传动模块基座，微型力传感器和短距高精度激光位移传感器，以及设置在微型电机及传动装置基座上的微型电机和传动装置；高温环境模块包括设置在高温模块及传动模块基座上的高温加载模块隔热外壳，高温加载模块隔热外壳内用于设置被测试样，且高温加载模块隔热外壳内还设置有用于对被测试样进行超高温加热的加热装置，高温模块及传动模块基座与微型电机及传动装置基座安装在一起，且微型机械加载系统中通过微型电机带动传动装置用于对高温加载模块隔热外壳中的被测试样进行拉伸。
隔热外壳加载模块微型电机传动装置基座被测试样传动模块高温模块加载系统微型机械超高温传动装置高温环境扫描电镜原位观测断裂微型电机带动微型力传感器本实用新型高精度激光位移传感器加热装置短距拉伸加热

[发明专利]一种油浸式变压器微型机器鱼姿态定位方法-CN201910971813.8有效
发明人：贺欣;张应田;刘力卿;王伟;张弛;郗晓光;张鑫;李雪;冯军基;马昊;魏菊芳;姚创;段明辉;季洪鑫 -专利权人：天津市电力科技发展有限公司;国网天津市电力公司电力科学研究院
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种油浸式变压器微型机器鱼姿态定位方法，其技术特点是：根据变压器微型机器鱼内部安装的惯性导航传感器测得自身的加速度和角加速度并对其作二次积分得到变压器微型机器鱼惯性导航的位姿；利用声‑电定位传感器来检测变压器微型机器鱼定期发出的超声信号和电磁波信号；根据超声信号和电磁波信号计算出变压器微型机器鱼的精确位姿，使用该精确位姿对变压器微型机器鱼惯性导航的位姿进行修正，最终得到变压器微型机器鱼当前的位姿。本发明设计合理，能够有效减小变压器微型机器鱼惯性导航由随时间产生的累积误差，在降低变压器身上所安装定位传感器数量的同时，确保变压器微型机器鱼的位姿始终在规定的误差范围内。
一种油浸式变压器微型机器姿态定位方法

[发明专利]一种红枣采摘装置-CN201810048594.1在审
发明人：高缨 -专利权人：上海铮钰机械有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种红枣采摘装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面中心处加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装旋转端向上的旋转电机，所述旋转电机旋转端上套装转动圆盘，所述转动圆盘上表面两侧均固定连接折形支撑杆，每个所述折形支撑杆上共同固定连接矩形壳体，所述矩形壳体两侧面中心处均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂前表面套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装敲击棒。
一种红枣采摘装置

[发明专利]一种节能型环境治理垃圾收集车-CN201810625087.X在审
发明人：陈朝彬;胡建伟 -专利权人：陈朝彬
申请日： 2018-06-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能型环境治理垃圾收集车，包括矩形基座,所述矩形基座上表面两侧加工有一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接有电控伸缩杆，一对所述电控伸缩杆上共同固定连接有收集箱，所述矩形箱体两侧面均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均套装有微型机械臂，每个所述微型机械臂上均固定连接有矩形壳体
旋转电机旋转端电控伸缩杆垃圾收集车环境治理矩形垫片矩形基座条形凹槽微型机械节能型矩形壳体矩形箱体垃圾收集人力消耗自动移动矩形壳两侧面上表面收集箱摆动电控夹取体内加工

[实用新型]一种采煤装置-CN201820345379.3有效
发明人：李朋朋 -专利权人：李朋朋
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E21C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采煤装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装微型机械臂，所述微型机械臂前表面固定连接矩形壳体，所述矩形壳体前表面嵌装旋转端为水平的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上固定连接转动圆轴，所述转动圆轴上套装螺旋锥齿轮，所述矩形基座前表面加工一对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装水平支撑杆
旋转电机旋转端矩形基座前表面本实用新型水平支撑杆采煤装置矩形垫片矩形壳体微型机械圆形凹槽转动圆嵌装上表面中心安全性能套装螺旋自动移动盛煤箱锥齿轮内嵌自动化加工