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[发明专利]一种弯道车速提示方法及装置-CN202310014024.1在审
发明人：王云坤;刘杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种弯道车速提示方法及弯道车速提示装置，包括：获取待进入弯道信息；获取行车影响信息；根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息；获取当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息；获取当前车速信息；根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息，若是，则生成减速提示信息。通过上述方案，获得关于在车辆到达前方待进入弯道时理想弯道车速信息，提醒车辆注意减速；通过对车辆前方待进入弯道的连续转弯路段做分割处理，获得关于在车辆到达前方待进入弯道各个转弯路段的理想弯道车速信息；调整与前方待进入弯道的距离
一种弯道车速提示方法装置

[发明专利]一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210115696.7在审
发明人：杨航;吕颖;祁旭;曲白雪;白天晟;祝铭含 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：采集车辆运行参数，基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息；基于车辆转角、横摆角速度、车道线参数平均值和低速转弯标志信息中的一项或多项进行弯道判断，得到初始弯道判断信息；获取弯道验证信息，基于弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，得到车辆的目标弯道判断信息。本发明通过采集车辆运行参数，并基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息，可以实现对低速弯道的判断，进一步的，根据一项或多项参数进行弯道判断，实现对车辆行驶场景的初始判断；根据弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，使得到的目标弯道判断信息更加准确可靠。
一种弯道判断方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于车辆总线播发与重建前方弯道信息的方法-CN201810234492.9有效
发明人：涂岩恺 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：一种基于车辆总线播发前方弯道信息的方法，包括：向同一CAN总线上的ECU播发包括前方弯道信息的报文；所述前方弯道信息包括GPS偏移值、弯道起点偏移值、弯道模式和形态特征参数；所述GPS偏移为车辆当前行驶位置相对于道路起点的偏移值；所述弯道起点偏移值为弯道起点与道路起点的距离；所述弯道模式包括折线型弯道、抛物线型弯道和平顶抛物线型弯道；所述形态特征参数用于表示所述折线型弯道、抛物线型弯道或平顶抛物线型弯道。本发明能以比较小的数据量构建前方弯道信息，并通过CAN报文帧在总线上发送；ECU接收到报文后，能够重建出前方弯道信息，实现前方弯道的有效预见和利用，以达到安全和节油的效果。
弯道弯道信息偏移抛物线型弯道起点播发车辆总线道路起点形态特征折线型报文行驶位置总线数据量节油重建构建平顶发送安全

[发明专利]基于驾驶行为的弯道速度控制系统、方法、设备及存储介质-CN202211528119.7在审
发明人：朱书林;毛健;杜军洋 -专利权人：知行汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种基于驾驶行为的弯道速度控制系统、方法、设备及存储介质，包括弯道速度优化模块，弯道速度优化模块用于接收实时车速信息、弯道环境信息、加速信息、制动信息、速度调节信息及功能开关信息，通过弯道速度优化算法得出优化后的弯道速度控制信息；弯道速度控制信息用于控制车辆弯道速度。本发明在当前辅助驾驶或自动驾驶弯道降速功能基础上，引入一种基于驾驶行为的弯道速度控制系统及控制方法，对提高驾驶的安全性、舒适性以及提高驾驶员体验感有着重要的意义。
基于驾驶行为弯道速度控制系统方法设备存储介质

[发明专利]用于控制车辆前灯的照明角度的装置-CN200810003741.X无效
发明人：森下昌彦;萩原亨 -专利权人：株式会社电装;国立大学法人北海道大学
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B60Q1/24 文献下载
摘要：在该装置中，基于当前位置和道路信息来计算道路的弯道并获取弯道的半径。弯道位于车辆前方。基于当前位置和道路信息来计算从当前位置到弯道起点的距离；基于道路信息来确定弯道是否为S形弯道，并且响应于弯道的确定结果来设置示出S形弯道线形的线形信息。基于弯道半径、距离以及线形信息来计算前灯的照明角度，并且基于所计算的照明角度来控制前灯的照明角度。
用于控制车辆前灯照明角度装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆的控制方法及装置-CN201980058631.X有效
发明人：刘楠;李明超;隋琳琳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，该方法包括：在车辆进入弯道之前或者车辆已进入弯道的情况下，监测到行车安全信息；响应于行车安全信息，获取车辆的位置；获取弯道信息，该弯道信息包括弯道的起点的位置和终点的位置中的至少一个；根据车辆的位置和弯道信息，控制车辆在该弯道以外的位置停车，因此能够避免车辆在弯道中停车造成追尾碰撞等事故的风险，提高了自动驾驶车辆行车的安全性。
一种自动驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]车辆弯道防撞控制方法、装置和系统-CN202110141553.9有效
发明人：洪家高;喻清舟 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆弯道防撞控制方法、装置和系统，该方法包括：获取车辆信息和弯道信息；根据所述车辆信息和所述弯道信息计算弯道长度和碰撞距离；所述弯道长度为弯道沿车辆驶入方向的长度；所述碰撞距离为未采取任何措施下弯道的车辆驶入点与弯道碰撞点之间的距离；根据所述弯道长度和碰撞距离确定道路类型；根据道路类型确定对应的防撞控制指令，并根据所述防撞控制指令控制车辆过弯行驶。本申请不仅解决了弯道场景下EPS助力异常的问题，而且节约了成本。
车辆弯道控制方法装置系统

[发明专利]弯道速度控制模块和方法以及包括该模块的发动机控制单元-CN202010312092.2在审
发明人：何柳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供了一种用于车辆的弯道路段车速限制模块，包括控制单元，用于获取弯道路段的弯道参数信息的弯道路段信息获取单元，和用于获取车辆实时参数信息的车辆实时参数获取单元，控制单元被配置用于：从所述弯道路段信息获取单元获得所述弯道参数信息和从所述车辆实时参数获取单元获得所述车辆实时参数信息；和基于所述弯道参数信息和所述车辆实时参数信息从预存的车速限制查询表中查询车速限制值，并且在车辆的实时车速大于查询得到的车速限制值时执行预定的限速过程。还提供了包括上述弯道路段车速限制模块的发动机控制单元。还提供了弯道路段车速限制方法以及机器可读存储介质。
弯道速度控制模块方法以及包括发动机单元

[发明专利]道路信息学习装置-CN201880023015.6有效
发明人：渡部高行;关根浩;泷口裕崇;原山拓士;望月裕 -专利权人：株式会社电装;本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：道路信息学习装置(10)具备：弯道信息获取部(21)，其对车辆的行驶弯道获取地图提取弯道以及实测弯道；同一弯道判定部(22)，其判定地图提取弯道以及实测弯道是否是与同一行驶弯道对应的弯道；以及正式登记部(24)，其在通过同一弯道判定部判定为地图提取弯道以及实测弯道是与同一行驶弯道对应的弯道的情况下满足规定的正式登记条件时，将实测弯道登记为正式登记弯道。
道路信息学习装置

[发明专利]一种路况安全提醒方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211049877.0在审
发明人：王茂林;唐泽坤 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种路况安全提醒方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种路况安全提醒方法包括：获取山路路况信息以及多个弯道判定因子，其中弯道判定因子包括图像识别信息、地图导航信息、车辆偏移信息中的一种或多种；根据山路路况信息和弯道判定因子中的至少一种进行当前车辆的位置判断，得到当前车辆映射于山路的车辆位置信息，车辆位置信息包括入弯位置、弯道位置、出弯位置；预先设置弯道提醒指令，在当前车辆行驶到入弯位置时，启动并执行弯道提醒指令本方案大大降低了驾驶员的疲劳程度，且弯道提醒指令启动后还可反向提醒车辆驾驶员即将驶入弯道，便于驾驶员识别弯道操控汽车。
一种路况安全提醒方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种弯道预警的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111403331.6有效
发明人：曹桂锋 -专利权人：北京汇通天下物联科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种弯道预警的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于任一车辆在任一道路上的历史行驶过程中所产生的各轨迹点的位置信息、时间信息和指北角，从各轨迹点中查找出位于该道路中的弯道上的弯道点；将弯道点的位置信息和指北角存储至弯道数据库；获取目标车辆所产生的当前轨迹点的位置信息和指北角；基于当前轨迹点的位置信息和指北角，弯道数据库中的弯道点的位置信息和指北角，确定目标车辆是否即将驶入弯道；若是，则对目标车辆中的用户进行预警。这样，可基于历史行程数据确定出道路中的弯道数据，根据当前轨迹点的数据判断出车辆即将驶入弯道后进行预警，从而降低了在弯道发生事故的风险，且弯道预警的方法便捷、成本低廉。
一种弯道预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种融合型自适应巡航弯道控制方法及装置-CN201711481266.2有效
发明人：孙超;孙立志;张玉久 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供了一种融合型自适应巡航弯道控制方法及装置。提出利用GPS和电子地图预先获取前方道路信息和弯道信息，预先根据弯道信息计算通过弯道时的安全车速，然后实时检测车辆是否驶入弯道，基于车辆的转向信息、车辆的方向盘转角信息以及车道线检测信息来控制车辆速度。其融合了地图信息及车道线检测信息，通过在普通自适应巡航系统中结合地图、GPS、车道线检测单元提供的信息，提前获知车辆即将或在弯道行驶，并通过地图提供的弯道曲率及时控制车辆按照安全舒适的速度通过弯道。
弯道车道线检测信息自适应巡航系统弯道信息融合型自适应巡航前方道路信息有效减少车辆车道线检测方向盘转角安全车速车辆控制地图信息电子地图实时检测弯道曲率弯道行驶预先获取转向信息舒适度超速使用率获知安全融合

[发明专利]一种基于车路协同的弯道行车预警方法-CN201310301046.2有效
发明人：王云鹏;余贵珍;李芹;王迪;栗相楠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车路协同的弯道行车预警方法，首先，检测弯道入口处能见度信息，以及通行车辆在离弯道入口100m处车辆载重、速度、车牌号及车辆型号信息；根据车辆型号信息、车辆载重信息与弯道半径信息和弯道横坡角信息，得到各个车辆对应的弯道通行车速上限值；将各车辆的修正前的弯道通行车速上限值，结合能见度信息最终得到各个车辆修正后的弯道通行车速最佳限速值，连同对应车牌号一并发送到可变限速提示牌中进行显示。本发明的优点为：运算速度快，可靠性高，为弯道行车限速标志提供可靠信息；且有效地辅助驾驶员避免可能发生的侧翻事故，确保行车安全，对弯道行车环境普遍适用，摒弃了传统方法中车载预警方式高成本的弊端，系统可实施性更强
一种基于协同弯道行车预警方法

[发明专利]弯道信息获取方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910935452.1在审
发明人：刘均;柴勇 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种弯道信息获取方法，包括：当检测到连接指令时，与路边单元设备建立连接；接收与车辆所处方向对应的弯道图像，并利用弯道图像获取弯道信息；输出弯道信息；路边单元设备通过判断车辆所处的方向，获取与方向对应的弯道图像并将弯道图像发送给车载设备，车载设备利用弯道图像获取弯道信息并输出，使驾驶员提前了解弯道路况，以便对可能出现的突发情况做好准备，进而避免交通事故的发生。
弯道路边单元弯道信息车载设备图像获取图像计算机可读存储介质车载装置连接指令设备建立输出路况申请交通事故检测

[发明专利]一种弯道车辆预警设备及系统-CN201710331997.2在审
发明人：刘向东;王焱桥;王玉波;沈永龙;何冲 -专利权人：迈锐数据（北京）有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种弯道车辆预警设备及系统，包括布设在弯道区域处的车辆检测装置、数据处理器和信息发布装置；其通过埋设在弯道两端的入口处的车辆检测装置检测沿弯道的任一端入口进入弯道的车辆的车辆检测数据，数据处理器对车辆检测数据进行处理生成预警信息，信息发布装置以向沿预警信息对应的一端弯道入口的对向弯道入口驶入的车辆展示预警信息；其无需驾驶员对弯道车辆行驶情况进行观察，只需查看预警信息就可获知对端弯道入口方向的车辆行驶状况，提高了驾驶员的操作安全性，降低了车辆经过弯道时的安全隐患，并且其基于车辆检测装置和数据处理器，抗干扰能力强、安装维护方便、使用寿命长，能适应各种复杂天及公路弯道等特殊路面环境。
一种弯道车辆预警设备系统

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