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[发明专利]车载混合网络网关转发方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310659037.4在审
发明人： 栗相楠;赵永飞;张兆龙;郑轶 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L47/2425 文献下载
摘要：本申请涉及车载技术领域，特别涉及一种车载混合网络网关转发方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：判断是否有新数据进入当前网关；若有新数据进入当前网关，则获取新数据的初始优先级和优先级系数，并根据新数据的初始优先级和优先级系数确定新数据的实际优先级；更新至少一个当前待转发数据的实际优先级，若新数据的实际优先级大于所有当前待转发数据的实际优先级，则优先转发新数据至目标网段，否则，优先转发至少一个当前待转发数据的实际优先级中实际优先级最高的当前待转发数据至目标网段。由此，解决了混合网络不同网段间路由冲突的问题，保证了高优先级报文可以优先路由到目标网段，提升用户体验。
车载混合网络网关转发方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载多网关协同休眠与唤醒方法、系统及存储介质-CN202210406538.7有效
发明人： 栗相楠;赵永飞 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载多网关协同休眠与唤醒方法、系统及存储介质，车载多网关包括中央网关和多个子网关，中央网关和多个子网关通信连接，每个子网关与至少一个控制器通信连接，所述方法包括：响应于控制器发送的网络休眠指令，在控制器对应的子网关的所有网段均没有接收到第一请求网络管理报文时，控制子网关向中央网关发送第二请求网络管理报文；在中央网关的所有网段均接收到第二请求网络管理报文时，控制中央网关、与中央网关相连的多个子网关以及与多个子网关通信连接的控制器依次进入休眠状态。本发明实施例的车载多网关协同休眠与唤醒方法，可以保障整车的中央网关、多个子网关与控制器协同休眠唤醒，有效降低整车的静态功耗。
车载网关协同休眠唤醒方法系统存储介质

[发明专利]车载蓄电池状态检测方法、装置、可读存储介质和车辆-CN201911136382.X有效
发明人： 栗相楠;王亚明;乔婷 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载蓄电池状态检测方法、装置、可读存储介质和车辆。所述方法包括：在检测到车辆启动信号时，获取车辆历史启动过程中的蓄电池历史状态信息；根据蓄电池历史状态信息，确定蓄电池的临界值；获取车辆本次启动过程中的蓄电池当前状态信息；根据蓄电池的临界值和所述蓄电池当前状态信息，确定蓄电池是否处于健康状态。这样，根据蓄电池历史状态信息和当前状态信息，即可确定蓄电池是否处于健康状态，而无需将蓄电池从车辆上拆下来并使用专业的设备进行蓄电池状态检测，如此，不仅提高了蓄电池状态检测的便捷性，而且由于在车辆启动过程中即可检测蓄电池是否处于健康状态，从而使车主能够及时获悉蓄电池的状态，保证了车辆的正常启动。
车载蓄电池状态检测方法装置可读存储介质车辆

[发明专利]车辆的制动方法、系统及车辆-CN201910563300.3有效
发明人： 栗相楠;乔婷 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的制动方法、系统及车辆，该方法包括：当车辆发生碰撞时，获取车辆当前的车速、加速度及横摆角速度；根据车速、加速度及横摆角速度确定制动减速度；根据制动减速度控制车辆进行制动。本发明能够在车辆发生碰撞时，对车辆进行合理有效的制动，从而保证车辆及车内人员的安全，且所需成本低，易于实现。
车辆制动方法系统

[实用新型]用于车辆的线束固定装置及具有其的车辆-CN201920170869.9有效
发明人： 栗相楠 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的线束固定装置及具有其的车辆，所述用于车辆的线束固定装置包括：连接件、连接臂和线束固定部，所述连接件适于与车辆的车身相连；所述连接臂形成为弯折形，所述连接臂的第一端与所述连接件相连，所述线束固定部与所述卡扣臂的第二端相连，且所述连接件与所述线束固定部相对设置，所述线束固定部用于固定车辆的线束。根据本实用新型的线束固定装置，通过设置连接臂，装配人员可以将线束固定装置方便地安装在车身上，从而提高了线束固定装置的装配效率。
线束固定装置线束固定部连接臂连接件本实用新型车身固定车辆相对设置装配效率第一端卡扣臂弯折形线束装配

[实用新型]车钥匙系统、车钥匙和车辆-CN201620839145.5有效
发明人： 栗相楠 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车钥匙系统、车钥匙和车辆，该系统包括车辆和与其配对的车钥匙，车辆包括蓄电池、电量检测单元、比较单元和发送单元，其中，电量检测单元与蓄电池相连以检测蓄电池的电量；比较单元与电量检测单元进行通信，比较单元用于在蓄电池的电量小于预设电量阈值时生成警示信号；发送单元与比较单元相连以将警示信号发送给车钥匙；车钥匙包括接收单元、警示单元和控制单元，其中，接收单元与发送单元进行无线通信以接收警示信号；控制单元在判断接收到配对的车辆发送的警示信号时控制警示单元发出警示信息。由此，车钥匙可以在蓄电池电量小于预设电量阈值时对驾驶员进行警示，防止出现因蓄电池电量不足而无法启动车辆的问题。
钥匙系统车辆

[发明专利]一种基于车路协同的弯道行车预警方法-CN201310301046.2有效
发明人：王云鹏;余贵珍;李芹;王迪;栗相楠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车路协同的弯道行车预警方法，首先，检测弯道入口处能见度信息，以及通行车辆在离弯道入口100m处车辆载重、速度、车牌号及车辆型号信息；根据车辆型号信息、车辆载重信息与弯道半径信息和弯道横坡角信息，得到各个车辆对应的弯道通行车速上限值；将各车辆的修正前的弯道通行车速上限值，结合能见度信息最终得到各个车辆修正后的弯道通行车速最佳限速值，连同对应车牌号一并发送到可变限速提示牌中进行显示。本发明的优点为：运算速度快，可靠性高，为弯道行车限速标志提供可靠信息；且有效地辅助驾驶员避免可能发生的侧翻事故，确保行车安全，对弯道行车环境普遍适用，摒弃了传统方法中车载预警方式高成本的弊端，系统可实施性更强。
一种基于协同弯道行车预警方法

[发明专利]一种车辆换道警示装置及换道状态识别方法-CN201310276125.2有效
发明人：王云鹏;余贵珍;栗相楠;王迪;鹿应荣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明是一种车辆换道警示装置及换道状态识别方法，属于车辆智能化技术领域。警示装置包括车载前置摄像头、图像处理芯片、车速仪表盘、中央处理芯片、转向灯电磁开关、车尾警示灯以及声音警示装置。车载前置摄像头采集图像经图像处理芯片处理传送给中央处理芯片，中央处理芯片根据车辆越过车道线的时间开启声音警示装置、控制转向灯电磁开关开启车尾警示灯。所述方法基于该装置，使用机器视觉作为车路状态检测手段，实时检测车道线，获取车辆航向上车辆与车道线的距离、夹角以及最近横向距离，辅助驾驶员在高速公路换道时为后车提供换道预警。本发明以后车作为警示目标，保证本车行驶安全，为本车驾驶员设置提醒，减少由于换道所产生的交通事故。
一种车辆警示装置状态识别方法

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