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[发明专利]用于处理构件的设备以及用于运行这种设备的方法-CN201780069620.2有效
发明人： D·豪斯坦;S·马丁;M·内斯特勒;M·泽纳 -专利权人：斯西亚系统有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理构件的设备，其具有：移动车，移动车具有框架、转向架、第一平移永磁体装置、旋转永磁体装置和车侧纵向引导机构，框架限定平移轴线，移动车可沿平移轴线平移运动，转向架相对可转动地与框架连接并且构件可安置在转向架处；固定式移动车引导装置，其具有引导装置侧纵向引导机构；具有电磁体的第一平移电磁体装置，该电磁体与第一平移永磁体装置的永磁体磁性共同作用；具有电磁体的第一旋转电磁体装置，该电磁体与旋转永磁体装置的永磁体磁性共同作用；和控制装置，其与第一平移电磁体装置和第一旋转电磁体装置连接以激励电磁体，以便控制移动车的平移运动和以便控制转向架的旋转运动。
用于处理构件设备以及运行这种方法

[发明专利]电机和气泵混合驱动的搬运装置-CN202210639424.7有效
发明人：史亚鹏;李信杰;许梦凯;陈馨;刘桂江;俞滨;巴凯先 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电机和气泵混合驱动的搬运装置，其包括平移机构、旋转机构、升降机构、行走机构和末端执行机构，平移机构的平移齿条垂直于行走机构的行走齿条，平移机构、旋转机构、升降机构和末端执行机构均位于行走机构上方，平移机构的平移滑块与旋转机构的第二轴承外座固定连接，旋转机构的旋转滑块与升降机构的升降滑块连接，升降机构的升降齿轮与行走机构的行走齿条啮合，末端执行机构的气泵支架与平移机构的平移齿条连接。
电机气泵混合驱动搬运装置

[发明专利]一种四自由度气动机械手-CN201110169651.X无效
发明人：于复生;沈孝芹;张涵;董茂起;王雪;张荣禄;张朝;张正珣;徐礼学 -专利权人：于复生
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度气动机械手，可以实现多种形式的运动，具有结构简单、操作方便等优点，结构为：由钣金底座、水平移动气缸、水平移动滑块、水平移动导杆、垂直升降气缸、垂直升降滑块、垂直升降导杆、整体旋转气缸、轴承盖、水平托盘、垂直托盘、旋转轴等组成，整体旋转气缸固定在钣金底座下面，旋转轴由轴承盖固定，旋转轴通过水平托盘与垂直升降气缸连接，水平托盘上还固定有垂直升降导杆，垂直升降导杆上装有垂直升降滑块，垂直升降滑块与水平移动滑块连接，水平移动滑块装在水平移动导杆上，水平移动导杆固定在垂直托盘上，垂直托盘与水平移动气缸连接。
一种自由度气动机械手

[实用新型]多工位加工平台-CN201420868829.9有效
发明人：胡波;丁铭 -专利权人：苏州市博奥塑胶电子有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位加工平台，包括旋转平台、用以固定旋转平台的转轴、驱动装置及定位装置，旋转平台上至少设置有两个下模具，驱动装置包括电机、设置在电机的输出轴上的锥形齿轮组、与由锥形齿轮组驱动的凸轮、及与凸轮间歇式啮合并由凸轮间歇式驱动旋转的驱动轮，驱动轮固定在转轴上并带动转轴转动，定位装置包括支撑台、设置在支撑台上且可在支撑台上移动的平移滑块、及由平移滑块驱动做上下移动的定位滑块，平移滑块与驱动轮相对设置在凸轮的两侧，平移滑块间歇式地与凸轮接触并由凸轮推动平移，平移滑块上设置有拉动平移滑块朝凸轮推动其平移方向相反的方向移动的弹簧，旋转平台上设置有定位槽，定位滑块可伸入至定位槽内。
多工位加工平台

[实用新型]相机模组校准测试站-CN201821021585.5有效
发明人：杨正康;丁娥 -专利权人：东莞市海轮电子科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种相机模组校准测试站，包括有机架、主控台、校准模组及显示屏；机架具水平工作台，校准模组包括X轴向平移滑动座、Y轴向平移滑动座、Z轴向平移滑动座、X轴向平移驱动装置、Y轴向平移驱动装置、Z轴向平移驱动装置、旋转装置及工件安装单元；旋转装置安装于Z轴向平移滑动座，旋转装置驱动连接工件安装单元以控制工件安装单元于Z轴向平移滑动座所在的竖向平面内旋转动作；工件安装单元设工件安装位，工件安装位与显示屏相对设置；籍此，旋转装置的设置，实现对工件安装单元及待测相机镜头模组角度调节，满足不同相机镜头模组的测试需求，提高测试站通用性；XYZ多向可调位移式设计，使得测试站应用灵活性及检测精准性更好。
工件安装平移滑动旋转装置平移驱动装置相机镜头模组工件安装位相机模组校准测试测试站校准模显示屏相对设置本实用新型水平工作台应用灵活性测试需求角度调节驱动连接驱动装置竖向平面滑动座内旋转位移式有机架主控台多向可调显示屏检测

[实用新型]一种四自由度气动机械手-CN201120213243.5有效
发明人：于复生;沈孝芹;张涵;董茂起;王雪;张荣禄;张朝;张正珣;徐礼学 -专利权人：于复生
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度气动机械手，可以实现多种形式的运动，具有结构简单、操作方便等优点，结构为：由钣金底座、水平移动气缸、水平移动滑块、水平移动导杆、垂直升降气缸、垂直升降滑块、垂直升降导杆、整体旋转气缸、轴承盖、水平托盘、垂直托盘、旋转轴等组成，整体旋转气缸固定在钣金底座下面，旋转轴由轴承盖固定，旋转轴通过水平托盘与垂直升降气缸连接，水平托盘上还固定有垂直升降导杆，垂直升降导杆上装有垂直升降滑块，垂直升降滑块与水平移动滑块连接，水平移动滑块装在水平移动导杆上，水平移动导杆固定在垂直托盘上，垂直托盘与水平移动气缸连接。
一种自由度气动机械手

[实用新型]一种旋转座椅训练器-CN201821202219.X有效
发明人：华令承;陈青;杨仕琳;王锡波;吴金龙;王利河 -专利权人：北京航天博物馆有限责任公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转座椅训练器，其技术方案要点包括底座、设置在底座上表面的回转支撑轴承、与回转支撑轴承外环顶部相固定的平移板、设置在平移板上表面的平移架、以及设置在平移架顶部的旋转座椅，回转支撑轴承底部设有驱动回转支撑轴承旋转的旋转电机；平移架连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端设有驱动滚珠丝杠转动的平移电机，平移架沿滚珠丝杠水平滑移；平移架内设有推动座椅俯仰的电动推杆；旋转座椅上设有安全带，安全带设有安检系统，安检系统包括检测模块、信号处理模块
平移架回转支撑轴承滚珠丝杠旋转座椅安全带安检系统平移板训练器电机控制模块电机驱动模块技术方案要点信号处理模块本实用新型底座上表面俯仰驱动报警模块电动推杆检测模块平移电机水平滑移旋转电机固定的上表面绑定底座座椅转动检测安全

[实用新型]具有进给以及平移功能的刷锭机-CN202020684699.9有效
发明人：马博;赵博鑫;王钦;薛稼运 -专利权人：宝鸡腾远新金属材料有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：提供一种具有进给以及平移功能的刷锭机，包括锭件支撑旋转装置、刷锭清洗装置以及除尘系统；锭件支撑旋转装置包括减速电机Ⅰ；减速电机Ⅰ通过传动机构驱动锭件支撑旋转轴匀速转动；锭件支撑旋转轴后上方设有刷锭清洗装置；刷锭清洗装置由平移机构、进给机构、刷洗机构组成；平移机构包括平移机构安装架；平移机构安装架平行于锭件支撑旋转轴轴向水平移动；平移机构安装架固定安装进给机构；进给机构具有进给托架；进给托架顶端固定安装刷洗机构本实用新型有效解决了刷洗机构仅能轴向平移，无法轴向进给移动的问题，扩充了刷洗作业空间，经济实用，经久耐用。
具有进给以及平移功能刷锭机

[发明专利]立体车库-CN201210164448.8无效
发明人：楼小军 -专利权人：楼小军
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库，包括横置的轨道和竖置的轨道支撑装置，轨道至少架设在轨道支撑装置一侧并包括平移横轨和适配与平移横轨一端对接的对接横轨(1)，轨道支撑装置包括支撑平移横轨的固定支撑装置和承载对接横轨的转动支撑装置，转动支撑装置包括旋转立柱(2)、驱动旋转立柱旋转的驱动装置(3)、可升降连接于旋转立柱上的升降装置(4)，对接横轨固装于升降装置上，平移横轨至少为一层，每层平移横轨的侧面均构成一车位空间，每层平移横轨均有至少一平移主轨(5)，每条平移主轨上均有一适配在平移主轨和对接横轨上来回滑移的平移装置(6)，每个平移装置上均连有一停车台(7)。
立体车库

[实用新型]立体车库-CN201220237600.6有效
发明人：楼小军 -专利权人：楼小军
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库，包括横置的轨道和竖置的轨道支撑装置，轨道至少架设在轨道支撑装置一侧并包括平移横轨和适配与平移横轨一端对接的对接横轨(1)，轨道支撑装置包括支撑平移横轨的固定支撑装置和承载对接横轨的转动支撑装置，转动支撑装置包括旋转立柱(2)、驱动旋转立柱旋转的驱动装置(3)、可升降连接于旋转立柱上的升降装置(4)，对接横轨固装于升降装置上，平移横轨至少为一层，每层平移横轨的侧面均构成一车位空间，每层平移横轨均有至少一平移主轨(5)，每条平移主轨上均有一适配在平移主轨和对接横轨上来回滑移的平移装置(6)，每个平移装置上均连有一停车台(7)。
立体车库

[实用新型]道岔-CN202222368194.3有效
发明人：陶李;唐景华;肖晓斌 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道岔，道岔包括：第一固定梁和第二固定梁；第三固定梁、平移梁和旋转梁，旋转梁连接在第三固定梁和平移梁之间，第三固定梁、平移梁和旋转梁均设于第一固定梁和第二固定梁之间以切换不同的行车通道；走行装置，走行装置具有第一滚动轮，走行装置适于通过第一滚动轮沿道岔宽度方向移动，旋转梁适于绕竖直轴线相对平移梁转动，沿平移梁长度方向，竖直轴线位于第一滚动轮远离平移梁的侧边缘的靠近平移梁的一侧。由此，通过竖直轴线位于第一滚动轮远离平移梁的侧边缘的靠近平移梁的一侧，轨道车辆经过道岔过程中，平移梁受到轨道车辆压力时，可以防止平移梁向上倾斜抬起，从而提升了道岔结构稳定性。
道岔

[发明专利]一种手机USB插口五轴自动点胶设备-CN201811107333.9在审
发明人：朱勇彬;孔军委;胡海宁 -专利权人：捷讯精密橡胶（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机USB插口五轴自动点胶设备，包括机架，以及设置在机架上的点胶模组及五轴移动模组；五轴移动模组包括安装在机架上的垂直升降模组，由垂直升降模组驱动升降的水平移动模组一，由水平移动模组一驱动水平移动且与水平移动模组一移动方向垂直的水平移动模组二，由水平移动模组二驱动水平移动的180°旋转模组，以及由180°旋转模组驱动180°旋转的360°旋转模组，360°旋转模组上定位的工件对应点胶模组进行点胶。
模组五轴自动点胶设备手机USB插口垂直升降点胶模组旋转模组移动模组驱动产品良率点胶效率模组驱动人工作业移动方向垂直的二驱动点胶生产成本升降替代

[发明专利]一种便于患者院间转运的医用装运车-CN202210375851.9有效
发明人：何建风;徐高翔;张艳;杨林伟;王学建 -专利权人：贵航贵阳医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种便于患者院间转运的医用装运车，属于医用转运车技术领域；包括床架，所述床架上分别设置有升降单元和平移单元，所述平移单元包括第二从动齿轮。本发明通过设置升降单元、平移单元和旋转单元，升降单元调节转运床的高度，平移单元可带动床垫平移，旋转单元可带动床垫旋转，该床垫为可拆卸结构，可移动到手术床或核磁共振检测床上，可直接用于核磁共振检测和手术使用，通过升降单元、平移单元和旋转单元的配合，可驱动该转运床进行升降、平移和旋转运动，从而实现患者在医院不同设备环境下各个床面之间的移动，方便患者在病床与手术床及检查床之间移动，防止剧烈运动造成二次损伤。
一种便于患者转运医用装运

[实用新型]风道面板和具有它的冰箱-CN201720083508.1有效
发明人：唐涛;吴宗科;喻钊胜 -专利权人：合肥华凌股份有限公司;合肥美的电冰箱有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： F25D23/06 文献下载
摘要：该风道面板包括面板本体，所述面板本体上设置有面板本体出风口；风量调节板，所述风量调节板上设置有风量调节板出风口，所述风量调节板可平移地设置在所述面板本体的背面以改变所述风量调节板出风口与所述面板本体出风口的重合面积；旋转平移调节组件，所述旋转平移调节组件与所述风量调节板配合以使得所述旋转平移调节组件的旋转运动转变为所述风量调节板的平移运动。根据本实用新型的风道面板，通过设置旋转平移调节组件，可以精确控制风量调节板的平移速度，从而精确改变实际出风面积，以达到精确调整出风量的目的。
风道面板具有冰箱

[实用新型]心血管介入机器人主端操作装置-CN202222985860.8有效
发明人：顾力栩;彭文佳 -专利权人：上海睿介机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种心血管介入机器人主端操作装置，包括旋转测量装置、导丝、导丝固定装置、平移测量装置及底板，其中：旋转测量装置、平移测量装置固定在底板上；导丝固定装置通过上滚轮和下滚轮夹紧导丝；导丝固定装置一端与旋转测量装置通过第一传动杆连接，另一端与平移测量装置通过第二传动杆连接；导丝旋转时带动导丝固定装置整体旋转，导丝固定装置带动旋转测量装置的旋转测量编码器输出轴和平移测量装置的平移测量编码器输出轴转动；导丝平移时带动上滚轮和下滚轮转动，进而带动平移测量装置的平移测量编码器输出轴转动。
心血管介入机器人主操作装置