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[发明专利]一种旋转轿厢-CN201811187672.2有效
发明人：陆海峰;聂汉华;何鹏洲 -专利权人：佛山市高明区安承升降装备研究院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转轿厢，包括矩形顶板、底板、侧壁、轿厢门及运动组件；运动组件包括横向平移组件、纵向平移组件及旋转组件，底板包括横向辅助底板、纵向辅助底板及基座底板，横向辅助底板设于基座底板的左右两端以构成环状的横向旋转底板，纵向辅助底板设于基座底板的前后两端以构成环状的纵向旋转底板；横向平移组件包括横向主动传动轮、横向从动传动轮及横向平移驱动器；纵向平移组件包括纵向主动传动轮、纵向从动传动轮及纵向平移驱动器；旋转组件包括中心转轴及旋转驱动器采用本发明，通过结构独特的底板，使得轿厢底板可左右、前后移动，还可自由旋转，大大地方便了物体的转向，灵活性强。
一种旋转

[实用新型]一种旋转升降机构-CN201820389936.1有效
发明人：邓远志 -专利权人：芜湖优易智能科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转升降机构，包括旋转装置，前车轮架，举升油缸，旋转升降架主体，前车轮平移架，后车轮架和后车轮平移架，所述的前车轮架和后车轮架分别安装在旋转装置正表面的下部；所述的举升油缸安装在旋转升降架主体的右下部；所述的前车轮平移架和后车轮平移架安装在旋转升降架主体的右上部。本实用新型的有益效果为：通过旋转装置，前车轮架，举升油缸，前车轮平移架，后车轮架和后车轮平移架的配合设置，有利于方便的将前车轮架和后车轮架上的汽车输送到空闲的车位上，同时也避免了车主需要寻找空闲车位的问题
前车轮平移架后车轮架旋转升降架举升油缸旋转装置后车轮旋转升降机构本实用新型空闲车位配合设置正表面车位车主空闲汽车

[实用新型]手动变速器下线检测换挡机械手-CN201620245731.7有效
发明人：郝建军;周杰;李玉煌;钱广顺;蒋硕;杜宗顺;李俊;何青忪 -专利权人：重庆理工大学;重庆市科学技术研究院
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了手动变速器下线检测换挡机械手，横向平移滑轨设置在安装底板上，横向平移关节可移动式设置在横向平移滑轨上；在横向平移关节上设置的旋转关节包括旋转关节驱动电机、转接块、旋转轴、联轴器、减速机；旋转关节驱动电机转动时，经转接块带动纵向伸缩关节转动；纵向伸缩关节包括纵向伸缩关节滑轨、夹爪旋转电机、六分力传感器、夹爪关节，夹爪关节包括夹爪夹持机构和夹爪旋转机构；本实用新型在横向平移关节与纵向伸缩关节之间加入旋转关节，使得纵向伸缩关节可以绕横向平移关节转动，实现机械手可以适应不同型号手动变速器换挡摇臂头姿态变化的功能。
手动变速器下线检测换挡机械手

[实用新型]一种可自由调节角度的摄像头旋转云台-CN202020290033.5有效
发明人：纪刚;蒋云飞;柴琦;杨丰拓;朱慧;安帅 -专利权人：青岛联合创智科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由调节角度的摄像头旋转云台，包括水平旋转组件、俯仰组件、平移组件和摄像头搭载装置，所述摄像头搭载装置设置于平移组件上，所述平移组件通过俯仰组件设置于水平旋转组件上；所述摄像头搭载装置包括水平移动组件和设置于水平移动组件上的双向旋转组件，所述双向旋转组件上安装用于固定摄像头的固定套；所述平移组件包括由伺服电机驱动的丝杠机构，所述俯仰组件和水平旋转组件分别包括一组由伺服电机驱动的蜗轮蜗杆机构。本实用新型所公开的旋转云台可以实现摄像头各种范围内位置及角度的调节，并且具有自锁功能，稳定性好。
一种自由调节角度摄像头旋转

[发明专利]一种鞋楦开盖机及鞋楦开盖方法-CN201710005016.5有效
发明人：吴刚 -专利权人：东莞市建发鞋材有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B23D55/00 文献下载
摘要：本发明公开一种鞋楦开盖机,包括机体、平移组件、旋转组件、切割组件以及激光定位组件,机体上制有加工平台,旋转组件上设有夹具组件，旋转组件设置在平移组件上,旋转组件能带动夹具组件及鞋楦相对平移组件旋转;平移组件固设在加工平台上,并能带动旋转组件沿加工平台的横向方向移动;切割组件沿机体的竖向方向安设,且平移组件和旋转组件与切割组件的位置关系被设置为使得鞋楦由平移组件带动横向移动时能被切割组件直线分割,和/或由旋转组件带动旋转时能被切割组件弧形分割
一种鞋楦开盖机鞋楦开盖方法

[实用新型]五轴冲压机械手-CN201520593487.9有效
发明人：李勇强;韩国哲 -专利权人：深圳市鑫台铭机械设备有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴冲压机械手，包括机体固定座、电控箱、用于夹持工件的机臂、Z轴平移机构、Y轴平移机构、水平旋转轴机构、竖直旋转轴机构、机臂旋转机构；所述Z轴平移机构安装在所述机体固定座上，水平旋转轴机构连接固定在Z轴平移机构上，Y轴平移机构连接固定在水平旋转轴机构上，竖直旋转轴机构连接固定在Y轴平移机构上，机臂旋转轴机构连接固定在竖直旋转轴机构上；所述机臂固定于所述机臂旋转轴机构上。
冲压机械手

[实用新型]旋转装置及玻璃雕刻机-CN201920228909.0有效
发明人：王剑波;陈发伟 -专利权人：东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B44B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转装置及玻璃雕刻机，所述旋转装置包括旋转机构和平移机构；所述平移机构包括平移底板(101)，所述平移底板(101)能够沿水平设置的第一方向移动；所述旋转机构设置于所述平移底板(101)并包括用于放置玻璃的吸附平台(102)，所述吸附平台(102)能够绕沿竖直方向设置的轴线旋转。本实用新型的旋转装置能够旋转玻璃，从而除去玻璃雕刻机中的X轴运动机构，进而提高了玻璃雕刻机的整机刚性，并且，玻璃雕刻机生产效率高，对玻璃的加工质量好。
玻璃雕刻机平移底板旋转装置本实用新型吸附平台旋转机构玻璃方向设置方向移动平移机构生产效率水平设置旋转玻璃整机刚性轴线旋转竖直加工

[发明专利]门关闭装置-CN201180023481.2有效
发明人：克劳迪奥·彭乔瓦尼 -专利权人：工业卡西瑞尔西尔维奥贝勒戴丽有限公司
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： E05F1/12 文献下载
摘要：所述门关闭装置(10)包含固定在地板和/或门柱(S)上的固定单元(12)、平移单元(14)，以及上面固定着门扇(B)的旋转单元(16)。这三个单元(12、14、16)的连接以及弹性构件(38)的存在使得在所述旋转单元(16)在第一旋转方向上旋转时，使所述平移单元(14)在一个方向上平移，并且使得在所述平移单元(14)在相反方向上平移时，使所述旋转单元(16)在相反的旋转方向上旋转。
关闭装置

[实用新型]一种隧道顶部减载施工机构-CN202320051385.9有效
发明人：李嘉尉;柴琦龙;何伊琦;谢雄耀;徐金峰;石州;邓承铭;王然 -专利权人：中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团第四工程有限公司;同济大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道顶部减载施工机构，包括平移机构、支撑机构和旋转平台，平移机构通过支撑机构连接于旋转平台的下方，平移机构能够带动支撑机构和旋转平台实现平移，旋转平台能够使设备平台旋转，设备平台用于放置施工设备本实用新型通过设置平移机构可带动设备平台移动至合适的施工位置，有效的减少了升降爬架调整过程中所消耗的时间，有效的提高了工作效率；通过设置旋转平台带动设备平台转动，进而方便调节施工角度，有效降低施工时的局限性
一种隧道顶部施工机构

[实用新型]一种平移式灌溉机-CN201120481324.3有效
发明人：田华彬 -专利权人：广州铁路职业技术学院
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌溉机技术领域，特别是涉及一种平移式灌溉机，其包括有喷水管道、平移机构，以及可平移和旋转的供水机构，喷水管道设置于平移机构的上方，喷水管道、平移机构和供水机构通过杠杆连接，杠杆的支点与平移机构连接由于设置有平移机构和可平移和旋转的供水机构，使得本实用新型在进行灌溉时不存在灌溉死角，能达到全面灌溉，同时，本实用新型能够灌溉均匀，从而节省水源；而且，本实用新型较现有技术中的旋转型圆周式灌溉机的灵动性大
一种平移灌溉

[发明专利]内窥镜旋转装置和方法-CN200710107766.X有效
发明人： D·斯蒂芬奇克;J·T·斯皮维 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2007-04-29 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： A61B1/012 文献下载
摘要：在一个实施例中，提供了具有可旋转的夹头、挠性的细长平移机构和致动机构的内窥镜旋转装置。可旋转的夹头可以被构造成收纳并接合穿过其布置的工具，平移机构可以连接到所述夹头。致动机构与所述平移机构可操作地相联并能够使所述平移机构向所述夹头施加旋转力，以旋转穿过其布置的工具。
内窥镜旋转装置方法

[实用新型]一种木工贴标机旋转贴标装置-CN202120779824.9有效
发明人：吴彬;刘风华;张洋;罗忠省;陈吕乐 -专利权人：广州玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种木工贴标机旋转贴标装置，包括贴标机构、旋转机构、升降机构和平移机构，所述升降机构与所述平移机构连接，从而所述平移机构带动所述升降机构平移运动；所述旋转机构与所述升降机构连接，从而所述升降机构带动所述旋转机构升降运动；所述贴标机构与所述旋转机构连接，从而所述旋转机构带动所述贴标机构转动。
一种木工贴标机旋转装置

[发明专利]安全的旋转操作器组件-CN201010181576.4无效
发明人： M·W·雷德林;M·P·马格曼斯 -专利权人：埃瓦克控股有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G05G1/00 文献下载
摘要：旋转操作器组件，包括手柄部件、轴部件和操作器本体部件。轴部件附接到操作器本体部件，能相对操作器本体部件绕操作旋转轴线旋转。手柄部件可动接合到轴部件和操作器本体部件，并可相对操作器本体部件在第一平移位置和第二平移位置之间平移。手柄部件和操作器本体部件包括配合装置，用于阻挡手柄部件在第一平移位置绕操作旋转轴线相对操作器本体部件旋转并允许手柄部件在第二平移位置绕操作旋转轴线相对于操作器本体部件从第一角度位置转到第二角度位置。手柄部件配置成至少在第二平移位置可操作地与轴部件接合，并且手柄部件包括与轴部件的至少一部分配合的至少一部分，用于阻止手柄部件在第一角度位置中在第一平移位置和第二平移位置之间平移。
安全旋转操作组件

[实用新型]一种铸件毛坯取放机械手-CN201821340928.4有效
发明人：黄金传;黄嘉苗 -专利权人：泉州苗亿自动化机械有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铸件毛坯取放机械手，包括底座，底座的上部安装有高度可调的立柱，立柱的上端安装有固定台，固定台上安装有纵向平移平台，纵向平移平台与固定台之间设置有纵向平移驱动机构，纵向平移平台上安装有横向平移平台，横向平移平台与纵向平移平台之间设置横向平移驱动机构，横向平移平台上固定有第一支架，第一支架上转动安装有竖向旋转轴，第一支架设置有第一旋转驱动机构，竖向旋转轴的上端固定安装有第二支架，第二支架上转动安装有水平旋转轴，第二支架上设置有第二旋转驱动机构，水平旋转轴的前端安装有夹爪机构。
纵向平移支架横向平移旋转驱动机构竖向旋转轴水平旋转轴驱动机构铸件毛坯转动安装固定台立柱取放底座本实用新型机械手高度可调工作效率夹爪机构上端固定支架设置上端放料生产

[实用新型]介入手术机械手-CN201620137668.5有效
发明人：刘树成;谢明;李国强;姚杰 -专利权人：深圳市强华科技发展有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种介入手术机械手，包括控制手术五自由度的第一平移电机、第二平移电机、第三平移电机、第一旋转电机以及第二旋转电机，还包括夹紧导线以及导管的第一锁紧器、第二锁紧器以及第三锁紧器；第一平移电机、第一旋转电机以及第一锁紧器均设置在第一平台上，且第一平移电机以及第一旋转电机均与第一锁紧器相连；第二平移电机以及第二锁紧器均设置在第二平台上，且第二平移电机与第二锁紧器相连；第三平移电机、第二旋转电机以及第三锁紧器均设置在第三平台上，且第三平移电机以及第二旋转电机均与第三锁紧器相连；导线与导管依次经过第一平台、第二平台以及第三平台后被推送到治疗位置。
介入手术机械手