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[发明专利]一种大长细比带尾舵旋成体模型风洞测力试验方法-CN201510759158.1在审
发明人：李永红;黄勇;彭鑫;刘大伟;李强;李巍;苏继川;畅利侠 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种大长细比带尾舵旋成体模型风洞测力试验方法。该试验方法包括以下步骤：a.加工制作出大长细比带尾舵旋成体飞行器的模型Ⅰ、模型Ⅱ、模型Ⅲ；b.模型Ⅰ、模型Ⅱ、模型Ⅲ分别进行风洞试验，获得模型Ⅰ、模型Ⅱ、模型Ⅲ的六分量风洞测力试验数据；c.采用数据修正方法修正步骤b的六分量风洞测力试验数据，得到大长细比带尾舵旋成体飞行器六分量气动数据。本发明的大长细比带尾舵旋成体模型风洞测力试验方法能够在现有风洞试验条件下开展大长细比带尾舵旋成体飞行器模型的风洞测力试验，获得可靠的大长细比带尾舵旋成体飞行器气动数据，该试验方法可推广应用于类似形状的大长细比飞行器
一种大长细带尾舵旋成体模型风洞测力试验方法

[发明专利]尾舵操控式旋翼飞行机器人-CN200610024081.4无效
发明人：顿向明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-02-23 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：一种机器人技术领域的尾舵操控式旋翼飞行机器人，包括：机体、旋翼、旋翼驱控器、三个尾舵、尾舵控制器、三个尾舵驱动器、姿态传感器、动力源。旋翼驱控器直接固定在机体上，其输出端与旋翼固联。尾舵控制器和三个尾舵驱动器设置在机体的下方，尾舵控制器根据姿态传感器的信息和操作人员的命令自动生成尾舵驱动指令，在三个尾舵驱动器的输出端分别设置一个尾舵，姿态传感器设在机体中心位置，动力源设在机体的两侧本发明自动化程度高，结构简单，附加重量轻，尾舵在作业时可以充分利用旋转翼转动时所产生的下洗气流，在实现取代自动倾斜器的同时，还可以实现单旋翼无尾桨的新型飞行模式，三个尾舵的独立控制使得运动灵活。
操控式旋翼飞行机器人

[实用新型]一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构-CN201620917881.8有效
发明人：王志国;周国强;张建明;郭曙明 -专利权人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构，尾旋翼中联通过销轴固定在尾传动轴上，尾桨夹通过轴承绕尾旋翼中联旋转摆动，尾桨夹一侧通过连杆与螃蟹爪连接，所述螃蟹爪与尾变距铜套之间固定连接，尾变距铜套、尾变距滑块分别与滚珠轴承的内外圈连接，尾变距铜套内圆与尾传动轴外圆滑动连接，所述尾舵机输出轴与舵机臂、关节轴承A及尾舵机拉杆依次连接，尾舵机拉杆另一端通过关节轴承B与尾变距滑块连接件铰接，所述尾变距滑块连接件中部铰接有导向杆。
一种单旋翼油动直升机尾旋翼桨距调节机构

[实用新型]一种旋翼机骨架-CN202120876598.6有效
发明人：沈任平;沈欣懿 -专利权人：沈任平
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼机骨架，属于航空技术领域，包括用于安装驾驶舱且呈水平设置的驾驶舱安装架，所述驾驶舱安装架左端上方固定有用于安装旋翼的旋翼支架，所述驾驶舱安装架的左端固定有用于安装发动机的发动机安装架，所述发动机安装架左端的右侧固定有用于驾驶舱尾部连接的连接架，所述发动机安装架左端的左侧固定有连接支架，所述连接支架的左端固定有用于安装尾舵的尾舵架，所述的驾驶舱安装架、旋翼支架、发动机安装架、连接架、连接支架、尾舵架采用铸造的方式一体成型。
一种旋翼机骨架

[发明专利]一种速旋转导弹弹体结构及转速设计方法-CN202211599138.9在审
发明人：刘晓文;王利;杨云军;李国良 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种速旋转导弹弹体结构及转速设计方法，包括：带楔形块的弹体结构，具体为：弹体、尾舵、楔形块；弹体为轴对称旋成体，包括头锥段及圆柱段；尾舵位于圆柱段的尾部，呈上下、左右对称分布；楔形块安装在尾舵的左侧或右侧
一种旋转导弹弹体结构转速设计方法

[发明专利]无人自转旋翼机-CN201610191100.6在审
发明人：陈登科;陶亮;王志强;申守健;王海华;韩赛赛;赵黎明 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人自转旋翼机，所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨（的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。
无人自转旋翼机

[实用新型]无人自转旋翼机-CN201620255375.7有效
发明人：陈登科;陶亮;王志强;申守健;王海华;韩赛赛;赵黎明 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人自转旋翼机，所述旋翼机的机架（1）上端连接旋翼头，旋翼头上方安装有整机降落伞（15），旋翼头两边安装有旋翼（4），发动机（3）位于尾舵（6）与机身（2）之间，在发动机的一端还设置有螺旋桨的内部靠俯仰横滚控制舵机（8）的一端设置有飞行控制系统（11），在所述机架（1）的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10)，在所述刹车控制舵机（10）的后端设置有方向控制舵机（9）所述方向控制舵机（9）用来控制前轮和尾舵的方向，前轮和尾舵用钢缆相连，同时受方向控制舵机（9）控制。
无人自转旋翼机

[实用新型]自转旋翼机-CN201420002191.0有效
发明人：苏桂滨 -专利权人：苏桂滨
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自转旋翼机，包括机架，机身，发动机，旋翼，螺旋桨，尾舵，操纵杆，仪表，起落架，机架上端连接旋翼，发动机位于尾舵座仓之间，座舱内设有仪表和操纵杆，发动机与螺旋桨相连，机架下方设有起落架，所述的旋翼为由两个桨片组成，桨片通过桨轴固定在机架上端。
自转旋翼机

[实用新型]一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构-CN202122931423.3有效
发明人：李广磊;辛宇;邵鸿煜 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构，包括舵机安装座、导向轮、尾舵机本体、旋转舵盘、油门拉线座，所述舵机安装座外侧固定安装有安装座支撑板和油门拉线座，该无人直升机尾舵机及油门舵机的操纵安装结构整体结构形式简单，易于制造，且便于维护，在将舵机安装座安装在无人机振动小的位置后，通过尾舵机上旋转舵盘的旋转，可以带动带动钢化绳进行稳定运动，从而摆脱距离的限制，实现尾旋翼变距操纵，提高尾舵机操控精度，且发动机油门舵机本体和尾舵机本体共同安装在舵机安装座上
一种无人直升机舵机油门操纵安装结构

[发明专利]一种固定翼飞机-CN201710103054.4在审
发明人：罗傲 -专利权人：罗傲
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种固定翼飞机，具有机身、机翼、副翼、襟翼、垂直尾翼、水平尾翼，和可以实现推力向前和向后的反转、周期变距的对转双旋翼，以及飞机控制系统和动力分配系统，其特征在于所述对转双旋翼设置于机身后部，对转双旋翼为共轴反转双旋翼，它的每个旋翼的桨距可以实现总桨矩改变和周期桨矩的改变；改变总桨距可以实现推力向前和向后的反转，尾翼装在飞机的后部，其包括垂直尾舵和水平尾舵。
固定翼飞机双旋翼对转机身反转桨矩桨距向后共轴反转双旋翼动力分配系统飞机控制系统工作寿命长垂直尾舵垂直尾翼工作特点水平尾翼直升飞机水平尾尾翼变距操控副翼机翼襟翼旋翼飞机能耗

[实用新型]微型机动飞艇-CN200920212882.2无效
发明人：曹斌 -专利权人：曹斌
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：它是由飞艇的外壳与飞艇内龙骨架、飞艇内刚性框架、飞艇水平升降舵、驾驶舱相连结，飞艇内龙骨架与飞艇内刚性框架连结，组成飞艇呈圆柱形，并构成多个氦气舱，充入氦气可支持飞艇起飞，飞艇内龙骨架分别与微型发动机、飞艇支架、旋翼变速箱、油门踏板、离合器踏板、尾舵操纵杆、尾舵调节杆、驾驶舱相连结，微型发动机与旋翼变速箱连结，当微型发动机被起动时，通过离合器将动力输出给旋翼变速箱，进而输出给旋翼传动轴带动旋翼叶片旋转产生向上升力和向前推力
微型机动飞艇

[发明专利]倾转式三旋翼无人机姿态与高度自适应鲁棒控制方法-CN201611032392.5有效
发明人：鲜斌;金鑫 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及倾转式三旋翼无人机动力学模型建立与其姿态与高度控制，为针对尾舵倾角可独立控制的倾转式三旋翼无人机，设计一种鲁棒性较好，同时可以弥补动力学系统不确定性的自适应律与非线性控制器。本发明采用的技术方案是，倾转式三旋翼无人机姿态与高度自适应鲁棒控制方法，步骤如下：1)建立倾转式三旋翼无人机相关的坐标系：2)建立以旋翼电机转速与尾舵倾角的倾转式三旋翼无人机动力学模型：3)设计非线性控制器与自适应律本发明主要应用于倾转式三旋翼无人机设计制造场合。
倾转旋翼自适应鲁棒控制非线性控制器无人机姿态自适应尾舵动力学模型建立动力学模型动力学系统不确定性独立控制高度控制旋翼电机鲁棒性应用制造

[发明专利]微型共轴双旋翼无人机-CN201910282651.7有效
发明人：薛瑞凯;徐淇玮;郭为忠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种微型共轴双旋翼无人机，包括：依次从上到下连接的共轴双旋翼动力系统、轻量化机体和转向尾舵系统。共轴双旋翼动力系统包括：共轴的上旋翼、下旋翼和双旋翼支架，其中：上旋翼设置于双旋翼支架上，下旋翼设置于双旋翼支架内。轻量化机体为流线型中间镂空结构，两端设有对称设计的机身曲面。转向尾舵系统包括：转向舵机、转向机构和转向舵翼，其中：转向舵机设置于转向机构上，转向舵翼对称设置于转向机构两侧。本发明通过轻量化机体和共轴双旋翼动力系统的设计，质量轻，体积小，可承受的负载相对于机身重量比例大，可以灵活调整机体的角度，使无人机通过狭窄的空间，适合无人机机群布置。
微型共轴双旋翼无人机

[发明专利]一种垂直起飞型旋翼机-CN201710900846.4有效
发明人：雷晓军;职爽 -专利权人：宝鸡欧亚化工设备制造厂
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开的一种垂直起飞型旋翼机，包括机身，机身内从前往后依次设置有控制面板、座舱和发动机，机身内位于座舱和发动机之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆，旋翼杆伸出于机身外且顶部转动连接有旋翼，旋翼的旋翼面向后倾斜设置，旋翼的端部均设置有推进机构，机身的后方固定连接有尾舵，尾舵与机身之间设置有竖直的螺旋桨，螺旋桨与发动机的输出端相连接，机身的下方设置有起落架。本发明一种垂直起飞型旋翼机，通过在旋翼的端头设置推进机构，推进机构产生旋翼面内的推力使得旋翼旋转进而使旋翼产生升力，可以实现旋翼机的原地垂直起飞。
一种垂直起飞旋翼机

[实用新型]一种可实现旋翼自转启动的旋翼机-CN201721267249.4有效
发明人：雷晓军 -专利权人：宝鸡欧亚化工设备制造厂
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种可实现旋翼自转启动的旋翼机，包括机身，机身内从前往后依次设置有控制面板、座舱和发动机，机身内位于座舱和发动机之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆，旋翼杆伸出于机身外且顶部转动连接有旋翼，旋翼包括两个相互交叉连接的桨片，两个桨片的连接处通过桨轴与旋翼杆的顶端连接，旋翼的旋翼面向后倾斜设置，旋翼的端部均设置有推进机构，机身的后方固定连接有尾舵，尾舵与机身之间设置有竖直的螺旋桨，螺旋桨与发动机的输出端相连接，机身的下方设置有起落架；推进机构包括小火箭，小火箭位于旋翼的旋翼面内，小火箭与旋翼的端部呈夹角固定连接，小火箭通过导线连接至控制面板。
旋翼机身小火箭旋翼杆旋翼机本实用新型发动机控制面板推进机构座舱螺旋桨自转桨片尾舵起落架导线连接顶端连接交叉连接倾斜设置依次设置转动连接桨轴竖直垂直起飞伸出输出

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