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[发明专利]一种燃气轮机和氢燃料电池组成的混合动力飞艇及运行方法-CN202110433781.3有效
发明人：邵明杰;鞠淳之;田维坚 -专利权人：浙江易飞空域技术有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机和氢燃料电池组成的混合动力飞艇及运行方法，当飞艇在水平方向上开始运动时，利用所述进气压缩机压缩气体，将气体在所述燃气涡轮机中与燃料充分燃烧产生的高压气体带动涡轮转动，使得所述永磁发电机利用涡轮转动将机械能转换为电能，利用所述单向高压DC/DC变换器和所述电机驱动控制器向所述直流无刷电机供能，从而带动飞艇运行，当飞艇相对地面的飞行速度趋于平缓或保持滞空时，启动所述氢燃料电池组工作，利用所述单向高压DC/DC变换器和所述电机驱动控制器向所述直流无刷电机供能，从而带动飞艇运行，通过在高能耗时采用所述燃气机轮组供能，低能耗时采用氢能源机组供能，使得能源分配更加合理。
一种燃气轮机燃料电池组成混合动力飞艇运行方法

[发明专利]一种带有降噪功能的螺旋桨桨叶-CN202310502950.3在审
发明人：唐继伟;龙晓丹 -专利权人：上海交通大学;上海交大重庆临近空间创新研发中心
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器部件技术领域，尤其涉及一种带有降噪功能的螺旋桨桨叶，在桨叶内部以降噪结构作为填充材料，所述降噪结构包括相互连通的吸收层与反射层。本发明依据能量转化原理，噪声让空气在降噪层内振动，在此过程中发生能量的转化，把噪音带有的能量转变为热能和变形能，最终在桨叶内消散。本发明基本不改变螺旋桨的气动外形，在不改变螺旋桨的气动性能的前提下，有效地抑制了螺旋桨产生的噪音。带有上述降噪功能的螺旋桨桨叶质量轻，结构简单，无需维护，经济适用。
一种带有功能螺旋桨桨叶

[实用新型]高空作业辅助飞行器-CN202221625926.6有效
发明人：赵永清;左世江;赵芷怡 -专利权人：赵永清
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：高空作业辅助飞行器涉及一种气球飞行装置。螺旋桨（4）通过电机架（6）固定，电机架（6）固定在吊篮（2）上方与气球体（1）连接的绳索（3）上，螺旋桨（4）的电机固定在电机架（6）上，电机架（6）上还设有回转轴（7）和控制回转轴（7）转动的回转电机（8），回转轴（7）的两端通过轴座（9）可转动地固定在电机架（6）上，回转轴（7）靠近两端的位置分别设有姿态控制螺旋桨（10），回转电机（8）的输出端与回转轴（7）的一端连接控制其转动，螺旋桨（4）的电机和回转电机（8）分别与控制器（5）电连接。具有操作简单、稳定性强、操控效果好、可靠性高的优点，具有非常高的飞行安全系数。
高空作业辅助飞行器

[发明专利]一种飞艇动力装置、飞艇及其转向控制方法-CN202011463248.3有效
发明人：徐健;周雷;李金;陈长辉;陆鹏;涂晋;陆晓 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本本发明属于飞艇技术领域，公开了一种飞艇动力装置、飞艇及其转向控制方法，包括：螺旋桨、螺旋桨轮毂、转向管、滑动轴承组件、支架、锥齿轮、齿轮箱、滚动轴承、长传动轴、推力矢量转向机构、发动机，所述飞艇动力装置固定在飞艇吊舱外壁上；滑动轴承组件和支架提供螺旋桨、齿轮箱的支撑，所述锥齿轮设置在齿轮箱内，一端与长传动轴连接，另一端与滚动轴承连接，滚动轴承另一端与螺旋桨轮毂连接，所述转向管设置在长传动轴外，且一端与齿轮箱连接，另一端与推力矢量转向装置连接；齿轮箱通过支架连接到推力矢量转向装置，推力矢量转向装置旋转时，带动齿轮箱旋转，齿轮箱旋转，带动螺旋桨旋转。
一种飞艇动力装置及其转向控制方法

[发明专利]一种高空飞艇及其偏航控制方法-CN201911370967.8有效
发明人：聂营;苗景刚;杨燕初 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种高空飞艇及其偏航控制方法，其中高空飞艇包括：设于高空飞艇的艇体腹部前侧和后侧的两个矢量推进组件，两个矢量推进组件的拉力轴线一个向上倾斜、另一个向下倾斜且相较水平面的倾斜角度相同。本发明提供的一种高空飞艇及其偏航控制方法，设置两套矢量推进组件前后设置还可最大化的利用距离增大了推进组件拉力对艇体质心产生的偏航力矩；另外，两个矢量推进组件一个向上倾斜、另一个向下倾斜，可使得两个矢量推进组件所产生的拉力在竖直方向上的分量相互抵消或最大化的降低，有利于降低偏航调控对艇体产生的俯仰力矩，从而可降低对飞艇姿态的影响，保证飞艇的飞行性能，降低潜在危险。
一种高空飞艇及其偏航控制方法

[发明专利]一种飞艇式照明装置-CN202010546389.5有效
发明人：邱灿树;张健权;郑金水;黄奕龙;谢嘉嘉;林新宇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞艇式照明装置，涉及照明技术领域。该飞艇式照明装置包括飞艇和照明机构。飞艇上设置有电源和螺旋桨推进器；照明机构设置在飞艇的下部，照明机构包括万向接头和照明灯，万向接头的两端分别与飞艇和照明灯连接，万向接头被配置为能够转动以改变照明灯的照射角度，照明灯与电源电连接。通过该飞艇式照明装置可在高处由上往下进行照明，从而能够极大地减少被照射物体的阴影面积，利于工作人员观察工作目标，提高工作效率。同时，该飞艇式照明装置的照射位置及照射角度均可灵活调整，适用性极好。
一种飞艇照明装置

[发明专利]一种调整飞艇姿态用的螺旋桨电推进装置-CN202111320988.6在审
发明人：彭桂林;吴玲;李小建;王健;于江;李向阳;李翔;刘鑫磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种调整飞艇姿态用的螺旋桨电推进装置，电动机两侧分别具有左输出端和右输出端，左螺旋桨通过左超越离合器与所述左输出端连接，左超越离合器用于控制左螺旋桨单向转动，右螺旋桨通过右超越离合器与所述右输出端连接，右超越离合器用于控制右螺旋桨在与左螺旋桨相反方向上单向转动。本发明针对高空飞行环境设计了一种螺旋桨电推进装置用于调整飞艇高空飞行的姿态，整体结构采用一直线筒状结构，易于安装，且仅采用一套电动机驱动装置即可实现螺旋桨换向工作且换向容易，采用全电推进模式无需氧气动力，能够实现飞艇的偏航推进。
一种调整飞艇姿态螺旋桨推进装置

[实用新型]一种推进器及无人飞艇-CN202121070743.8有效
发明人：刘洋 -专利权人：四川蒲邦飞扬智能控制技术有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推进器及无人飞艇，所述推进器包括从外到内依次设置的外层转动机构、内层转动机构以及动力推进机构；其中，所述外层转动机构绕Z轴方向旋转；所述内层转动机构绕Y轴方向旋转；所述内层转动机构与所述外层转动机构转动连接；所述动力推进机构与所述内侧转动机构转动连接。本实用新型提供的推进器，通过设置转动方向相反的外层转动机构与内层转动机构，并结合动力推进机构，使得推进器可提供朝向空间中各个方向的动力，能够为无人飞艇提供多自由度的矢量推进，从而能够实现无人飞艇的平动，有助于提高无人飞艇的机动性，扩大无人飞艇的应用场景。
一种推进器无人飞艇

[发明专利]一种氢能源辅助的太阳能飞艇及飞艇运行方法-CN202110423522.2在审
发明人：邵明杰;田维坚;鞠淳之 -专利权人：浙江易飞空域技术有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢能源辅助的太阳能飞艇及飞艇运行方法，当阳光充足时，所述太阳能电池板吸收太阳能发电，通过所述MPPT控制器和单向高压DC/DC变换器驱动所述直流无刷电机，为飞艇提供动力，当阳光不足时，所述太阳能电池板的供能不足时，启动所述氢燃料电池，通过所述单向高压DC/DC变换器驱动所述直流无刷电机，从而为飞艇提供动力，所述太阳能电池板供能存在上限，当检测供能不足时，启动所述氢燃料电池，通过所述太阳能电池板和所述氢燃料电池协同供能，从而带动所述飞艇螺旋桨转动，推动飞艇前进，当所述太阳能电池板的供能高于飞艇需求的能量时，通过所述桨距调节器调整叶片的桨距角从而改变叶片的阻力，用以平衡太阳能，避免造成能源过剩。
一种能源辅助太阳能飞艇运行方法

[实用新型]使用氦气气囊的室内无人机-CN202023058354.1有效
发明人：张文斌;李培军;李妍;汤红;江洁;吴昊;郭德伟;俞利宾;闵洁;苏艳萍;王鸿钧 -专利权人：红河学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本实用新型是一种使用氦气气囊的室内无人机，它有机架、螺旋桨和电机，机架是一个半球兜状体，兜状体的赤道圈上均布有螺旋桨保护罩，螺旋桨及其电机安装在螺旋桨保护罩内，兜状体的底部安装航拍器或吊舱，兜状体与氦气气囊连接固定，兜状体内还装有飞行控制系统模块和电池，螺旋桨电机与飞行控制系统模块间有电连接，螺旋桨保护圈为圆筒圈，常态下轴心线垂直于地面，螺旋桨的机座为一个星形固定在圆筒圈内壁，轴孔开在轴心线处，机架与氦气气囊间的固定可以用网罩罩在氦气气囊上周边系于机架赤道圈上，或者用胶带粘结于机架上。本实用新型能够在室内灵活机动地飞行，满足室内各种活动的需要，而且续航时间长，安全性能高。
使用氦气气囊室内无人机

[发明专利]一种自转旋翼式飞艇-CN202010941437.0在审
发明人：邵垒;侯洋;利威;彭思逸;吴滔 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转旋翼式飞艇，包括设置于气囊内的气囊骨架，所述气囊骨架连接有尾部旋翼支架和两个侧旋翼支架；其中，所述尾部旋翼支架安装有尾部旋翼电机，所述尾部旋翼电机连接尾部旋翼；各所述侧旋翼支架均安装有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机连接有侧旋翼；所述气囊骨架上还连接有接螺旋桨支架，所述螺旋桨支架上方连接螺旋桨，所述螺旋桨支架从所述气囊上端伸出。本发明相比传统飞艇，体积小、速度快，具有更好的运载能力且操作稳定易操控。
一种自转旋翼式飞艇

[发明专利]一种电动飞艇-CN201910981975.X在审
发明人：周雷;徐健;贾圣羽;李金;庞成龙;何敬宇;李辉;古彪;郑军喜;李亚杰;褚林塘 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动飞艇，该电动飞艇包括：对称设置于吊舱两侧的动力装置，该动力装置包括对称设置于吊舱两侧的至少两个第一螺旋桨和对称设置于吊舱两侧的至少两个第二螺旋桨；第一螺旋桨，被配置为提供水平方向上的推力，第二螺旋桨，被配置为提供垂直方向上的推力。本发明实施例解决了现有飞艇中用于实现垂直起飞或垂直降落的推力矢量装置，起飞或降落过程中均需要倾斜螺旋桨，且存在转动惯性大，系统复杂，使用受限的问题。
一种电动飞艇

[发明专利]临近空间飞艇及用于临近空间飞艇的矢量推进装置-CN201710113120.6有效
发明人：赵磊 -专利权人：北京天恒长鹰科技股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于临近空间飞艇的矢量推进装置，该矢量推进装置包括：执行机构模块、矢量平台模块、相对于临近空间飞艇固定的固定平台模块、限位校准模块以及驱动模块。本发明的矢量推进装置实现了临近空间飞艇推力方向和大小的调节，并保证了在轻质高强的结构基础上能产生较大推力，整套装置具有对矢量推力角度和大小的实时操纵性能，以根据控制要求实现实时控制推力矢量的角度和推力大小，整套装置具有响应快、可较大提高临近空间飞艇飞行时的飞行品质和操纵性能的作用。此外，此装置还具有校准、限位保护和定方向推力自锁功能，提高了系统工作时的稳定性和安全性，能够使平流层飞艇适用于平流层低温、低气压的飞行环境。本发明还提供了一种具有这种矢量推进装置的临近空间飞艇。
临近空间飞艇用于矢量推进装置

[发明专利]一种喷气螺旋翼式碟形空天飞行动力平台-CN201710084747.3在审
发明人：梁潇 -专利权人：梁潇
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷气螺旋翼式碟形空天飞行动力平台。该动力平台由螺旋翼叶片与喷气式发动机共同组成，喷气式发动机位于螺旋翼的末端，整个飞行平台有多个螺旋翼叶片，有一台或者多台发动机，在大气层内，可用电力或者燃料为发动机提供动力；在大气层外，燃料为发动机提供动力。发动机工作时，带动螺旋翼高速旋转，喷气式发动机和螺旋翼共同提供动力，推动飞行器飞行。由于自身携带燃料，飞行器在大气层内和大气层外都可飞行。由于充分利用了空气动力，加上陀螺效应，该飞行平台节能、稳定、安全，便于操控，可回收多次利用。
螺旋翼大气层喷气式发动机发动机飞行动力飞行平台燃料飞行器碟形叶片动力平台多次利用可用电力空气动力陀螺效应可回收飞行操控节能携带安全

[实用新型]一种新型无人飞艇-CN201721502546.2有效
发明人：张白;孔德超;魏彩颖 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型无人飞艇，包括用于产生空气浮力的气囊、用于提供前进动力的主推动器、用于飞行姿态调整的多旋翼装置，还包括通讯装置和控制装置。本实用新型所述新型无人飞艇利用多旋翼装置以实现飞行姿态调整，与传统飞艇通过副气囊来实现飞行姿态调整相比，多旋翼装置的操作更灵活，飞行姿态调整响应迅速、可实现精细化调整。本实用新型所述新型无人飞艇利用设置在气囊尾部的主推动器为新型无人飞艇提供前进方向的动力，以克服气囊较大的空气阻力。
无人飞艇飞行姿态调整本实用新型旋翼装置推动器气囊传统飞艇空气浮力空气阻力控制装置气囊尾部前进动力通讯装置副气囊精细化灵活响应

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