|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1074616个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]抓手机构设计方法-CN202011635746.1在审
-
杨一鸣;钟绪海
-
深圳墨影科技有限公司
-
2020-12-31
-
2021-04-16
-
B25J19/00
- 本发明涉及一种抓手机构设计方法,包括:模型建立步骤,在动力学自动分析工具中,根据抓手机构中驱动杆与连杆之间的连接关系,生成对关节以参数形式表示的简化模型;仿真构建步骤,在动力学自动分析工具中,基于简化模型对驱动杆建立驱动动作,生成以驱动力矩为目标函数的中间文件;仿真分析步骤,将中间文件导入优化工具,优化工具以目标函数为目标变量进行仿真分析,获得目标变量最优时的关节参数。由于抓手结构的夹持力分析在优化工具中完成,从而避免需要制造出抓手结构的样品进行实际的测量分析,从而有利于提前预知抓手机构设计的抓取力度及获得抓取效果最佳的结构,有利于缩短抓手机构的开发周期及降低开发成本
- 抓手机构设计方法
- [实用新型]一种集成相机模块的机器人-CN202122130209.8有效
-
蔡嵩林;李冉;张培;张小川
-
苏州艾利特机器人有限公司
-
2021-09-06
-
2022-02-22
-
B25J11/00
- 本实用新型提供一种集成相机模块的机器人,所述机器人包括机器人本体和相机模块,所述机器人本体的末端包括末端法兰,所述末端法兰包括第一接口单元,所述相机模块一端连接于所述末端法兰的输出端,另一端用于连接工作工具,所述第一接口单元用于向相机模块供电和/或建立与相机模块之间的通信,所述相机模块被配置为与末端法兰具有相同的输出端结构和与第一接口单元相同的第二接口单元,所述第二接口单元用于向工作工具供电和/或建立与工作工具之间的通信本实用新型具体实施例的有益效果在于:机器人连接相机模块、工作工具时避免复杂走线,对相机模块的便利性控制,对工作工具的兼容性较好。
- 一种集成相机模块机器人
|