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[发明专利]一种硼氮增强生物基TPU的制备方法-CN202310994573.X在审
发明人：彭勃;杨一鸣;谭伟俊;张莉苗 -专利权人：江西绿安新材料有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种硼氮增强生物基TPU的制备方法，属于生物基TPU技术领域。一种硼氮增强生物基TPU的制备方法，包括以下步骤：步骤一：准备材料，按照一定比例准备生物基TPU原料、硼氮功能化材料、增容剂和稳定剂；步骤二：材料预处理，将生物基TPU原料进行预处理，去除杂质和不纯物质，得到纯净的生物基TPU；步骤三：添加硼氮功能化材料，将硼氮功能化材料加入到生物基TPU中；本发明使得生物基TPU材料比传统TPU的力学性能好，不仅降低了生产成本，而且能够减少传统TPU的使用，有助于降低环境污染，还可以通过硼氮功能化材料，有效的提高了增强生物基TPU的力学性能，通过设置的稳定成分，有效的提高了整个材料在使用时的稳定。
一种增强生物 tpu 制备方法

[发明专利]一种综采工作面顶板破碎带注浆治理工艺-CN202311081357.2在审
发明人：马志愿;郑跃兵;段云龙;张春文;李冬红;吕风;马志超;杨一鸣 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了涉及煤矿顶板破碎带注浆治理技术领域的一种综采工作面顶板破碎带注浆治理工艺，其中，包括如下步骤：S1、确定治理区域；S2、针对不同治理区域制定不同的钻孔布置参数；S3、针对不同治理区域制定不同的注浆参数；S4、注浆作业。本发明针对5.5m厚煤层一次采全高综采面揭露断层后出现的冒顶、片帮特征，采用上述针对性的创新措施后，工作面煤壁完整性大大增强，松散煤岩体固结密实，整体性大大增强，支架顶梁之上快速构建了再生胶结假顶支撑层，缓解了顶板再次冒落对工作面支架的破坏性冲击，为采煤机滚筒切割之后的及时移架支护作业创造了相对安全的作业环境。
一种工作面顶板破碎带注浆治理工艺

[发明专利]多应用端的机器人研发设计平台-CN202311061692.6在审
发明人： 杨一鸣;刘权;刁忍;詹彬 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多应用端的机器人研发设计平台，包括：第一建立模块，用于为机器人协作端设计总分配数据接口；第二建立模块，用于为机器人协作端设计若干个子数据接口；每个子数据接口对应一个类型的应用端；第三建立模块，用于创建总分配数据接口与若干个子数据接口的传输通道；测试模块，用于对总分配数据接口、传输通道及若干个子数据接口构建的接口体系进行功能性测试。基于设计不同的应用端对应的数据接口，用户通过安卓、wi ndows、IOS、网页端等应用端实现机器人协作设计或操作控制的目的，避免因单一应用终端进行控制导致的操作不便，增加了对机器人协作端的控制方式，便于机器人协作端的广泛推广与广泛应用。
应用机器人研发设计平台

[发明专利]一种柔性板印刷机设备-CN202311084496.0在审
发明人： 杨一鸣;韩宏彼 -专利权人：温州鸣旭机械科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B41F5/24 文献下载
摘要：本发明涉及柔性版印刷领域，更具体地说，涉及一种柔性板印刷机设备，包括印刷压力调节装置，印刷压力调节装置内含丝杆电机一和丝杆电机二，通过丝杆电机一控制墨辊或压印辊的位置从而调节上墨装置压力或压印装置压力，通过丝杆电机二控制网纹辊和印版辊间的相对位置从而调节传墨装置压力，同时不改变上墨装置压力和压印装置压力，优化了工序，降低了时间成本从而提升了经济效益。
一种柔性印刷机设备

[实用新型]一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机-CN202321259213.7有效
发明人：李会芳;马志愿;杨一鸣 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于巷道超前钻探的多方向钻机，具体涉及巷道钻机技术领域，包括支撑机座，所述支撑机座上设置有钻探组件，所述钻探组件包括设置在支撑机座底部的安装座，所述安装座内设置有第一电机，所述安装座的底部设置有安装座。本实用新型通过设置钻探组件，托杆和第二加强连接杆得以通过第一加强连接杆旋转时的牵引力原因而发生角度该表，从而使得第二电机和钻杆的角度得以改变，以便于后续第二电机驱动钻杆旋转时进行多角度钻探，通过螺纹杆与螺纹盘的螺纹配合，再配合第一加强连接杆和第二加强连接杆对托杆进行支撑，确保其调节的稳定性，确保在进行钻探时稳定性，方便使用的同时具有良好的实用性。
一种用于巷道超前钻探多方钻机

[发明专利]一种结合历史及现代游历数据的历史城镇网络构建与分类评估方法-CN202310869128.0在审
发明人：汪芳;刘钊;尉军耀;杨一鸣;高兴玺 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合历史及现代游历数据的历史城镇网络构建与分类评估方法，首先获取研究区域内的历史及现代游历数据；其次，基于城镇引力模型以历史朝代为单位，利用历史游历数据和用户到访城镇文化遗产点的现代游历数据的出行链，分别构建历史和现代时期的城镇联系网络，分析历史城镇的平均引力值，提取城镇联系网络中的重要城镇节点；最后，计算历史城镇文化遗产资源重要性，再结合历史时期和现代时期城镇联系网络中历史城镇的节点地位，对历史城镇的发展状况进行分类评估。本发明方法从区域整体性和系统性角度评估历史城镇的网络节点地位，明确历史城镇的文化发展定位，为历史城镇制定更新文化建设目标提供科学合理的发展评估方法。
一种结合历史现代游历数据城镇网络构建分类评估方法

[发明专利]一种城市尾水深度脱氮反应器-CN202311081781.7在审
发明人：黄晓辉;杨一鸣;张彦召;柳世乐;刘怡冰 -专利权人：开源环保（集团）有限公司;豫州勘察设计院有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开一种城市尾水深度脱氮反应器，反应器本体内分为下部缺氧层和上部好氧层，缺氧层底部设置伸入反应器本体的进水管，进水管末端连接布水器；好氧层底部设置曝气管和曝气装置，好氧层内部有填料，好氧层侧壁设置澄清装置，澄清装置与好氧层连通，澄清装置的上部设有出水管；反应器本体内部设置污泥气提管，污泥气提管上端接近好氧层顶部，下端靠近缺氧层底部。本发明在相同处理规模下其占地面积小于重力流式反硝化滤池，克服传统反硝化滤池工艺占地面积大的问题。
一种城市水深度脱氮反应器

[发明专利]一种移动协作机器人路径规划系统及方法-CN202310869610.4有效
发明人： 杨一鸣;刁忍;杨胜体;刘权 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动协作机器人路径规划系统及方法，其系统包括：位置采集模块，基于激光雷达传感器采集目标工作环境中目标物的第一位置点，采集多个机器人在目标工作环境中的第二位置点；地图创建模块，根据第一位置点创建综合地图；行径目标获取模块，获取多个机器人对应的行径目标，确定行径目标在综合地图中的第三位置点；目标路线确定模块，基于第二位置点与第三位置点确定每个机器人在综合地图中的多条可通行目标路线；路径规划模块，对多条可通行目标路线进行分析，选取每个机器人对应的最优目标路线，并基于最优目标路线完成对机器人的路径规划。提高了对机器人进行路径规划的合理性与协调性，进而提高机器人移动协作的效率。
一种移动协作机器人路径规划系统方法

[实用新型]一种市政改扩建施工安全节能隔离装置-CN202320747232.8有效
发明人： 杨一鸣;符娟 -专利权人：中川城建（海南）建设有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政改扩建施工安全节能隔离装置，涉及建筑施工设备技术领域，包括底座，所述底座两侧设置有限位结构，所述底座顶部固定连接有连接杆，且连接杆为“U”型结构。本实用新型通过在底座顶部设置有连接杆，连接杆里面转动连接有活动杆，在连接杆连活动贯穿有转轴，当需要对隔离装置进行安装时，拉动绑带带动第一连接板、第二连接板和固定板旋转后，滑动第一连接板和第二连接板向两侧移动，当隔离装置使用完成后，向内滑动第一连接板和的第二连接板后，带动固定板向上移动，使得第一凹槽在转轴外表面向上滑行后，旋转第一连接板、第二连接板和固定板使其倒下，有利于隔离装置占用空间较少，便于对隔离装置的转运。
一种市政扩建施工安全节能隔离装置

[实用新型]一种应用于煤矿化学注浆的流体静态混合器-CN202321259218.X有效
发明人：段云龙;马志愿;杨一鸣;马星博;马志超 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于煤矿化学注浆的流体静态混合器，具体涉及静态混合器领域，包括管道和固定在管道两侧的连接法兰，两个所述连接法兰的相背一侧中部对称开设有密封槽，所述管道的内腔一侧固定连接有两个固定环，两个固定环的中部分别固定连接有多个分流横板和分流竖板，所述管道的中部设置有三个支撑环。本实用新型首先通过设置的分流横板和分流竖板，可以对通过的流体进行分流混合，并通过设置的螺旋叶片和搅拌板，可以使流体通过带动螺旋叶片转动时，可以带动搅拌板对通过的流体进行搅拌，并通过通孔，可以进一步提高流体的混合质量，同时不会影响流体的通过速度，设置的结构产生的阻力较小，影响使用效果。
一种应用于煤矿化学流体静态混合器

[发明专利]一种用于卫星数据传输的路径构建方法-CN202310893554.8在审
发明人：玉荃中;杨一鸣 -专利权人：江苏北斗信创科技发展有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于卫星数据传输的路径构建方法，所述方法包括：数据请求方向卫星发送数据传输请求后，卫星对所有路径进行标号，并向每个路径发送若干个数据包；采用Gilbert模型计算每条路径的数据包丢失期望，并绘制路径拓扑图；基于路径拓扑图采用马尔可夫决策方法经过建立状态集、获得行动集、计算状态转移概率、获得反馈四个过程，动态选择最佳路径选择方案，基于最佳路径选择方案建立流体神经网络模型，在流体神经网络模型上设置若干数据节点，选择流量最大的路径通道连接数据节点获得最佳路径。
一种用于卫星数据传输路径构建方法

[发明专利]气路输送式放射性粉末料投料系统-CN202310986986.3在审
发明人：雷洁珩;王水明;杨一鸣;邓健;钟林;雷泽勇 -专利权人：南华大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：气路输送式放射性粉末料投料系统，包括储料罐、外盖拆装装置、管道对接装置、中转罐和气路输送组件；储料罐在排料口A的外侧设有外防护盖；外盖拆装装置用于拆除或安装外防护盖；管道对接装置在上端与排料口A对接或分离；中转罐的内腔B中设有粉尘过滤装置，粉尘过滤装置将内腔B从上至下分隔为上腔和下腔；气路输送组件包括真空泵、排气管、输送管和下料管；输送管的进气口连通至大气，输送管的进粉口与管道对接装置的下端连接，输送管的气粉混合出口与中转罐连接。本发明用于铀转化工序UO2粉末料的投料操作，解决了现有的铀转化物料投料系统结构复杂，配置成本高，各转运部件之间配合和衔接难度大的问题。
输送放射性粉末投料系统

[实用新型]一种煤矿巷道封闭用的薄喷设备-CN202321259227.9有效
发明人：马志愿;武冲锋;马志超;杨一鸣 -专利权人：石家庄国盛矿业科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿巷道封闭用的薄喷设备，具体涉及煤矿巷道施工领域，包括底板，所述底板的顶部一侧固定连接有推杆，所述底板的顶部靠近推杆的一侧设置有控制箱，所述控制箱的一侧设置有涂料箱，所述涂料箱的顶部设置有搅拌机构，所述涂料箱的前侧设置有观察窗和进料管，所述涂料箱的一侧设置有喷浆机，所述喷浆机的顶部设置有高压泵。本实用首先新型通过启动喷浆机和高压泵可以依次将涂料箱内部的涂料增压输入喷枪的内部并通过喷枪的端部喷出，并通过启动往返电机和步进电机可以依次控制喷枪上下移动和水平转动，方便调节喷枪的喷涂高度和喷涂角度，方便对煤矿巷道壁体进行薄喷，且不需要人工手持即可使用，提高使用效果。
一种煤矿巷道封闭设备

[发明专利]一种胶囊调头装置-CN202310683904.8在审
发明人：陈敢;叶之维;杨一鸣;张班平;钟方余;阮锦伦 -专利权人：浙江明耀制药设备有限公司
申请日： 2023-06-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊调头装置，包括下料滚筒、下料板，下料板上开设有滑道，下料滚筒上开设有与滑道对应配合的胶囊槽孔，还包括固定设置的调头定辊，下料滚筒可转动套设在调头定辊外圆上，调头定辊外圆面上位于滑道出口下方设有凹槽；依下料滚筒的转动方向，凹槽末端延伸出调头定辊外圆面、凹槽首端位于滑道出口下方、滑道下端前侧开设有缺口；凹槽的宽度大于胶囊的胶囊体直径且小于胶囊帽的直径，胶囊槽孔与胶囊最大包络实体间隙配合，当胶囊穿过胶囊槽孔且胶囊帽下端抵接于凹槽的口缘时，胶囊的胶囊体顶端与缺口下沿接触。
一种胶囊调头装置

[发明专利]一种包晶钢凝固相变应力预测方法-CN202110480852.5有效
发明人：罗森;杨一鸣;朱苗勇;王卫领 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及冶金连铸技术领域，提供一种包晶钢凝固相变应力预测方法。主要步骤包括：步骤1.获得所研究包晶钢样的材料物性参数；步骤2.基于金兹堡朗道理论建立耦合多相场，溶质场以及应力场的三场耦合的多相场模型；步骤3.根据步骤1获得的包晶钢样的材料物性参数，完成多相场模型控制方程的求解，得到包晶钢凝固相变过程的应力数据；步骤4.通过数据处理软件对步骤3获得的数据转换为应力分布云图，预测包晶钢凝固相变过程组织应力分布情况。本发明最终可以得到包晶钢凝固过程中包晶相变行为下微观组织的应力分布，并清楚地再现包晶钢二维切片上的微观组织应力分布云图，可为实际连铸生产提供一定的理论指导。
一种包晶钢凝固相变应力预测方法

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