专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种绝缘工具-CN201110172573.9有效
  • 朱岭峰;戚正航;童可君 - 慈溪市供电局
  • 2011-06-24 - 2012-01-18 - E04H5/02
  • 本发明实施例提供一种绝缘工具间,其位于带电作业工具库房内,所述绝缘工具间位于带电作业工具库房的沿长度方向上的一边;该绝缘工具间内设置用于存放带电作业工具的带门货架,在绝缘工具间周围的墙体上设置热风机,绝缘工具间的吊顶上设有通风机,在绝缘工具间的地面上放置有除湿机,在绝缘工具间还设置有烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器;绝缘工具间中的热风机、通风机和除湿机通过各自的智能控制器与设置在绝缘工具间外部的工控主机建立通信连接。
  • 一种绝缘工具
  • [实用新型]一种绝缘工具-CN201120217496.X有效
  • 朱岭峰;戚正航;童可君 - 慈溪市供电局
  • 2011-06-24 - 2012-01-25 - E04H1/12
  • 本实用新型实施例提供一种绝缘工具间,其位于带电作业工具库房内,所述绝缘工具间位于带电作业工具库房的沿长度方向上的一边;该绝缘工具间内设置用于存放带电作业工具的带门货架,在绝缘工具间周围的墙体上设置热风机,绝缘工具间的吊顶上设有通风机,在绝缘工具间的地面上放置有除湿机,在绝缘工具间还设置有烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器;绝缘工具间中的热风机、通风机和除湿机通过各自的智能控制器与设置在绝缘工具间外部的工控主机建立通信连接
  • 一种绝缘工具
  • [发明专利]一种端拾器工具坐标系的建立方法-CN201510256516.7在审
  • 周钢;杜丽峰 - 天津市天锻压力机有限公司
  • 2015-05-19 - 2015-09-09 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种端拾器工具坐标系的建立方法,包括:步骤101、将端拾器主杆安装于机器人轴上,控制机器人将端拾器移至模具的上方;步骤102、微调端拾器主杆与模具之间的位置关系,使得两者之间的距离范围控制在7cm~10cm之间;步骤103、利用吸盘和关节将料板与端拾器固定;步骤104、将端拾器移至便于拆卸的位置,将端拾器从机器人轴上拆卸;步骤105、测量并记录端拾器的中心、重心、质量;步骤106、确定工具坐标中心点,安装端拾器,在机器人运动的空间范围内选取一个固定参考点;利用机器人测量工具坐标中心点的方法确定工具坐标中心点的坐标参数,将中心、重心、质量输入机器人中,利用机器人建立端拾器工具坐标系。
  • 一种端拾器工具坐标系建立方法
  • [发明专利]一种轨迹规划方法、装置及机器人-CN201911382617.3有效
  • 曹林攀;刘培超;郎需林;刘主福 - 深圳市越疆科技有限公司
  • 2019-12-27 - 2022-04-15 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种轨迹规划方法、装置及机器人,所述轨迹规划方法,应用于机器人,所述机器人末端设置有工具,用于对待加工工件进行加工,所述方法包括:建立外部控制点坐标系、机器人基坐标系以及机器人工具坐标系;获取待加工工件上的轨迹控制点在机器人工具坐标系下的坐标,确定所述轨迹控制点之间的初始轨迹;对所述轨迹控制点之间的初始轨迹进行速度规划,生成所述待加工工件的规划轨迹;根据所述待加工工件的规划轨迹,确定机器人末端工具中心的规划轨迹;根据所述机器人末端工具中心的规划轨迹,确定所述机器人的关节角度。通过建立外部控制点坐标系,对待加工工件进行轨迹规划,本发明能够提高待加工工件通过外部控制点的轨迹和速度的可控性。
  • 一种轨迹规划方法装置机器人

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