专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种气体保护焊接建立保护室工具-CN201621145801.8有效
  • 王力军;肖朱强;王伟;余源;连瑞娜 - 福建福清核电有限公司
  • 2016-10-21 - 2017-06-20 - B23K9/32
  • 本实用新型发明属于焊接工装技术领域,具体涉及一种气体保护焊接建立保护室工具。一种气体保护焊接建立保护室工具,应用于运行核电站的气体保护焊接活动中,该工具通过预先设定的通道安放在焊口的上下游管道,包括依次连接的气囊、金属软管、压力表、充气装置;通过充气装置使气囊膨胀,实现对焊口上下游管道的封堵利用本实用新型可以建立一套快速封堵装置,该装置可以通过一定的通道安放在焊口的上下游,气囊就位后通过充气装置使气囊膨胀,实现对上下游管道的封堵。焊接结束后,将气囊的气放掉,将整个装置在管道中抽出。
  • 一种气体保护焊接建立工具
  • [发明专利]一种基于ABB机器人的自动识别搬运钢铁试样的方法-CN202310680999.8在审
  • 李凌飞;汪五一;嵇立磊 - 南京钢铁股份有限公司
  • 2023-06-09 - 2023-09-29 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于ABB机器人的自动识别搬运钢铁试样的方法,涉及机器人技术领域,包括:建立ABB机器人的工具坐标系,并对其进行标定;建立钢铁试样的工件坐标系,并对其进行标定;通过工业相机对钢铁试样进行识别,并获取其类型和姿态;基于钢铁试样的类型和姿态,调整ABB机器人工具的姿态;基于工具坐标系和工件坐标系的转换,获取工具在X轴、Y轴和Z轴上的偏移量,并基于所述偏移量控制ABB机器人带动工具移动,对待搬运的钢铁试样进行抓取和搬运本发明通过工业相机识别待搬运的钢铁试样的类型和姿态,然后根据钢铁试样的类型和姿态调整ABB机器人末端工具的姿态和参数,从而可灵活应对任何类型的钢铁试样。
  • 一种基于abb机器人自动识别搬运钢铁试样方法
  • [发明专利]调试工具配置方法、可读存储介质及调试工具配置装置-CN201710473182.8有效
  • 辛奇 - 广州视源电子科技股份有限公司
  • 2017-06-21 - 2021-01-05 - G06F11/36
  • 本发明提供了一种调试工具配置方法、可读存储介质及调试工具配置装置,方法包括:获取本地存储的多个调试工具信息并分别设置为多个调试项,每个所述调试工具信息分别包含不同的调试逻辑信息和对应的调试功能代码;分别获取每个所述调试项对应的调试索引,并将每个所述调试项和对应的所述调试索引的对应关系进行存储,以建立调试项注册文件;查询本机信息并根据所述本机信息获取对应的多个调试项索引,以建立调试项配置文件,每个所述调试项索引分别对应一个所述调试索引,本发明无需将所述调试工具信息打包成独立的安装包,进而节省了内存且无需进行APP软件的生成,更无需进行APP软件图标的隐藏操作,进而提高了调试工具的配置效率。
  • 调试工具配置方法可读存储介质装置
  • [发明专利]一种考虑工具不完全满足的异步并行拆卸序列规划方法-CN201910697848.7有效
  • 裘乐淼;徐鹏程;王自立;王阳 - 浙江大学
  • 2019-07-30 - 2022-03-01 - G06Q10/06
  • 本发明公开了一种考虑工具不完全满足的异步并行拆卸序列规划方法,涉及工业自动化技术领域。该拆卸序列规划方法主要包括四个步骤:1)采用结合操作者序列与零部件序列的双向量拆卸序列进行编码,并建立优先级前驱向量和操作者前驱向量;2)引入并行拆卸工具约束,建立工具冲突矩阵和工具冲突前驱向量;3)生成双向量拆卸序列,评估其异步并行拆卸指标;4)使用启发式算法寻优,得到工具不完全满足情况下最优异步并行拆卸序列。本发明避免了以往同步并行拆卸序列规划方法中的空等,缩短了并行拆卸时间,还使得生成的拆卸序列在工具不完全满足的情况下仍然是有效的,扩宽了并行拆卸序列规划方法的使用范围。
  • 一种考虑工具不完全满足异步并行拆卸序列规划方法

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