专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于焊接机器人轨迹跟踪及过程纠偏方法-CN202310593070.1在审
  • 宁丽衍 - 山东芯合机器人科技有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-08-01 - B25J9/16
  • 本发明涉及工业机器人领域,特别是涉及一种焊接轨迹跟踪过程纠偏控制方法。本发明所述方法包括使用结构光线扫装置实时获取工件上的焊接轨迹数据,使用焊接机器人控制端同步获取工件焊接过程中的实时控制数据,使用结构光线扫装置控制端同时对焊接轨迹数据与实时控制数据中产生的焊接过程偏差进行纠偏调整;其中,对实时控制数据中产生的焊接过程偏差进行纠偏调整时,在结构光线扫装置控制端建立了多图像帧中焊接轨迹特征优化方法。本发明在工件焊接过程中,使用基于视觉传感器的结构光线扫装置进行焊接轨迹数据的采集与纠偏,使用纠偏后的焊接轨迹数据分别对实际焊接轨迹数据与控制器中的实时控制数据进行纠偏调整,从而进一步提高工件的实际焊接质量
  • 一种基于焊接机器人轨迹跟踪过程纠偏方法
  • [发明专利]焊接轨迹的控制方法和系统-CN201710359429.3有效
  • 施宣权;牛超;董建伟;徐作斌;高云峰 - 大族激光科技产业集团股份有限公司
  • 2017-05-19 - 2019-09-17 - B23K26/21
  • 本发明涉及一种焊接轨迹的控制方法和系统。控制方法包括:可编程逻辑控制器接收用户制定的待焊接工件在预设的标准坐标系内的标准轨迹;焊接驱动机构获取并输出待焊接工件的第一预设位置点的坐标信息以及第二预设位置点的坐标信息;可编程逻辑控制器根据第一预设位置点的坐标信息、第二预设位置点的坐标信息获取偏移量和旋转角度;可编程逻辑控制器根据标准轨迹、偏移量和旋转角度获取待焊接工件的运行轨迹并输出相应的控制指令以驱动所述焊接驱动机构。上述焊接轨迹的控制方法能够计算出相对于标准轨迹的偏移量和旋转角度,进而快速精准的获取运行轨迹,省去了传统的对每个焊接工件都需要进行示教轨迹的时间,效率高,操作简便。
  • 焊接轨迹控制方法系统
  • [发明专利]工件表面圆弧轨迹加工方法及相关装置-CN202011158884.5在审
  • 王亚欣 - 配天机器人技术有限公司
  • 2020-10-26 - 2021-02-26 - B25J9/16
  • 本申请公开了一种工件表面圆弧轨迹加工方法及相关装置,所述加工方法包括:根据待加工工件表面的圆弧轨迹上的起点、终点和位于所述起点和所述终点之间的任意一个中间点建立工件坐标系;获得加工工具在所述起点、所述终点和所述中间点相对于所述工件坐标系的姿态信息;根据所述姿态信息以及所述起点、所述终点和所述中间点在所述工件坐标系下的位置信息进行加工运动规划。通过上述方式,本申请能够在不依赖于离线仿真软件的同时,提高对圆弧轨迹进行指定角度加工时的示教精度,降低加工圆弧轨迹时的人力成本和时间成本。
  • 工件表面圆弧轨迹加工方法相关装置
  • [发明专利]一种新型物联仓储方法-CN201510388331.1在审
  • 刘德权 - 苏州华拓信息技术有限公司
  • 2015-07-06 - 2015-10-07 - G06Q10/08
  • 本发明一种新型物联仓储方法,包括以下步骤:A.将工件放置在运输机构上,使其按规定的线性轨迹运行;B.所述工件在沿着该线性轨迹的运动过程中,扫描器扫描所述工件上的属性信息;C.属性信息与库架上的位置信息一一对应,设置在该线性轨迹上的扫描器扫描出所述工件的属性信息后,涂码器将记载有位置信息的位置码涂覆在所述工件的表面上;D.位于线性轨迹上的读码器读取所述工件上的位置码,并驱动第一机械手根据该位置码上的位置信息将工件运输到所述库架相应的位置上本发明中,能够根据每个工件的属性信息给每个工件定义一个位置信息,并且贴附相应的位置码,第一机械手和第二机械手根据该位置码移送和抓取工件,相对而言节省了大量编程,而且准确度较高。
  • 一种新型仓储方法
  • [发明专利]一种喷墨打印方法及喷墨打印装置-CN202210319881.8在审
  • 覃勇;吴景舟;马迪 - 江苏迪盛智能科技有限公司
  • 2022-03-29 - 2022-10-21 - B41M5/00
  • 本发明提供了一种喷墨打印方法及喷墨打印装置,包括:将工件放置在喷墨打印装置的工装平台上;调节喷墨打印装置的至少一对喷头至第一区域上方;调节至少一对喷头的朝向,以使任一对喷头中的两个喷头的喷液轨迹线具有交点;调节至少一对喷头相对工件在高度方向的距离,使得任一对喷头的喷液轨迹线在达到工件表面的过程中相离设置;开启喷头对工件进行喷墨打印;喷墨打印结束,关闭喷头。本申请通过上述设置使得任一对喷头在倾斜设置以保证喷液轨迹能够覆盖到工件的侧面,在侧面也形成需要的屏蔽层的同时,喷液轨迹线在达到工件表面的过程中不会相交,从而使得喷液在工件上的喷涂位置和喷涂厚度实现可控,保证工件的喷涂效果和加工效率。
  • 一种喷墨打印方法装置
  • [发明专利]机械臂的运动轨迹确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211361844.X在审
  • 邱谭平 - 深圳市汇川技术股份有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-01-13 - B25J9/16
  • 本发明公开一种机械臂的运动轨迹确定方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取工件固定工具在世界坐标系下的工具位姿,然后根据工具位姿确定夹持工件在预设点位处相对于机械臂法兰的目标位姿,预设点位为夹持工件的表面处于工件固定工具的加工点上的点位,再根据工具位姿和目标位姿确定机械臂的目标关节角度,并根据目标关节角度确定所述机械臂的运动轨迹。本发明中预设点位为夹持工件的表面处于工件固定工具的加工点上的点位,能够使夹持工件的表面始终与工件固定工具的加工点接触,并减少示教点位,提高示教的效率,然后根据根据目标关节角度确定所述机械臂的运动轨迹,从而能够有效地确定机械臂的运动轨迹
  • 机械运动轨迹确定方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种电子产品加工用输送装置-CN202210638837.3有效
  • 胡秋叶 - 汕头市粤东联丰电子实业有限公司
  • 2022-06-08 - 2023-07-07 - B65G47/248
  • 本发明公开了一种电子产品加工用输送装置,具体涉及输送领域,包括加工设备,加工设备的底部安装有翻转加工台,翻转加工台的一侧设有输送机构,翻转加工台翻转将工件倒入输送机构上,输送机构包括架体,架体的两侧之间安装有输送带,架体的两侧均安装有轨迹板,轨迹板的外侧设有夹具,夹具夹紧工件两侧偏离重心位置处,并带动工件随输送带同步输送,且输送带输送工件过程中,夹具沿轨迹板的顶部轨迹运动。本发明实现了工件无论以何种姿态落到输送带上,均能保证输出的工件为统一姿态(插电脚朝上),便于检测位置的检测设备能够准确地检测到工件朝上状态时,装配产生的问题,实现了自动化输送并调整工件姿态的功能。
  • 一种电子产品工用输送装置
  • [发明专利]基于激光的大尺寸开孔方法、系统及介质-CN202310420332.4在审
  • 黄凯鑫;许德政;黄静 - 深圳市东赢激光设备有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-07-14 - C03B33/08
  • 本发明实施例公开了一种基于激光的大尺寸开孔方法、系统及介质,其中方法包括:获取目标工件对应的大尺寸开孔轨迹轨迹行进速度及出光间距;对所述大尺寸开孔轨迹进行线型识别及分类,得到各个单线段数据;根据所述出光间距和所述大尺寸开孔轨迹、所述轨迹行进速度,确定各个所述单线段数据对应的各脉冲触发时间集;根据所述脉冲触发时间集,控制纳秒激光器,以对加工平台上的所述目标工件进行基于纳秒激光的大尺寸开孔。从而减少了耗材、减少了切割产生的污染排放,避免了在非直线段开孔时,工件吸收的激光能量过多,避免了对工件造成过度损伤从而导致玻璃崩裂。
  • 基于激光尺寸方法系统介质
  • [实用新型]一种晶体材料均一化抛光装置-CN201921349656.9有效
  • 董志刚;马堃;刘子源 - 江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
  • 2019-08-20 - 2020-05-01 - B24B29/02
  • 本实用新型公开了一种晶体材料均一化抛光装置,包括:进给单元、夹持单元、抛光单元和控制单元;所述进给单元,用于带动工件沿设定运动轨迹在抛光单元表面运动,并实时将其运动轨迹相关信息反馈至控制单元;所述夹持单元,用于夹持工件并使工件在运动过程中自转,同时用于对工件提供一定的加载力;所述抛光单元,用于对在其表面运动的工件进行抛光;所述控制单元,用于控制所述进给单元的运动轨迹及控制夹持单元的加载力。通过上述方式,本实用新型能够保证工件去除率的均一性、提高工件的几何精度和表面质量。
  • 一种晶体材料均一抛光装置
  • [实用新型]一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成系统-CN201621088064.2有效
  • 张铁;周仁义 - 华南理工大学
  • 2016-09-27 - 2017-04-05 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成系统,包括工作台、用于固定工件工件支撑回转台、实现工件三轴移动的工件装夹系统、机器视觉测量系统、触控显示屏,运动控制系统,所述的工件支撑回转台和工件装夹系统设置在工作台上;所述触控显示屏与运动控制系统电路连接,并通过安装手臂固定在工作台一侧,所述机器视觉测量系统通过机器视觉测量系统支撑台固定在工作台上用于根据获取的工件图像获得焊接轨迹;所述的运动控制系统包括运动控制器,本实用新型具有适应工件种类多、生成轨迹快、焊接质量高等优点。
  • 一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成系统

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