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[实用新型]变距装置及电池制造设备-CN202320206721.2有效
发明人：杨迅;阮麒云;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请适用于电池制造技术领域，提供一种变距装置及电池制造设备，该变距装置包括基座、滑动板、驱动器、夹具和导向轮；基座上设置有导向槽，滑动板滑设于基座；驱动器设置于基座，滑动板与驱动器的输出端连接，驱动器用于带动滑动板沿第一方向滑动；夹具沿第二方向滑设于滑动板；导向轮设置于夹具，导向轮滑设于导向槽内；第一方向与第二方向垂直，在驱动器带动滑动板滑动时，夹具滑动至沿第二方向并列设置。本申请实施例的导向轮会将夹具导向至沿第二方向上并列设置，以方便夹爪可以同时抓取并列设置的夹具上的电芯，提高夹爪抓取电芯的效率。
装置电池制造设备

[发明专利]一种转接片上料方法及装置-CN201910432185.6有效
发明人：刘洪峰;蒋意;袁晓东;施宣权;杨迅;高云松;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明属于新能源技术领域技术领域，涉及一种转接片上料方法及装置，转接片专用装夹盒包括后盖、活动块；后盖与活动块之间限定有一半开放式地腔体，半开放式地腔体用于容纳若干个自下而上逐层堆叠在活动块上的嵌套有注塑片的转接片；后盖之上构造有第一凹槽和第二凹槽；针对自下而上的奇数层的转接片，转接片带凹点所在面朝上摆放在活动块上，使转接片侧边的注塑片与第一凹槽适配设置，针对自下而上的偶数层的转接片，将转接片带凹点所在面朝上摆放在活动块内，并使转接片侧边的注塑片与第二凹槽适配设置，本技术方案提供的转接片堆叠方式减少了转接片上料破真空情况，使转接片上料更稳定高效，为转接片上料提供一种稳定、可靠且快速的上料方法。
一种转接片上料方法装置

[实用新型]料框抓取装置及加工设备-CN202223485046.6有效
发明人：杨迅;阮麒云;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请适用于电池制造技术领域，提供一种料框抓取装置及加工设备，该料框抓取装置包括框架、第一定位组件、第二定位组件和吸盘，框架上形成有避让空间，避让空间用于供抓取电芯；第一定位组件、第二定位组件和吸盘均设置于框架；第一定位组件用于定位料框的第一边，第二定位组件用于定位料框的第二边；吸盘用于吸附料框；其中，第一边与第二边相邻。本申请实施例的吸盘设置于框架，用于真空吸附料框，以便可以将料框抓起，并移动到下一加工工位；由于通过吸盘抓取料框，因此可以减小料框抓取装置的占地面积，还能提高抓取料框的平衡性。
抓取装置加工设备

[实用新型]翻转机构及机械手-CN202223125224.4有效
发明人：杨迅;周志辰;朱勇;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请提供了一种翻转机构及机械手，包括：包括：取料组件，用于对工件进行取料；翻转组件，与所述取料组件驱动连接，用于驱动所述取料组件带动工件翻转；以及挡料组件，在所述取料组件对所述工件进行取料时，至少有一部分所述挡料组件位于所述工件的一侧且同时位于所述工件的翻转路径上，用于对脱离所述取料组件的工件进行止挡。可看出，本申请的翻转机构可以防止工件飞出损害生产线上的其它设备或者对人体造成伤害。
翻转机构机械手

[实用新型]固定夹具及电池输送机构-CN202223149257.2有效
发明人：杨迅;谭琛;朱勇;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定夹具及电池输送机构，固定夹具包括底板、第一安装座、第一压块、传动板和第一连杆，底板的正面设置有定位区域；第一安装座设置于底板上，并位于定位区域的侧方；第一压块转动设于第一安装座上；传动板沿第一方向滑动设于底板的背面；第一连杆的一端转动连接于传动板，另一端转动连接于第一压块。本实用新型通过外部驱动组件推动传动板沿第一方向移动，可使第一安装座上的第一压块向上旋转打开定位区域，以便将产品放置于定位区域，再使外部驱动组件离开传动板，第一压块可在重力作用下向下转动并对产品施加一定的压紧力，自动且快速地完成对产品的固定。
固定夹具电池输送机构

[实用新型]定位夹具及电池输送机构-CN202223149256.8有效
发明人：杨迅;谭琛;朱勇;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位夹具及电池输送机构，定位夹具包括底板、第一安装座、第一定位件、第一传动板、第一连杆和顶推块，底板的正面设置有定位区域；第一安装座设置于底板上，并位于定位区域的侧方；第一定位件转动设于第一安装座上；传动板沿第一方向滑动设于底板的背面；第一连杆的一端转动连接于传动板，另一端转动连接于第一定位件；顶推块设置于第一传动板的侧方。本实用新型可通过外部驱动组件推动顶推块使传动板沿第一方向移动，从而使第一安装座上的第一定位件向上旋转打开定位区域，以便将产品放置于定位区域，再使外部驱动组件离开传动板，第一定位件可在重力作用下向下转动并对产品施加一定的压紧力，自动且快速地完成对产品的固定。
定位夹具电池输送机构

[实用新型]取料组件、翻转机构及机械手-CN202223124666.7有效
发明人：杨迅;周志辰;朱勇;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种取料组件、翻转机构及机械手，包括：所述取料组件用于对外部结构上放置的工件进行取料，所述工件上具有通孔，所述取料组件包括：固定件；第一吸附件，设置于所述固定件上，并且当外部结构上所放置的工件方向正确时，所述第一吸附件恰好能够与所述工件中与所述通孔中心对称的位置相对应。可看出，本申请的取料组件达到对工件取料时具有防呆功能。
组件翻转机构机械手

[实用新型]折叠机构-CN202223469394.4有效
发明人：杨迅;谭琛;朱勇;吕万超;张志丹;施宣权;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠机构，包括支撑板、载台、第一折叠件和驱动件，第一折叠件沿第一轨迹滑动设于支撑板上，且第一轨迹包括第一翻转段，第一驱动件用于驱动第一折叠件移动。折叠机构工作时，当第一驱动件驱动第一折叠件经过第一翻转段时，第一折叠件沿第一方向水平接近载台，且第一折叠件沿第二方向竖直向上移动，使载台上的产品从底部被第一折叠件顶起，进而使产品的一部分翻转并最终折叠到产品的另一部分上，整个折叠过程简单可靠且折叠效率较高。
折叠机构

[实用新型]固定夹具及贴胶设备-CN202221972147.3有效
发明人：蒋意;李明灿;谭琛;何昱麒;钟凇;陈祥;吴贵江;张志丹;施宣权;杨迅;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定夹具及贴胶设备，固定夹具包括底板、定位挡块、夹持件和夹持驱动件，电芯放置于底板上，定位挡块设置于底板上并用于定位电芯，夹持驱动件用于驱动夹持件移动并夹持电芯上的转接片。本实用新型在针对单电芯电池进行贴胶时，可先将电芯放置于底板上的合适位置，然后通过夹持件对电芯上的转接片进行快速固定，有效地避免在贴胶过程中出现转接片位置偏移的情况。
固定夹具设备

[实用新型]贴胶设备-CN202222238000.8有效
发明人：蒋意;张凯;谭琛;许文浩;朱辉;郭琦;吴贵江;张志丹;施宣权;杨迅;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴胶设备，包括机架、载台、两组正面贴胶组件、两组背面贴胶组件和两个电芯夹具。两个电芯夹具沿x轴方向并排设置于载台上，两组正面贴胶组件分别设置于机架的两侧，且两组背面贴胶组件也分别设置于机架的两侧。本实用新型中机架两侧的正面贴胶组件和背面贴胶组件可以分别对两组电芯的正反面进行贴胶，避免单侧正面贴胶组件和背面贴胶组件的吸胶等待时间，以两侧交替贴胶的方式实现不间断地贴胶，有效地提高设备的贴胶效率。
设备

[实用新型]平面输送机构-CN202222524409.6有效
发明人：蒋意;宁迪;谭琛;郑文庆;钟凇;杨泉;吴贵江;张志丹;施宣权;杨迅;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面输送机构，包括产品夹具、接驳轨道、横移驱动组件、第一传输驱动组件和第二传输驱动组件，产品夹具沿第一方向滑动设于接驳轨道上，横移驱动组件用于驱动接驳轨道沿第二方向移动，第一传输驱动组件和第二传输驱动组件用于驱动产品夹具沿接驳轨道移动。本实用新型可通过横移驱动组件驱动接驳轨道沿第二方向移动并往返于第一传输区域和第二传输区域，使接驳轨道对接不同的产品流水线，进而使接驳轨道上的产品夹具从当前位置的流水线流入另一位置的流水线，实现产品的快速转运。
平面输送机构

[实用新型]一种定位夹具-CN202221252322.1有效
发明人：蒋意;彭秋凯;阮麒云;刘桂全;何俊俊;杨泉;吴贵江;张志丹;施宣权;杨迅;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源技术领域，具体而言，涉及一种定位夹具。定位夹具包括支撑结构、定位件、第一夹紧件和第一弹性件，支撑结构上适于放置产品；定位件安装于支撑结构上；第一夹紧件活动安装于支撑结构上，产品适于带动第一夹紧件向远离定位件的方向移动；第一弹性件分别与支撑结构和第一夹紧件连接，第一弹性件用于第一夹紧件移动后的复位。本实用新型通过将产品沿垂直于支撑结构的方向放入，产品就可以带动第一夹紧件向远离定位件的方向移动。与此同时，第一弹性件产生弹性形变，从而使得产品可以通过第一夹紧件和定位件对其进行固定。并且在取出电芯时，只需要将电芯沿垂直于支撑结构上表面的方向就可以将电芯取出。
一种定位夹具

[实用新型]一种拉胶机构及自动贴胶装置-CN202221917207.1有效
发明人：周志辰;何艳松;朱勇;张志丹;施宣权;杨迅;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源技术领域，具体而言，涉及一种拉胶机构及自动贴胶装置。所述拉胶机构包括基座、夹持组件和第一限位件，所述夹持组件活动安装于所述基座上，所述夹持组件适于向靠近或远离原料的方向移动；所述第一限位件与所述基座连接，所述夹持组件位于所述第一限位件和所述原料之间，所述夹持组件用于与所述第一限位件止挡配合，且所述夹持组件与所述第一限位件的止挡处到所述原料间的距离可调节。本实用新型通过调节夹持组件与第一限位件的止挡处到原料间的距离，使得可以根据电芯的实际生产加工需要，拉出指定长度的原料，便于不同型号电芯的生产加工需求。
一种机构自动装置

[实用新型]上料机构-CN202221618242.3有效
发明人：蒋意;周奔驰;谭琛;朱辉;何昱麒;杨泉;吴贵江;张志丹;施宣权;杨迅;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机构，包括上料平台、第一上料组件、第二上料组件、定位件以及上料驱动组件，第一上料组件和第二上料组件均包括上料底板和定位块，上料底板滑动设于上料平台上，定位块设置在上料底板上，且定位块上开设有定位槽，上料驱动组件用于驱动定位件插入任一定位槽，并驱动第一上料组件或第二上料组件移入或移出上料区域。本申请可以通过定位块和定位槽的配合，使定位件连接第一上料组件或第二上料组件的定位块，进而由上料驱动组件分别驱动第一上料组件和第二上料组件进入上料区域交替上料，实现如新能源电池转接片等材料的不停机上料，减少补料等待时间，有效地提高上料效率。
机构

[实用新型]固定机构及贴胶设备-CN202221818878.2有效
发明人：蒋意;彭秋凯;谭琛;刘桂全;何俊俊;陈祥;吴贵江;张志丹;施宣权;杨迅;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定机构及贴胶设备，其中固定机构包括支撑板、压块、顶杆、铰链块和驱动件，压块包括活动端、压紧端和移动端，移动端位于活动端和压紧端之间；顶杆沿第一方向滑动穿设于支撑板上，且顶杆的一端与压块的移动端转动连接；铰链块一端与支撑板转动连接，另一端与压块的活动端转动连接。本申请可通过顶杆、压块和铰链块形成的连杆结构，当驱动件驱动顶杆沿第一方向移动时，可使压块转动并接近或远离支撑板，从而压紧或松开支撑板上的产品，方便快捷地实现产品的固定。
固定机构设备

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