“巡检路线”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果116430个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统-CN201720620829.0有效
发明人：张燕东;史晓文;刘铭;谢亚军;罗慧;刘慧;刘学敏;陈涛 -专利权人：深圳钰湖电力有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于全厂三维模型的电厂动态巡检系统，包括电厂智能型全方位实时监控系统、全厂三维模型系统及动态巡检平台。本实用新型以电厂智能型全方位实时监控系统采集的设备状态信息为依据，由全厂三维模型系统中的性能评级模块对全厂设备进行性能评级，再由巡检路线规划模块规划巡检路线，并由巡检仿真模块将规划信息输入全厂三维模型中进行巡检模拟形成三维模拟巡检地图，巡检人员可利用手持移动终端实时观看三维模拟巡检地图，并根据最新巡检路线进行电厂动态巡检，巡检效率高、设备事故隐患小。
一种基于全厂三维模型电厂动态巡检系统

[发明专利]一种巡检辅助判断方法及系统-CN202110580326.6在审
发明人：房健;韩明涛 -专利权人：浪潮软件科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检辅助判断方法及系统，包括：获取巡检人员的位置数据集合，基于所述位置数据集合获得所述巡检人员的若干个预设重点驻留区域；在所述若干个预设重点驻留区域内按照巡检区域等级确定巡检路线。本发明通过采用大数据技术，综合人员位置判定，确定重点驻留区域，并规划巡检路线和设置巡检强度，能快速指导巡检人员对巡检区域进行响应，高效完成巡检工作。
一种巡检辅助判断方法系统

[发明专利]电力设备巡检控制方法、控制装置和电力设备巡检系统-CN202210862144.2在审
发明人：王倩;朱文博;施荣;琚泽立;侯喆;秦司晨 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种电力设备巡检控制方法、控制装置和电力设备巡检系统。该控制方法包括：根据电力设备安装分布情况设定电力设备的巡检任务，巡检任务包括路线巡检任务和定点采样任务；根据巡检任务控制第一巡检装置根据巡检任务进行电力设备巡检；实时接收第一巡检装置根据路线巡检任务进行巡检时反馈的巡检信息，巡检信息包括巡检路线沿线图像信息、位置信息和环境采样信息；实时获取第一巡检装置在执行定点采样任务时反馈的定点采样信息；根据巡检信息和定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型；根据故障类型进行分类报警，当故障类型为火灾故障时控制第二巡检装置根据定位信息移动至火灾故障位置处进行灭火。
电力设备巡检控制方法装置系统

[发明专利]一种组合导航避障方法、系统、终端设备及存储介质-CN202110807698.8有效
发明人：孙仝;陈冠胜;何勇;罗建斌;何重吉;黄达文;程昭荣;姜南 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种组合导航避障方法、系统、终端设备及存储介质，其方法通过构建三维场景区域模拟巡检区域，在三维空间地图的基础上构建预先训练好的MADDPG神经网络，并在设定好的初始巡检规划路线作为MADDPG神经网络的输入量，确定巡检机器人的避障巡检路线，以保证巡检机器人的巡检安全性，解决了巡检机器人易受到障碍物干扰导致难以根据需要构建行进路线的技术问题。
一种组合导航方法系统终端设备存储介质

[实用新型]一种高空巡检机器人的巡检路线支架-CN202021853950.6有效
发明人：洪玉;张迪明;李垣江;张薇;董佩文 -专利权人：江苏澳联科技开发有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空巡检机器人的巡检路线支架，一种高空巡检机器人的巡检路线支架，包括巡检线，支架主体，与支架主体相连的动轮架，安装于动轮架上的行走轮和从动轮，为行走轮提供动力的驱动电机，辅助从动轮工作的夹紧轮，支撑夹紧轮的夹紧机构，为夹紧机构提供动力的动力机构，用于固定夹紧机构的安装板，该高空巡检机器人的巡检路线支架，有效的解决行走轮或输电线路机器人的脱线问题。
一种高空巡检机器人路线支架

[发明专利]基于云计算的智能巡检及路线规划的实现方法及巡检系统-CN201610983523.1在审
发明人：叶爱民;王金生;周铀;卢雨翔;汪建敏;晏瑞强;刘剑勇;夏磊;万文涛;熊旭卉;熊心;徐波;雷静;孙宏彪;董峰;刘湖钰;陈开群 -专利权人：国网江西省电力公司检修分公司;国家电网公司;福州开睿动力通信科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的智能巡检及路线规划的实现方法及巡检系统，该方法可以实现巡检移动终端的巡检轨迹上报；对巡检移动终端上报的轨迹数据进行预处理，将漂移数据点予以滤除；根据大量的轨迹数据生成路网数据；对需要巡检的各类设施、关键巡查点等数据进行标注；根据路网数据和巡检设施标注点生成并自动更新路径规划线路；在巡检终端上提供电子地图与规划线路融合导航；本发明在执行巡检任务时可方便地查看附近路网和规划路线，大大方便了巡检人员的工作；本发明还能按历史巡检轨迹生成路网和巡检的规划路径，解决了巡检地区在常见地图上空旷没有参照路线的问题。
基于计算智能巡检路线规划实现方法系统

[发明专利]粮仓自动巡检无人机及方法-CN202311119863.6在审
发明人：李丹丹;马一铭;郑焱诚;周庆;李月;严晓平;陈超;周乐;王钦 -专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明粮仓自动巡检无人机及方法，涉及图像处理技术领域，通过无人机来完成巡检，并在无人机上加装摄像头、补光灯和飞行路线规划模块，通过飞行路线规划模块设定无人机在粮仓内的巡检路线，并在巡检路线上自动设置悬停点，当无人机飞行到悬停点时，中央处理器控制无人机悬停，并利用摄像头对粮食表面完成拍照，在拍照时通过补光灯进行补光，拍照完成后控制无人机飞行至下一个悬停点，以此完成粮仓巡检，解决了现有的粮仓巡检费时费力的问题，本发明适用于粮仓巡检。
粮仓自动巡检无人机方法

[发明专利]一种消防隐患的排查和处置方法及系统-CN202310855059.8在审
发明人：牟剑刚;朱博;朱占生;高艳辉;周海伟;哈凡;刘俊;缑亚杰 -专利权人：牟剑刚
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：一种消防隐患的排查和处置方法及系统，通过巡检算法分析出最优的巡检路线，相关人员通过客户端领取任务，按照最优路线完成巡检任务。该系统利用定位技术和特征匹配准确定位任务位置，避免位置误差带来的问题。智能巡检路线规划通过算法优化，提高巡检效率和准确性，节省时间和成本。视频录制和安全隐患上报记录巡检全程，提供可靠证据，用户能快速上报安全隐患，加强隐患管理和及时处理。
一种消防隐患排查处置方法系统

[发明专利]一种电力系统远程监控装置-CN201710689867.6有效
发明人：阮祎 -专利权人：宁波甬凌新材料科技有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种电力系统远程监控装置，其包括如下：地理信息获取单元，用于获取特定范围内的电力设备的位置信息、属性信息、海拔高度信息；规则信息获取单元，用于获取电力设备的运行规律信息；巡检路线生成单元，用于根据地理信息获取单元中获取的电力设备的位置信息、属性信息、海拔高度信息以及规则信息获取单元中获取的电力设备的运行规律信息生成电力系统巡检路线；巡检结果发送单元，用于根据巡检路线生成单元中生成的电力系统巡检路线对电力系统中各个电力设备进行远程巡检，获得巡检结果信息；将巡检结果信息发送到远程服务器；异常处理单元，用于通过远程服务器对巡检结果按照预先设置的判断规则进行判断。
一种电力系统远程监控装置

[实用新型]一种无人机巡检系统-CN201822127442.9有效
发明人：丛保卫;杨君杰 -专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检监控技术领域，提供了一种无人机巡检系统，包括地面控制系统、无人机和若干固定站点，在巡检路线上设置若干固定站点，使无人机沿该巡检路线自一个固定站点向另一个固定站点依次飞行，通过图像模块拍摄现场情况形成图像信息，通过无线通信模块将图像信息回传地面控制系统；在每个固定站点通过换电装置自动更换无人机的电源模块，充电装置对换下的电源模块进行自动充电，实现了无人机沿巡检路线的自动巡检，并且按巡检路线自动停靠固定站点更换电池，无需人为控制，也不需要在各固定站点设置管理人员，降低管理成本，并节约无人机充电时间，从而缩短巡检时间，提高巡检效率。
固定站点巡检路线巡检地面控制系统电源模块图像信息监控技术领域无线通信模块本实用新型充电装置更换电池管理成本换电装置拍摄现场人为控制设置管理图像模块巡检系统自动充电自动更换自动巡检对换回传充电飞行节约

[发明专利]一种能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法-CN202210697454.3在审
发明人：郝德锋;何胜;吕海涛;李华;刘成斌;张建忠;卢斌;郭盛发;常威武;王田;李颖博 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能巡检技术领域，且公开了一种能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法，包括S1：由巡检现场的各式巡检设备、现场传感器、工业视频等直接收取现场数据及信息；S2：通过无线网络和后台控制系统，实现现场在线管控和巡检结果实时传输至网络层的交换机上；S3：交换机将数据送至服务器及工作站的技术平台进行储存及进一步开发或展示；S4：结合现场环境进行巡检机器人行走路线规划，保证巡检覆盖的全面性。该能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法，能够分析机器人的巡检结果，优化机器人的巡检路线、巡检周期，通过在巡检现场设置视频监控设备和硬盘录像机，对机器人覆盖不到的部位进行补充，保证巡检覆盖的全面性。
一种结合环境巡检智能机器人及其路线规划方法

[发明专利]工厂公配设施智能运行巡检系统及其巡检方法-CN201810900471.6在审
发明人：李林 -专利权人：上海安悦节能技术有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工厂公配设施智能运行巡检系统及其巡检方法，包括手持巡检系统、云服务器和后台工作站，所述手持巡检系统和云服务器通过移动互联网连接，所述手持巡检系统包括手持巡检终端和被张贴在公配设施上的巡检标签；所述云服务器和后台工作站通过网络连接；所述云服务器通过后台工作站从数据采集监控系统获取运行数据，进行计算形成运行计划、巡检路线和巡检任务单，并实时推送给手持巡检终端。本发明提供的工厂公配设施智能运行巡检系统及其巡检方法，利用云服务器大数据分析和计算能力形成的最佳运行方案、巡检路线和巡检任务单；通过GPS系统对手持设备和巡检设施进行定位分析，清晰的掌握巡检人员的位置信息和路线信息
巡检巡检系统云服务器后台工作站手持巡检终端巡检路线智能数据采集监控系统对手持设备移动互联网计算能力路线信息网络连接运行计划运行数据大数据标签分析张贴清晰

[发明专利]一种基于移动终端的变电站巡检系统-CN201810265232.8在审
发明人：王培德 -专利权人：合肥云智物联科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的变电站巡检系统。本发明中：巡检员手持移动终端规划巡检路线和进行巡检业务，移动终端通过通信模块与巡检服务器进行信息交互；移动终端将巡检员的规划路线、门禁权限申请信息和巡检业务信息传输至巡检服务器；巡检服务器根据RFID读写器传输的信息对巡检员进行定位本发明通过手持移动终端进行路线规划、权限申请和进行巡检业务；实时与巡检服务器进行信息交互，提高巡检效率；并通过定位模块对RFID电子标签进行定位；方便控制中心工作人员了解巡检进度；并通过门禁控制模块控制电磁门禁，避免巡检员误入危险区域导致巡检员生命安全受到威胁。
巡检巡检服务器移动终端手持移动终端变电站巡检电磁门禁权限申请信息交互门禁控制模块业务信息传输定位模块规划路线控制中心路线规划生命安全通信模块危险区域巡检路线照明灯光门禁传输进度威胁规划

[发明专利]一种城市管网无人机巡检方法及巡检系统-CN202010075438.1在审
发明人：袁晨;王维清;叶飞;罗天仲;侯炼;汪祥 -专利权人：上海杰狮信息技术有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市管网无人机巡检方法及巡检系统，所述巡检方法包括以下步骤：1)获取巡检区域面积和无人机飞行参数；2)基于所述无人机飞行参数获得无人机定点拍摄参数，根据所述无人机定点拍摄参数将巡检区域面积等分，获得若干巡检区域等分面；3)判断各等分面上各点位拍摄的图像是否包含巡检区域，若是，则保留该点位，若否，则放弃该点位；4)将保留的所有点位相连，构建获得无人机巡检路线；5)基于所述无人机巡检路线完成城市管网巡检，且巡检过程中自动避障。与现有技术相比，本发明具有路线规划效率高、可靠性高、巡检效率高等优点。
一种城市管网无人机巡检方法系统

[发明专利]基于混合现实空间定位的室内设备巡检辅助方法及系统-CN202110542641.X在审
发明人：鞠岩;杨玉海;袁晓生;任思瑶 -专利权人：北京远舢智能科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于混合现实空间定位的室内设备巡检辅助方法及系统，其方法包括利用检测设备检测巡检人员是否进入当前设备房间，若是，则记录巡检路线上的巡检设备数量值，巡检设备数量值的初始值为零；采集当前设备的标签图像；对标签图像中的标签区域进行识别，若识别成功，则获取当前设备的当前标签信息，且巡检设备数量值加一；根据巡检设备数量值获取预设巡检设备的预设标签信息；将当前标签信息和预设标签信息进行对比，若不相同，则利用Hololens移动设备发出巡检路线偏离提示，巡检设备数量值减一，并且返回利用Hololens移动设备上的摄像头采集当前设备的标签图像的步骤。本申请具有提示巡检人员是否偏离巡检路线的效果。
基于混合现实空间定位室内设备巡检辅助方法系统