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[发明专利]一种变电站的巡检系统及其巡检方法-CN201810265219.2在审
发明人：王培德 -专利权人：合肥云智物联科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站的巡检系统及其巡检方法，涉及巡检领域。依次包括：绘制变压站地图；确立设备巡检频率；制成巡检路线；IC芯片卡录入设备信息；IC芯片卡固定在对应的巡检设备上；获取巡检路线，手持巡检终端按巡检路线进行巡检；巡检终端在进行扫描IC芯片卡同时进行定位；服务器将目标信息与定位信息结合成巡检进度信息；监控终端从服务器获取巡检进度信息；当监控终端确立漏检情况并通过服务器向巡检终端发出提醒信号；巡检终端接收提醒信号并作出提醒动作。本发明通过对巡检设备的巡检频率进行分析分类处理，并绘制相应频率的巡检路线，提高了巡检效率，同时在巡检设备安装有IC芯片卡，有效防止巡检漏检的情况发生。
巡检巡检路线巡检设备巡检终端监控终端进度信息提醒信号巡检系统漏检变电站服务器绘制手持巡检终端服务器获取定位信息分类处理录入设备目标信息设备巡检扫描IC 芯片卡变压分析

[发明专利]基于微惯导技术的智能巡检系统-CN202211681571.7在审
发明人：童广勤;李双平;裴灼炎;耿峻;刘祖强;陈远瞩;张斌;郑敏;史波;李永华;王华为 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;长江空间信息技术工程有限公司（武汉）
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微惯导技术的智能巡检系统，其中基于微惯导技术的智能巡检系统包括：根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果。通过根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，巡检轨迹的记录由室内定位和室外定位相结合
基于微惯导技术智能巡检系统

[发明专利]一种新式设备巡检方法-CN201710469090.2在审
发明人：张中云;张玉程;韦茂森;黄能塔;刘仕铎;王登华;刘汉源;冯耀峰;谢爱武;黄磊 -专利权人：中国铝业股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种新式设备巡检方法，包括A、制作巡检区域的全局图，保证巡检路线覆盖所有待巡检设备且路线最短；并在现场标识巡检路线的走向；B、对所有待巡检设备的最佳巡检站位、观测方向以及巡检方式进行标识；C、对于所有待巡检设备，将其对应的检查项目数进行标识；将所有待巡检设备进行划分，并分别对关键度进行标识，并分别设定对应的巡检周期；D、制定问题反馈汇报流程，并将该流程标示在各待巡检设备处；E、巡检人员根据巡检路线进行巡检，根据各待巡检设备的巡检周期进行巡检，当巡检设备出现问题，根据问题反馈汇报流程进行反馈。该巡检方法克服现有技术随机性大、效率低的缺陷，具有规划合理、覆盖全面、反馈及时的特点。
一种新式设备巡检方法

[发明专利]一种自动巡检装置的自适应路径规划模块及方法-CN202311133154.3在审
发明人：岳增辉;李承东;刘杰;焦述迪;苏允恒;丁世明;陈福泉 -专利权人：山东道万电气有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动巡检装置的自适应路径规划模块及方法，包括数据采集单元、数据处理单元、数据分析单元、数据分配单元和数据执行单元，本发明涉及巡检技术领域。该自动巡检装置的自适应路径规划模块及方法，自动巡检装置可以自行规划巡检分配路线，无需人工划定指定的巡检路线后给予自动巡检装置执行，大大提高了巡检效率，降低用户的算力和工作强度，多个自动巡检装置可以趋向等时的完成全部巡检工作，避免出现有的自动巡检装置在对相应的巡检分配路线进行巡检时，发生个别自动巡检装置的巡检时间超标，部分自动巡检装置的巡检时间较少的问题，进一步解决由于巡检分配路线的不合理问题。
一种自动巡检装置自适应路径规划模块方法

[发明专利]一种基于2D可视化的视频巡检方法-CN202211429504.6在审
发明人：朱明伟;何红宇;张慧慧;杨镇波;徐腾云;沈家瑞 -专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D可视化的视频巡检方法，包括：调取巡检配置库，解析并显示巡检配置库中的配置分布图和巡检路线；选择配置分布图对应的巡检路线进行视频巡检，巡检路线包括摄像头顺序列表和摄像头控制参数；根据摄像头顺序列表调取摄像头的实时视频进行播放本发明通过巡检路线中摄像头顺序列表和摄像头控制参数的设置充分利用摄像头资源进行视频巡检播放，同时在配置分布图直观地显示摄像头的位置、监控区域以及巡检路线；并将配置分布图和巡检路线对应储存到巡检配置库中便于调取和修改
一种基于可视化视频巡检方法

[发明专利]一种配电室巡检机器人及其自动巡检方法-CN202311034947.X在审
发明人：王江波 -专利权人：北京龙德缘电力科技发展有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电室巡检机器人及其自动巡检方法，本发明涉及配电室巡检技术领域，解决了固定的路线巡检不能及时的应对巡检过程中出现的突发情况，其次在对路线进行选取的时候没有结合自身因素的技术问题，本发明通过对不同巡检点的路线进行计算，来选取合适的巡检路线，针对突发情况造成的路线打乱，通过分析巡检机器人自身的电量来确定合适的巡检路线，从而能够保证巡检任务顺利完成，采用机器人巡检，一方面可以避免固定摄像头覆盖度无法保证，安装及维护成本都较高的问题，另一方面能够减小人为巡检带来的数据误差，同时也避免了固定位置的采集方案无法完成对配电室情况的全面了解。
一种配电巡检机器人及其自动方法

[实用新型]一种巡检机器人-CN201820937617.X有效
发明人：余玉平;宓旭东;章超 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检机器人，包括接收巡检任务的通信装置；与所述通信装置连接，生成移动路线的导航装置；与所述导航装置连接，将业务装置携带至巡检位置的驱动装置。能够在不依靠现有轨道的前提下，根据巡检任务自动生成巡检路线并利用巡检路线进行巡检操作，减少了施工量降低施工成本。
巡检导航装置通信装置巡检路线巡检机器人驱动装置施工成本巡检位置业务装置移动路线自动生成施工量携带轨道申请

[发明专利]一种工厂巡检任务分配和路线规划方法-CN202310762197.1在审
发明人：龙中胜;龙罡;蒙剑;李文辉 -专利权人：浩云科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种工厂巡检任务分配和路线规划方法，包括以下步骤：获取工厂巡检任务，基于贪心算法对工厂巡检任务按照设备巡检周期进行分配，得到任务分配结果；基于任务分配结果，计算每次任务所需巡检设备间的距离；根据任务分配结果及每次任务所需巡检设备间的距离，基于遗传算法对每次任务进行巡检路线的规划，以使每次任务巡检总距离最小且巡检时间最优。本发明提供了一种工厂巡检任务分配和路线规划方法，通过贪心算法实现了对巡检任务的分配，再通过遗传算法进行巡检路线的规划，以使得巡检任务分配合理及巡检任务的最优化，有效减少了巡检成本，满足工厂巡检的需求。
一种工厂巡检任务分配路线规划方法

[发明专利]基于元素化的智能巡检方法、系统、计算机设备及介质-CN202210255352.6在审
发明人：岑浴 -专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请实施例属于监控技术领域，涉及一种基于元素化的智能巡检方法，包括将设施设备进行分类，根据分类结果对设施设备的巡检部位制定巡检标准，并为设施设备制定巡检路线，基于巡检路线以及巡检标准部署巡检任务，并按照预定巡检计划将巡检任务下发，从巡检任务中获取到巡检路线，根据巡检路线以及巡检部位的巡检标准，记录巡检部位的巡检信息，当巡检部位出现问题时，确定目标部位的问题信息，根据问题信息生成问题记录，根据问题记录制定问题处理方案。本申请还提供一种基于元素化的智能巡检系统、计算机设备及介质。此外，本申请还涉及区块链技术，巡检标准可存储于区块链中。本申请可以实现精细化、元素化巡检，实现问题位置的精确定位。
基于元素智能巡检方法系统计算机设备介质

[实用新型]能够避免漏检的巡检系统及其设备-CN201621346580.0有效
发明人：朱大青 -专利权人：江苏展邦智能科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种能够避免漏检的巡检系统，包括包括存储装置用于录入若干巡检点及其位置信息的录入装置；包括经配置的处理器以根据各个巡检点的位置信息生成巡检路线，使得沿巡检路线的巡检点的巡检优先级依次降低的生成装置；提醒装置，出现后一级巡检点已巡视而前一级巡检点没有被巡视时，对巡检员进行提醒，巡检路线上的若干巡检点根据巡检路线生成优先级，当出现后一级巡检点已巡视而前一级巡检点没有被巡视时，对巡检员进行提醒，可防止巡检员出现漏检的情况，大大提高了巡检员对巡检点巡检的能够避免漏检度，如果出现漏检的情况就会被提醒，杜绝了因为漏检而存在的安全隐患。
能够避免漏检巡检系统及其设备

[发明专利]一种无人机电力线路巡检系统及方法-CN202310660512.X在审
发明人：王倩;张伟;张兴锋;宗军辉;李祥忠;徐广梁;葛令印;孟浩;周文新;刘亚南 -专利权人：国网山东省电力公司邹城市供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机电力线路巡检系统及方法，涉及电力巡检领域。包括第一人机交互终端，设置宏观巡检路线，将宏观巡检路线发送至无人机和第二人机交互终端；接收故障重点位置的设备标签，形成微观巡检路线，将微观巡检路线发送至无人机；第二人机交互终端，用于接收无人机发回的实时巡检照片，获取输入的故障重点位置，对故障重点位置的设备标签进行确认，并将故障重点位置的设备标签发送至第一人机交互终端；无人机，用于接收第一人机交互终端发送的宏观巡检路线和微观巡检路线，获取实时巡检照片。本发明通过对无人机反馈的照片进行故障识别，对故障重点位置进行多角度拍照，提高了无人机巡检的效率和有效性。
一种无人机电力线路巡检系统方法

[发明专利]一种无人机巡检路线规划方法、装置、终端及存储介质-CN202010466536.8有效
发明人：吴兰;易淑智;杨帆;吴海星;彭子豪;胡玉婷;贾恒杰;钟远峰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机巡检路线规划方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：获取待巡检线路的线路拓扑信息；根据预置的起始巡检节点，结合线路拓扑信息，通过虚拟爬虫遍历方式，对各个待巡检节点进行遍历，以获取节点路径遍历结果；从获取到的节点路径遍历结果中确定最短节点路径遍历结果，以便根据最短节点路径遍历结果控制无人机进行巡检。本申请通过将爬虫算法应用电力巡检路线规划，基于待巡检线路的拓扑信息，通过爬虫遍历的方式，对待巡检路线中的各个节点依次进行遍历，然后将遍历得到的最优路径作为无人机巡检路线，解决了现有依赖于人工规划方式无人机巡检路线规划效率低的技术问题
一种无人机巡检路线规划方法装置终端存储介质

[发明专利]监察巡检人员的方法及系统-CN201610073112.9在审
发明人：毛文光;荣建新;王兴杰;王军;李虹霖 -专利权人：深圳市中燃科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种监察巡检人员的方法及系统，所述方法包括如下步骤：在设定单位时间内，通过卫星定位系统获取巡检人员所在地理坐标；按照时间顺序依次连接所述巡检人员所在地理坐标，形成巡检轨迹；将所述巡检轨迹与预先设定的管道铺设路线进行比对通过形成巡检人员的巡检轨迹，得知巡检人员实际巡检路线，使得管理人员通过查看巡检人员巡检轨迹，可以及时与巡检人员进行通话沟通对巡检人员路线偏差进行调整，对漏检、弃检现象进行及时补查，保证燃气管道正常运行，提高燃气运输过程中的安全性，同时管理人员通过巡检轨迹与管道铺设路线进行对比，能科学的对巡检人员工作进行考核。
监察巡检人员方法系统

[发明专利]系统安全巡检方法及相关装置-CN202310052296.0有效
发明人：闻军;高峰;王俊峰 -专利权人：北京神州光大科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种系统安全巡检方法及相关装置，包括：通过获取目标系统的基础安全信息，并对所述基础安全信息进行预处理；基于经过预处理的基础安全信息生成巡检路线；获取当前安全模式并根据所述当前安全模式更新所述巡检路线；根据当前所述巡检路线对所述目标系统进行安全巡检并获取巡检结果；结合所述当前安全模式以及所述巡检结果判断巡检有效性；若判定有效，则根据所述巡检结果生成巡检报告；若判定无效，则确定巡检漏洞并根据所述巡检漏洞生成第二巡检路线；是实现了根据当前安全模式对系统进行安全巡检的技术效果；进一步提升了安全巡检的合理性。
系统安全巡检方法相关装置

[发明专利]一种变电站无人机巡检系统及方法-CN202211626649.5有效
发明人：曹飞 -专利权人：北京中飞艾维航空科技有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及巡检无人机技术领域，尤其涉及一种变电站无人机巡检系统及方法，该系统包括：控制平台、巡检无人机和机巢，控制平台包括输入单元、与输入单元连接的信号传输单元以及与信号传输单元连接的数据分析单元；其中，输入单元用于输入变电站的三维模型以及第一路线和第二路线，三维模型为待巡检变电站的等比例三维建模，第一路线为巡检无人机的巡检路线，第二路线为机巢的行进路线，第一路线上具有与第二路线上对应的停靠点，当无人机电量达到设定值时，控制平台发送指令控制巡检无人机和机巢移动至最近的停靠点进行充电。本发明通过上述设置，无需人工进行操控即可实现自动巡检和自动充电，提高了变电站巡检的精准度和便捷性。
一种变电站无人机巡检系统方法