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[发明专利]电力设施智能巡检系统及方法-CN201610971600.1在审
发明人：范高堂;李昆昆;黎正熙;陈敏 -专利权人：宁波精丰测控技术有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电力设施智能巡检方法，其包括如下步骤S1、预先在巡检后台中存储电力线路上各个需要检修设备的坐标值；根据坐标值生成巡检的巡检路线图；S2、后台将巡检路线图发送到无人机，无人机根据巡检路线图进行巡航配置；S3、后台根据各个需要检修设备生成不同的无人机停留时间，将不同的无人机停留时间发送到无人机；S4、无人机根据巡检路线图以及不同的无人机停留时间对电力设备进行巡检，并将电力设施视频图像发送到后台进行分析本发明还提供一种电力设施智能巡检系统。
电力设施智能巡检系统方法

[发明专利]一种变配电站智能巡视系统及方法-CN202010056148.2有效
发明人：沈宏平;杨毅;朱盟盟;俞静 -专利权人：南京榕树自动化系统有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变配电站智能巡视系统及方法，方法包括如下步骤：根据巡检点设定巡检路线，并定义各巡检点的数据巡检信息；定义各巡检点预置动作并根据数据巡检信息的偏离范围定义数据巡检信息与视频监控设备的联动关系；启动巡检路线，判定本次数据巡检信息是否偏离正常范围值，若偏离则根据设定的联动关系切换视频监控设备对准告警发生位置；根据巡检模式切换巡检点，依次完成巡检路线。本发明基于物联网技术实现变配电站全景数据采集，并结合人工智能技术，实现全方位智能巡视，异常数据自动识别，减轻现场运维人员的巡检压力，提高巡检效率且安全可靠。
一种配电智能巡视系统方法

[发明专利]一种电力设备巡检路线计算方法-CN201610919252.3在审
发明人：贺玉华;刘剑;毛璐冰;李宁;付庆广 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国网山东省电力公司肥城市供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力设备巡检路线计算方法，包括步骤100，获取电力设备位置；步骤200，计算电力设备两两之间距离；步骤300，设定起始点位置；步骤400，计算起始点到各个设备距离；步骤500，确定巡检路线本发明可以根据电力设备位置和起始点位置，智能计算出巡检的最佳路线，节省了巡检时间，提高了巡检效率。
一种电力设备巡检路线计算方法

[发明专利]一种消防巡检管理方法和系统-CN202111128634.1在审
发明人：熊天;刘振波 -专利权人：浙江云智能消防科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种消防巡检管理方法和系统，涉及消防领域，所述方法包括步骤一：在消防设备、消防区域预先设定巡检定位点，在巡检定位点设置消防巡检卡；步骤二：获取在线巡检人员的位置信息，根据位置信息对巡检定位点进行匹配，生成巡检计划和巡检路线；步骤三：依据巡检计划和巡检路线进行消防巡查，并且对消防巡检卡进行识别、读取，对巡查定位点进行“打卡”，同时生成在线巡检人员的移动轨迹；步骤四：获取在线巡检人员的移动轨迹，并且对移动轨迹和巡检路线进行匹配，如果匹配成功，则消防巡检有效，反之无效。本发明基于互联网技术、射频识别技术等，解决了现有技术中消防巡检的有效性监管难的问题。
一种消防巡检管理方法系统

[发明专利]一种巡检单元的故障位置确定方法、装置及电子设备-CN202211059953.6在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检单元的故障位置确定方法、装置及电子设备，该方法包括确定产生巡检单元异常信息的故障巡检单元，获取故障巡检单元的当前巡检路线，当前巡检路线经过至少一个巡检区域；确定故障巡检单元最后一次上传的区域巡检完毕信息所对应的目标区域；基于目标区域、当前巡检路线、区域巡检完毕信息对应的第一信息上传时间和巡检单元异常信息对应的第二信息上传时间计算故障巡检单元的预估故障位置。本发明实现了控制巡检单元每巡检完一个巡检区域后上传一次区域巡检完毕信息，以此在巡检单元发生故障时，根据巡检单元最后一次上传的区域巡检完毕信息来预估出巡检单元发生故障的位置，以便维护人员快速确定故障巡检单元的位置
一种巡检单元故障位置确定方法装置电子设备

[发明专利]一种关闭电器的方法、系统、机器人和存储介质-CN201910711206.8在审
发明人：支涛;应甫臣;由彬 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该关闭电器的方法应用于机器人，包括：根据预置地图，确定巡检路线和巡检顺序，所述巡检路线上包括至少一个巡检点；根据所述巡检路线和所述巡检顺序，依次对所述巡检点上的电器进行巡检；到达所述巡检点后，获取服务器发送的电器状态信息
电器巡检路线巡检点机器人电器状态信息巡检顺序服务器发送存储介质发送控制节省资源控制信号人力成本巡检预置消耗申请

[发明专利]无人机巡检复合绝缘子的方法、装置及系统-CN202210873432.8在审
发明人：于竞哲;陈原;卢毅;王书渊;王辉;范硕超;张旭;高岩峰;王得文 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机巡检复合绝缘子的方法、装置及系统。该无人机巡检复合绝缘子的方法包括：获取各杆塔的各复合绝缘子指标，根据复合绝缘子指标和巡检时间确定各杆塔的指标系数；根据复合绝缘子指标和指标系数确定各杆塔的巡检指数；根据各杆塔的巡检指数确定无人机巡检路线，将无人机巡检路线发送至无人机以使无人机按照无人机巡检路线进行巡检。
无人机巡检复合绝缘子方法装置系统

[发明专利]一种电厂巡检方案规划方法及系统-CN202210672881.6在审
发明人：苏锦成;王振中;薛静;贾小攀;谷振杰;褚松良;吴巧英;贝晨;赵晓山;樊彦芳 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电厂巡检方案规划方法及系统，属于电厂巡检技术领域，该方法包括以下步骤：S1、三维赋权图单元根据用户交互单元传送的设备信息建立三维赋权图模型，并根据实时反馈的设备间连接通道可通行状态更新三维赋权图；S2、设备信息库单元根据用户交互单元传送的设备巡检要求构建设备信息库模型；S3、用户通过用户交互单元输入巡检设备清单和巡检路线方案要求；S4、方案计算单元根据三维赋权图模型、设备信息库模型和巡检设备清单，进行巡检路线优化和评价，得到最优巡检方案；S5、用户交互单元接收并显示最优巡检方案。本发明提供的方法及系统能够得到考虑巡检路线长度、巡检所需时间和巡检人员防护的巡检路线方案，保障电厂安全高效运行。
一种电厂巡检方案规划方法系统

[发明专利]机场资源巡检方法和系统-CN201711273213.1在审
发明人：申晨;冯兴悦;夏侯康;关华 -专利权人：广东机场白云信息科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及地理信息系统软件领域，特别涉及一种机场资源巡检方法，包括确定巡检的出发地点和待巡检资源，并计算任意两个待巡检资源的距离；根据出发地点的坐标和任意两个待巡检资源的距离，生成带权无向连通图；根据带权无向连通图获得最小连通路径；根据最小连通路径生成最短巡检路径，指派巡检人员按最短巡检路径进行巡检。本发明还提出一种机场资源巡检系统。本发明依据带权无向连通图规划最短巡检路径，改进了原来没有巡检路线或者人为指定巡检路线的问题。巡检人员按照最短巡检路线巡检可以覆盖机场所有需要巡检的资源，能够减少巡检人员行走的路程，节约巡检时间，提高巡检效率，优化巡检人力分配的问题。
机场资源巡检方法系统

[发明专利]最优日常巡检路线的规划方法、系统、计算机及存储介质-CN202210174195.6有效
发明人：林涛;张兵;邹忱;许华杰;阚倩 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出最优日常巡检路线的规划方法、系统、计算机及存储介质，属于巡检路线规划技术领域。首先，获取地理位置；其次，获取各巡查点位置信息，并计算各巡查点与步骤一所述的地理位置之间的距离；再次，确定最短路径顶点集合S和未确定最短路径的顶点集合U；再次，记录各巡查点日常巡检设备的相关信息，结合步骤三所述最短路径顶点集合建立预测模型；最后，将巡查路线输入预测模型，输出预测优先巡查点并给出最优巡查路线。本发明可以提高日常巡检出行效率，减少出行时间。解决现有技术中存在的巡检路线不合理影响巡检效率的技术问题。
最优日常巡检路线规划方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种智能巡视方法、智能巡视系统及计算机可读存储介质-CN202211153908.7在审
发明人：刘宏伟;金圣锋;刘蒎;秦志鹏;王胜达;范燕茹;尹子坤;李妍慧;张婷婷;龚光富 -专利权人：联通数字科技有限公司;国家邮政局邮政业安全中心;国邮恒安（北京）科技有限公司;安徽邮谷快递智能科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出一种智能巡视方法、智能巡视系统及计算机可读存储介质，方法包括：接收快递点巡检指令，对所述巡检指令进行解析，得到包含巡检点的巡检信息；根据巡检点的位置获取所述巡检点所在建筑的BIM模型；根据所述BIM模型选择对应的智能巡视终端；根据所述智能巡视终端的位置、所述巡检点位置及所述BIM模型规划巡检路线；所述智能巡视终端根据所述巡检路线执行所述巡检指令，将采集到的巡检数据发送至控制平台；控制平台将所述BIM模型和所述巡检数据发送至智能眼镜以供所述智能眼镜实时构建巡检场景，不仅能利用智能巡视终端对快递点进行自动、智能的巡检活动，而且还能根据快递点的空间特点灵活选择匹配的智能巡视终端及规划巡检路线。
一种智能巡视方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种路线可制式的点温巡检器-CN202021502929.1有效
发明人：李平;贾良博;师伟;查卫华;赵禹;方伟;刘东兵;徐超;杨耀辉;李波;曹祖庭;柏超 -专利权人：中核核电运行管理有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备运行和检修技术领域，具体公开了一种路线可制式的点温巡检器。该巡检器包括微电脑和测温/测振模块，所述测温/测振模块将测得的温度/振动值反馈至微电脑进行数据处理，处理后的数据通过与微电脑相连的触摸屏进行显示。该巡检器可根据用户定制的巡检路线和合格阈值，自动逐步完成巡检路线上的巡检工作，极大便利了维修人员的巡检工作，省去了仪器的借用和巡检本的打印和记录。将大力提高巡检效率，同时巡检大数据的整合，提高了巡检的有效性。
一种路线制式巡检

[发明专利]一种基于强化学习的巡检机器人最近点搜索与导航方法-CN202211168493.0在审
发明人：马鑫烨;曾庆喜;宋雨昕;王荣琛;胡义轩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习的巡检机器人最近点搜索与导航方法，包括：步骤1：设定巡检机器人需要巡检两处路线A和B；步骤2：获得当前巡检机器人的初始位置坐标，开启激光雷达；步骤3：获取巡检机器人当前的偏航角，巡检机器人直走m秒，获得此时的巡检机器人位置坐标，统一坐标系；步骤4：选取最近路径点作为循迹的初始点；步骤5：将初始点与下一个路径点之间连线，得到相对于imu坐标系的角度，控制巡检机器人点到点的移动；步骤6：当完成巡检路线A的巡检时，开始巡检路线B，使用强化学习算法选取距离路线B的最近路径点作为巡检的初始点。
一种基于强化学习巡检机器人最近搜索导航方法

[发明专利]一种多路巡检智能中控调度方法及调度平台-CN202311075606.7在审
发明人：岳增辉;李承东;刘杰;焦述迪;丁世明;苏允恒;陈福泉 -专利权人：山东道万电气有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及巡检调度的技术领域，具体公开了一种多路巡检智能中控调度方法及调度平台，包括信息获取单元、区域分析单元、路线选取单元、实时调度单元和信息输出单元，解决了不能根据不同区域的实时情况进行及时的应对，降低了整体巡检工作效率的技术问题，本发明通过根据不同区域的特征来进行初步的路线规划，来制定合理的路线，同时根据不同区域的实时情况来进行分析，通过对不同区域巡检时的障碍物情况进行分析，针对存在障碍物的区域进行筛选，并将其作为候选区域，接着根据距离和时间来计算时间最短和距离最小的路线，并结合候选区域的情况来综合规划巡检路线，保证了整体路线规划的合理性，同时保证巡检的效率。
一种巡检智能调度方法平台

[发明专利]一种变电站巡检机器人自动选择测温点方法-CN202210054632.0在审
发明人：王劭菁;何涛;徐鹏;任茂鑫 -专利权人：国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人自动选择测温点方法，其包括在变电站设备表面定义测温点；将变电站巡检路线载入巡检机器人，并在巡检路线上设置停靠点；巡检机器人在巡检路线上行驶，并且在停靠点对测温点进行远程测温；判断巡检机器人与测温点之间是否有设备遮挡，并判断巡检机器人检测时是否受到光照影响；筛选出可靠巡检停靠点。能够根据实际环境信息，使巡检机器人在巡检测温时避免设备遮挡、光照问题，能够能够选取合适的巡检停靠点，避免需要远程测温的问题，测温距离越远，测温精度越低，有利于提高测温结果的准确性。
一种变电站巡检机器人自动选择测温方法