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[发明专利]一种分次抛投灭火球挂载以及无人机-CN201710799670.8有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分次抛投灭火球挂载以及无人机，本发明属于消防灭火设备技术领域。本发明的分次抛投灭火球挂载包括主支承架、沿主支承架周向设置的若干托架组件、固设于主支承架上的电机组件与棘爪座，托架组件包括第一托架与第二托架，第一托架与第二托架分别与主支承架转动连接，棘爪座组件包括棘爪固定座以及转动座，棘爪固定座固设于主支承架上，转动座转动设置于棘爪固定座上，棘爪固定座上、对应于每个托架组件位置处还固设有锁止爪，转动座与电机组件的输出端转动连接，转动座周向方向上还固设有解锁柱。本发明的分次抛投灭火球挂载以及无人机，实现了分次抛投灭火球的功能。
一种分次抛投灭火球挂载以及无人机

[发明专利]一种无人机兼容RTK定位方法、系统、设备和存储介质-CN201910116132.3有效
发明人： 丛保卫;丛王;石辉燕 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机兼容RTK定位方法，通过利用地面控制站通过飞控连接具有RTK接收器的无人机，通过地面控制站设置RTK基准站的预设位置信息，并发送预设位置信息到RTK接收器，RTK接收器接收RTK基准站的RTK信息和预设位置信息进行无人机定位，并将RTK定位信息发送到地面控制站进行显示，其中基准站的预设位置包括现有的基准站位置信息和第三方测算的基准站高精度位置信息，使得本发明可以兼容第三方高精度测绘技术得到的位置信息，直接将高精度的基准站位置发送给无人机作为定位参考，无需考虑基准站本身位置误差和基准站与无人机距离过远导致发送延迟较高影响定位精度的问题，得到精确度更高的无人机定位信息，提高RTK在无人机上的定位精度。
一种无人机兼容 rtk 定位方法系统设备存储介质

[实用新型]摄像机及无人机-CN202123446514.4有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像机及无人机。本实用新型的摄像机包括镜头仓、镜头组件、和驱动组件，镜头组件固定与镜头仓，具体通过驱动组件驱动镜头仓转动，而镜头组件固定于镜头仓，从而镜头组件跟随转动组件转动，并且镜头组件包括广角镜头和长焦镜头，代替了传统的变焦镜头，能够适用于大范围的搜索及精细目标的确认，增强了摄像机的灵活性。
摄像机无人机

[实用新型]骨架组件、搭载平台及无人机武器装备-CN202123435708.4有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨架组件、搭载平台及无人机武器装备，包括第一子部骨架与第二子部骨架，第一子部骨架与第二子部骨架相对设置，并可拆卸连接；其中，第一子部骨架与第二子部骨架之间限定出第一装配孔与第二装配孔，第一装配孔与第二装配孔相对设置，第一装配孔用于装配于枪支的尾部，第二装配孔用于装配于枪支的头部。通过第一子部骨架与第二子部骨架的设置，第一子部骨架与第二子部骨架之间限定出第一装配孔与第二装配孔，枪支的尾部装配于第一装配孔，枪支的头部装配于第二装配孔，从而使枪支稳固装配于第一子部骨架与第二子部骨架之间，进而使枪支通过骨架组件稳固地搭载于无人机上，保证枪支使用时精准地向目标发射。
骨架组件搭载平台无人机武器装备

[实用新型]枪支搭载平台及无人机武器装备-CN202123435711.6有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枪支搭载平台及无人机武器装备，包括搭载座与骨架组件，搭载座用于搭载于无人机，骨架组件用于装配枪支，并与搭载座装配连接；其中，骨架组件沿预设方向可调节设置于搭载座，以使枪支能够沿自身长度方向调节。骨架组件能够沿预设方向调节，因此，工作人员在测试枪支使用时的精准性时，骨架组件沿预设方向在搭载座上调节，从而使枪支沿自身长度方向调节，进而使枪支被调整至合适的位置，此时，枪支的平衡性达到最佳，从而使枪支能够更稳定地瞄准目标物，并对目标物进行精准的射击。
枪支搭载平台无人机武器装备

[实用新型]抛投云台及无人机-CN202123441789.9有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛投云台及无人机。其中，抛投云台包括第一固定架、挂载件、限位件和解锁组件。挂载件转动连接于第一固定架，挂载件包括挂载部和第一限位部，挂载部用于挂载运输品，第一限位部设置有限位面。限位件转动连接于第一固定架，限位件包括第二限位部和第三限位部，第二限位部与限位面抵持。解锁组件包括驱动器和凸轮，驱动器与凸轮连接，驱动器用于驱动凸轮转动，凸轮用于驱动第三限位部，以使限位件相对第一固定架旋转。第二限位件脱离对限位面进行限位的位置，仅需克服第二限位件和限位面间的滑动摩擦力即可，对驱动器的功率要求降低，可以选择体积重量较小的驱动器，减小抛投云台整体的体积和重量，简化整体结构。
抛投云台无人机

[实用新型]一种散热模组及无人机-CN202123446448.0有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热模组及无人机。本实用新型的散热模组包括壳体和盖板。壳体设置有正面和侧面，正面和/或侧面设置有安装槽，安装槽设置于壳体的外表面，发热件安装于安装槽，发热件固定连接于壳体。盖板包括第一遮盖件和/或第二遮盖件，盖板能够遮盖安装槽，盖板连接于壳体且设置有散热槽。飞行过程中，气流能够流经盖板上的散热槽而能够降低安装槽的温度，从而对发热件所在空间进行进一步散热，能够延长发热件的使用寿命。无人机包括散热模组，在飞行过程中能够对发热件所在空间持续散热，能够延长发热件的使用寿命，从而使无人机的使用寿命得到进一步延长。
一种散热模组无人机

[实用新型]充电连接器自动防尘装置-CN202123435485.1有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电连接器自动防尘装置，包括：主体、防尘组件以及弹性件。主体用于与连接器连接，主体具有导向部。防尘组件包括防尘盖以及联动块，防尘盖包括盖体以及底座，盖体连接于底座，底座的一端通过转轴铰接于主体，联动块连接于导向部，下端抵持于底座，联动块与底座的接触点与转轴具有设定距离，联动块能够相对导向部上下移动，以使底座转动，而使盖体遮蔽或打开连接器的充电口。弹性件一端连接于主体，另一端连接于防尘组件。电池充电时，电池底部能够抵持于联动块，将联动块向下推动，使盖体翻转而自动打开连接器的充电口。拔出电池，防尘组件能够在弹性件的弹力作用下回到初始位置，而将自动将盖体遮盖于充电口。
充电连接器自动防尘装置

[实用新型]无人机天线架-CN202123435745.5有效
发明人： 丛保卫;李军 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机天线架，包括多个支脚、第一连接座、第一延伸架、第二连接座和承载架；支脚、第一连接座、第一延伸架、第二连接座和承载架可拆卸，从而便于收纳和携带，支脚的上节管和下节管通过母接头、公接头套接，且内部穿设第一弹力绳保持轴向的弹力，使上节管和下节管套接后保持轴向相互抵持，通过外力克服第一弹力绳的弹力即可使上节管和下节管分离，结构简单且拆装方便。支脚与第一连接座的第一下接口连接，形成支撑结构，可支撑于地面，第一上接口连接第一延伸架，从而朝竖直方向延伸并连接第二连接座，第二连接座的第二上接口连接承载架，从而能够通过承载架连接天线，以供无人机使用。
无人机天线

[实用新型]瞄准组件、打击云台及无人机-CN202123448447.X有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瞄准组件、打击云台及无人机。其中，瞄准组件包括瞄准器、调节架和紧固件，调节架设置有安装孔、第一调节结构和第二调节结构，瞄准器插设于安装孔内，第一调节结构包括多个第一螺纹孔，各第一螺纹孔围绕瞄准器设置，第二调节结构包括多个第二螺纹孔，各第二螺纹孔围绕瞄准器设置，各紧固件一一螺纹连接于各第一螺纹孔和各第二螺纹孔，紧固件用于调整瞄准器的瞄准位置。通过各第一螺纹孔和各第二螺纹孔内的各紧固件旋进深度的调节，使瞄准器在安装孔内发生倾斜，从而调整瞄准器的瞄准角度和瞄准位置。打击云台包括上述瞄准组件，通过应用上述瞄准组件，可以提高打击云台的打击精度和打击效率，无人机包括上述打击云台。
瞄准组件打击无人机

[实用新型]固定组件、激光引导平台及无人机-CN202123435277.1有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定组件、激光引导平台及无人机。其中，固定组件包括第一固定板、第一固定架、第一预紧件和第一弹性垫圈，第一固定板设置有第一预紧孔；第一固定架设置有第一调节孔，第一预紧件依次穿过第一调节孔、第一弹性垫圈和第一预紧孔。通过第一预紧件在第一调节孔中的移动，第一固定架可相对第一固定板进行一定范围的转动。第一弹性垫圈具有一定形变量，通过第一预紧件预紧力的大小与第一弹性垫圈的配合，可以调整第一固定架与第一固定板相面对的两个面之间的夹角。激光引导平台包括上述固定组件，无人机包括上述激光引导平台。
固定组件激光引导平台无人机

[实用新型]机臂插拔机构及无人机-CN202123443669.2有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机臂插拔机构及无人机。本实用新型的机臂插拔机构包括机臂、安装座和固定件。机臂包括安装轴，安装轴设置有第一限位部。安装座设置有突出部，安装座还包括锁紧部，锁紧部连接于突出部。固定件设置有第二限位部，固定件与安装座可拆卸连接，固定件还设置有连接部，连接部能够相对于锁紧部移动而锁紧或分离，第一限位部能够与突出部抵接。第一限位部与第二限位部和突出部抵接，固定件的连接部相对于锁紧部移动而锁紧或分离，使固定件能够将机臂连接于安装座并锁紧，或者将固定件拆卸使机臂分离，便于操作人员拆卸。无人机包括上述机臂插拔机构和无人机主体，能够在运输无人机时将机臂与无人机主体分离而分别储存运输。
机臂插拔机构无人机

[实用新型]便捷式无人机-CN202123424259.3有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式无人机，包括机身、机臂、机翼以及折叠机构，机臂设置为多个，分别设置于机身的四周；机臂沿长度方向依次包括第一延伸段与第二延伸段，第一延伸段的一端与机臂固定连接，第二延伸段的一端与第一延伸段的另一端相连接；机翼的数量与机臂的数量一致，并分别与第二延伸段的另一端可拆卸连接；折叠机构设置于第一延伸段，以使第一延伸段能够折叠；其中，第二延伸段的高度高于或低于第一延伸段的高度。各个机臂采用上述结构，各个机臂设置的高度一致，保证了无人机的平衡性，并且无人机的机臂也能够紧凑地折叠至靠近机身的位置。
便捷无人机

[实用新型]枪械挂载平台及无人机-CN202123435727.7有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枪械挂载平台及无人机，包括固定座和俯仰调节组件，固定座用于与无人机的机身连接；俯仰调节组件包括连接板和第一驱动组件，连接板用于安装枪械，第一驱动组件包括伸缩杆和壳体，壳体设有容置孔，伸缩杆插设在容置孔中，伸缩杆能够从容置孔中伸出，伸缩杆还能够缩回至容置孔中，伸缩杆从容置孔露出的一端与固定座转动连接，壳体的一端与连接板的一端转动连接，连接板的另一端与固定座转动连接。本实用新型的枪械挂载平台能够灵活调整枪械的射击角度，从而提高枪械的射击精度。
枪械平台无人机

[实用新型]火箭筒空中发射云台及飞行器-CN202123441847.8有效
发明人： 丛保卫 -专利权人：哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及发射技术领域，公开了一种火箭筒空中发射云台及飞行器，包括挂架和控制盒，挂架包括支架、挂载接口、锁紧组件和多个安装架。安装架上设置有多个用于安装火箭筒的安装槽，锁紧组件包括夹紧件，夹紧件连接于安装架并能够与安装架共同夹紧火箭筒的外周面。安装槽的槽壁上设置有导轨母座，导轨和导轨母座相互契合，导轨能够沿导轨母座移动，由此，火箭筒能够通过导轨和导轨母座进行定位，保证火箭筒的位置精度，再通过夹紧件与安装架夹紧火箭筒，实现火箭筒的有效固定，从而避免火箭筒相对挂架晃动，保证打击精度。具有该火箭筒空中发射云台的飞行器也具备上述优点。
火箭筒空中发射飞行器

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