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[发明专利]化工园区的巡检方法、装置、服务器及计算机存储介质-CN201811513401.1在审
发明人：侯兴明;王庚;王丹 -专利权人：中海油安全技术服务有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种化工园区的巡检方法、装置、服务器及计算机存储介质，包括：根据历史巡检信息生成巡检路线；将所述巡检路线发送至无人机，以使得所述无人机根据所述巡检路线进行巡检；接收所述无人机采集到的巡检信息，并根据所述采集到的巡检信息确定是否存在安全异常情况；在存在安全异常情况时，记录异常信息，并根据所述异常信息调整巡检路线，以提升巡检效率。减少巡检人员进行现场检查劳动强度，降低了人员暴露在高风险区域的几率，增强了巡检的安全性。可以根据巡检的情况对巡检路线进行调整，能够进一步提升化工园区巡检的全面性、针对性和巡检效果。
巡检巡检路线化工园区计算机存储介质安全异常巡检信息异常信息服务器历史巡检信息采集现场检查全面性发送暴露记录

[发明专利]安全巡检方法、设备和存储介质-CN202210995004.2在审
发明人：谭维;曾凡园;朱丹;唐丽 -专利权人：深圳市华毓科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全巡检方法、设备和存储介质，所述方法包括：获取园区内巡检地点对应的巡检周期和历史巡检结果；根据所述巡检周期和所述历史巡检结果，确定或生成第一巡检路线；输出所述第一巡检路线，或者控制巡检机器人根据所述第一巡检路线进行巡检本发明提高了安全巡检的及时性和全面性。
安全巡检方法设备存储介质

[发明专利]一种电力无人机巡检路径规划方法-CN202010957742.9在审
发明人：张永钢;郭咏 -专利权人：江苏伊卡洛斯电力无人机通用技术有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了一种电力无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：1)现场勘查，对需要巡检的路线进行现场勘查，同时记录巡检起飞点、降落点和路径点；2)确定巡检路线，并对巡检路线进行合理性分析；3)无人机巡检，无人机起飞后，遥控无人机沿步骤2)中确定的巡检路线飞行；4)记录步骤1)中起始点位置坐标，然后沿坐标依次采集路径点。该电力无人机巡检路径规划方法，通过在无人机巡检前，对需要巡检的路线进行现场勘查，并对勘查的路线转化为高程数字地图，同时提取出其中存在的障碍物，并判断巡检路线的合理性，从而达到安全性高的目的，避免了无人机飞行过程中出现过多无效飞行，提高巡检时的效率。
一种电力无人机巡检路径规划方法

[发明专利]一种基于大数据的配电站缺陷识别系统-CN202210988843.1在审
发明人：孙立成;赵成;李坚林;周远科;戚振彪;潘超;张征凯;王明;史亮;张伟伟;张博 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司宿州供电公司;国网安徽省电力有限公司黄山供电公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的配电站缺陷识别系统，属于配电站检测技术领域，包括标准模块、模型模块、采集路线模块、控制模块、分析模块和服务器；标准模块用于建立标准库；模型模块用于进行配电站的模型管理，获得配电站模型；采集路线模块用于规划巡检无人机的采集路线，获得巡检路线；控制模块用于控制巡检无人机进行数据采集，获取巡检无人机的巡检路线，根据获得的巡检路线控制巡检无人机进行飞行，当巡检无人机到达对应的停留点时，对对应的采集区域进行数据采集，获得对应的采集图像，并打上对应的区域表标签，直到飞行完全部的巡检路线，将所有采集的采集图像进行整合为巡检数据；分析模块用于对巡检数据进行分析，判断是否具有缺陷。
一种基于数据配电缺陷识别系统

[发明专利]巡检路线的评估方法、装置、存储介质及移动终端-CN202111552584.X在审
发明人：林华;王辉;夏竹侠 -专利权人：远光软件股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种巡检路线的评估方法、装置、存储介质及移动终端，涉及计算机领域。本申请基于对目标巡检路线进行多次巡检得到的属性值自动评估其合理性，实现对设置的巡检路线的合理性的评估，以便识别和修正设置不合理的巡检路线，以提高巡检的工作效率。
巡检路线评估方法装置存储介质移动终端

[发明专利]基于无人机的地下管廊巡检方法-CN202110367278.2有效
发明人：练长春;赵杰;付勇;练海龙;聂华明 -专利权人：深圳市艾赛克科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的地下管廊巡检方法，该方法包括步骤；将设定巡检路线和巡检时间发送至无人机；接收无人机按照设定的巡检路线和巡检时间巡检过程中回传的信号，并判断回传信号是否有异常；若回传信号有异常，则将所述设定巡检路线修改成新的异常跟踪巡检路线，并则将异常跟踪巡检路线发送至所述无人机。如此，通过采用控制无人机可对地下进行自动巡检，并获取地下通道的异常情况，以及对异常情况进行跟踪，巡检效率高、准确率高，且减少人工巡检所带来的麻烦、以及减少人工巡检存在的危险。
基于无人机地下巡检方法

[发明专利]基于环境感知的智能安防机器人巡检方法-CN202010438130.9在审
发明人：刘道华 -专利权人：江苏锐士安防科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人巡检技术领域，且公开了基于环境感知的智能安防机器人巡检方法，包括以下步骤：1)首先获取巡检路线的预先影像视频；2)基于预先影像视频，构建巡检仿真空间，并在仿真空间内模拟预先巡检路线，并为机器人确定巡检路线，然后再确定其巡检项目；3)机器人巡检遇到非正常状况时，向控制器发送异常的信号，并将当时的位置信息一起进行发送，同时将图像信息传输到控制器，控制器会将异常信号和图像进行保存。该基于环境感知的智能安防机器人巡检方法，能够及时的发现巡检路线的误差并进行调整，进而使安防机器人在进行巡检时并不会偏离路线，并且不会脱离预定路线，避免出现巡检遗漏的情况，能够取得更好的巡检效果。
基于环境感知智能机器人巡检方法

[发明专利]热网智能巡检方法、装置及可读介质-CN202111523676.5在审
发明人：陈甲栋;王波;侯向阳;陈玉新 -专利权人：珠海新源热力有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种热网智能巡检方法、装置及可读介质的技术方案，包括：响应于巡检指令，获取设定范围的巡检设备信息；根据所述巡检设备信息生成巡检路线；根据所述巡检路线对对应的所述巡检设备进行巡检，得到巡检数据；根据所述巡检数据，生成巡检报告。本发明的有益效果为：后下下发巡检指令，将范围内的巡检设备信息及其设备动画发送至巡检人员的客户端时，使得可以动态同步的查看巡检情况，同时巡检人员根据巡检路线及巡检动画，可以直观看到不同位置的巡检设备，保证了巡检的准确性；对巡检人员的路线及巡检数据进行回放，提高了后续的监控及管理。
智能巡检方法装置可读介质

[发明专利]巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人-CN201910831447.6在审
发明人：苗俊;袁齐坤;罗艺;刘立文;杨子力;尤志鹏;钱海;赵英;王璋;李祥贵;尹倩;姜昌云;刘艳娇;肖雪;梁益伟;张松;高锋;石利荣;李鹏祥;王成鑫;王刚;胡留方;谷俊松;赵跃红;刘琼花;王强;严光强;宗雪果;凌维周;宁欢;陈昆;高杰;茹雁峰;李文达;刘泽灿;周利奎;翟雄;刘鹏;黄俞搏;张爱国 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
巡检机器人环境模型路线控制环境参数信息先验数据库存储介质环境信息控制对比结果巡检

[发明专利]一种仿生机器人协同作业方法及装置-CN202210390848.4在审
发明人：杜骁释;王冠;张衡 -专利权人：武汉跨克信息技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿生机器人协同作业方法及装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括以下步骤：获取巡检指令对应的巡检地点的方位信息；获得仿生机器人的巡检直线距离；将巡检直线距离最短的仿生机器人作为巡检执行机器人，并向其转发巡检指令；将与巡检执行机器人距离最近的仿生机器人作为伴巡机器人，并向其转发巡检指令；巡检执行机器人获得巡检路线并转发至在巡检路线上的仿生机器人；巡检执行机器人基于巡检路线进行巡检工作；伴巡机器人跟随巡检执行机器人进行巡检工作；在巡检路线上的仿生机器人基于巡检路线，对巡检执行机器人进行避让工作。本申请将多个仿生机器人投入巡检工作中，实现协同巡检，保障巡检工作的顺利进行。
一种仿生机器人协同作业方法装置

[发明专利]智能巡检方法和装置、计算设备及存储介质-CN202211681527.6在审
发明人：李双平;刘祖强;张斌;陈远瞩;郑敏;裴灼炎;史波;李永华;王华为;唐朝;宁汉彬;何睿思;陈雷 -专利权人：长江空间信息技术工程有限公司（武汉）
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种智能巡检方法和装置、计算设备及存储介质，其中智能巡检方法包括：根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果；通过根据巡检指令获取巡检内容以及巡检路线，在根据所述巡检内容和所述巡检路线进行巡检任务的情况下，进行室内定位或室外定位确定位置信息，获取巡检数据，并根据所述巡检数据和所述位置信息生成巡检结果，以及根据所述巡检结果生成巡检记录表，由于可以自动生成巡检记录表，减少了生成巡检记录表的时间，从而提高了效率。
智能巡检方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种基于四足电力巡检机器人的电力设备巡检方法及装置-CN202211084890.X在审
发明人：王旋;胡俊华;卫林林;侯贺伟;贾红光;高子杰;蔡韩奇;谢民灿;黄超;胡岗玮;马法浩;王永胜;王亚鹏;刘超;龚凌云;曾奇;陈剑飞;田雷;黄华;王华;秦皇;叶承华 -专利权人：国网浙江省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于四足电力巡检机器人的电力设备巡检方法及装置，可应用于智能巡检技术领域。该方法包括：选定巡检目标；所述巡检目标至少包括一个；构建巡检现场的栅格地图；所述巡检现场内包括巡检目标；根据所述栅格地图确定所述巡检目标的位置；根据所述巡检目标的位置规划巡检路线，使四足电力巡检机器人按照所述巡检路线运动；当所述四足电力巡检机器人到达所述巡检目标的所述位置时，根据所述巡检路线调用对应的巡检方案，对所述巡检目标进行巡检。如此，通过对不同的巡检路线选择不同的巡检方案进行巡检，从而提高了巡检的及时性及准确性。
一种基于电力巡检机器人电力设备方法装置

[发明专利]一种基于大数据分析的巡检路线构建方法-CN202211517165.7在审
发明人：王盖;孔凡鹏 -专利权人：北京深睿科技有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据分析的巡检路线构建方法，包括：S101，建立巡检线路资源池；S102，设备设施的故障信息纳入巡检线路资源池；S103，根据巡检线路资源池自动设置巡检路线。本发明的目的在于提供一种基于大数据分析的巡检路线构建方法，很好地解决了现有的巡检路线无法根据设备设施的实际运行状态进行调整的问题。
一种基于数据分析巡检路线构建方法

[发明专利]电网线路巡检方法、服务器、系统及存储介质-CN202010215419.4在审
发明人：刘春波;张诗军;顾志东;冯建伟;魏千翔;王联智;王鹏;胡微;王信科;谢敏;王保强 -专利权人：南方电网海南数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电网线路巡检方法、服务器、系统及存储介质，该方法包括服务器获取电力线路三维空间点数据集合，基于BP神经网络对三维空间点数据集合进行滤波处理后生成第一模型；对第一模型进行预处理，获得第二模型；基于第二模型进行巡检路线规划，生成巡检路线数据，所述巡检路线规划包括规划巡检路线、拍摄距离、拍摄角度；将巡检路线数据发送到无人巡检设备，无人巡检设备根据巡检路线数据进行自动巡检，服务器与无人巡检设备通过无线网络进行数据交互，本发明通过无人巡检设备和服务器实现从三维建模到航线规划再到自动巡检的作业全过程信息化管理，极大地提高电力线路巡检的作业效率，为全网设备的安全平稳运行提供保障。
电网线路巡检方法服务器系统存储介质

[发明专利]一种无人机巡检方法、装置及无人机-CN201610454755.8在审
发明人：王经龙 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检方法、装置及无人机，其方法包括获取至少一个待巡检设备的位置信息以及巡检完成后的终点位置信息；根据各个待巡检设备的位置信息，确定巡检路线；按照巡检路线依次对待巡检设备进行巡检；在待巡检设备全部巡检完成后本发明通过获取多个待巡检设备的位置信息，并根据多个位置信息确定一巡检路线，以控制无人机按照该巡检路线依次对待巡检设备进行巡检，并在巡检完成后自动返回到指定位置，提高了电网巡检的巡检效率、以及电网的自动化和智能化
一种无人机巡检方法装置