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[发明专利]一种用于火力发电厂的无人机巡检系统、方法及存储介质-CN202110485724.X在审
发明人：陈敏;王小华;陈宝康;赵俊武;梅振锋;薛晓垒;姚胜;王祝成;彭小敏;俞胜捷;刘瑞鹏;赵鹏;梁昊;丁奕文;朱晋永;王晖 -专利权人：苏州西热节能环保技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于火力发电厂的无人机巡检系统、方法及存储介质，包括：火力发电厂路径采集模块用于采集巡检无人机的当前位置至火力发电厂之间的建筑物构造数据、机组设备数据和地形数据，根据建筑物构造数据、机组设备数据和地形数据生成火力发电厂内部的路径图；飞行路线生成模块用于根据巡检无人机当前位置和火力发电厂的目标巡检位置，生成飞行路线；航线生成模块用于根据巡检无人机停机坪位置调整所述飞行路线，以生成航线；巡检无人机控制模块用于控制巡检无人机从巡检无人机当前位置出发沿航线飞行至火力发电厂的目标巡检位置后，继续沿航线飞行降落至巡检无人机停机坪上；提高了无人机在巡检火力发电厂过程中的安全性。
一种用于火力发电厂无人机巡检系统方法存储介质

[发明专利]用于电站巡检的智能系统-CN201810439793.5在审
发明人：林国松;高策;沈广;张永;徐街明;林磊;刘辉乐;朱如察;王俊;金佳敏;唐昊;杨从赞;潘齐旺;金荣雁;王少华;吴松 -专利权人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于电站巡检的智能系统，属于电站巡检领域，包括巡检移动设备、路侧数据采集装置、远程监控中心，巡检移动设备包括主控模块，以及连接在主控模块上的存储模块、无线收发模块、现场数据采集模块、加密模块、动作控制模块、磁导航模块，基于上述部件能够实现巡检移动设备、路侧数据采集装置、远程监控中心三者之间的信息交互，并且在信息交互的基础上令巡检移动设备能够依照预设路线对电站进行巡检，同时依靠现场数据采集模块，还能将巡检移动设备巡检过程中的周围环境情况实时反馈至远程监控中心，使得后者可以实时对巡检移动设备的巡检路线进行调整，避免意外发生，最终提升巡检智能机器人即巡检移动设备进行巡检的可靠性。
巡检移动设备远程监控中心电站现场数据采集模块数据采集装置信息交互智能系统主控模块路侧动作控制模块无线收发模块智能机器人存储模块加密模块实时反馈巡检过程巡检路线磁导航预设

[发明专利]基于无人机的线路巡检方法、系统、智能设备和存储介质-CN202111325429.4在审
发明人：秦理;杨帆;林俊哲;何卓阳;廖赟;王伟煌;马池;冯芷晴;陈世焕;陈佳;王文楷 -专利权人：广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于无人机的线路巡检方法，包括：获取目标巡检线路的位置信息，根据所述位置信息规划巡检路线；驱动目标无人机根据所述巡检路线进行飞行，采集三维巡检数据；根据所述三维巡检数据构建三维巡检场景示意图，获取用户输入的视角信息，根据所述视角信息显示所述三维巡检场景示意图的视角图像；获取用户输入的选中指令，根据所述选中指令放大显示所述视角图像中的目标区域。本发明还公开了基于无人机的线路巡检系统、智能设备和存储介质。本发明可以有效提升巡检效率，降低巡检成本，提升巡检有效性。
基于无人机线路巡检方法系统智能设备存储介质

[发明专利]一种配电站的自动巡检系统-CN202111445809.1在审
发明人：李钊枢;关英俊;邵永彬;张佳欣;李波 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种配电站的自动巡检系统，属于电力系统技术领域，本发明为解决配电站的巡检系统存在可靠性差和效率低的问题。它包括：移动巡检模块、定位模块、地图模块、数据采集模块、上位机；地图模块对移动巡检模块的巡检路线进行规划；定位模块设置在移动巡检模块上，通过定位模块使移动巡检模块按照巡检路线对配电站进行巡检；移动巡检模块实时采集需要巡检的配电站的图像信息，并将图像信息发送至数据采集模块；数据采集模块获取图像信息，并将图像信息传送至上位机；上位机对图像信息进行判断，获取巡检结果。
一种配电自动巡检系统

[发明专利]智能设备自动巡检路径规划方法及系统-CN201910212830.3有效
发明人：柯峰;刘乃新 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开的智能设备自动巡检路径规划方法，包含以下顺序的步骤：基站部署；进行子区域划分，并投放智能设备进行预巡检；根据预巡检结果重构目标区域地图，优化子区域划分并在巡检区域内做巡检点，为实际巡检规划路线；智能设备实际巡检，周期向基站发送巡检报告；根据巡检报告优化区域地图和巡检路线。本发明适用于各种已知地图或未知地图区域的智能设备巡检路径自动规划的情况，大大解放了人力，使区域巡检可完全由电脑自动规划完成，用户只需标定目标区域，便可通过智能设备的周期性报告得知该区域的实时情况，同时用户可通过界面操控智能设备查看区域内某个地点的情况
智能设备自动巡检路径规划方法系统

[实用新型]一种管线巡检装置-CN202020001186.3有效
发明人：张彦涛;王勇;谭志翔;蔺杰;杨然;石建德;姚远;吴麟 -专利权人：河北天元地理信息科技工程有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管线巡检装置，涉及管线维护技术领域，包括云服务器管理平台，与云服务器管理平台通信的移动载体以及安装于移动载体上的管线检测模块，定位模块、通信控制模块；云服务器管理平台内置对比程序、巡检管线预设设备参数以及标记有巡检时间的巡检预设路线；云服务器管理平台通过对比程序对比巡检预设路线和移动载体上传的带有巡检时间的巡检轨迹，对比巡检管线预设设备参数和移动载体上传的检测数据的巡检管线设备参数。本实用新型提供的管线巡检装置能够保证巡检质量和到位率，避免巡检过程中极易出现漏记漏统或弄虚作假的情况。
一种管线巡检装置

[发明专利]全区域巡航路线生成方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111627160.5在审
发明人：黄立;刘胜亮;唐金龙;余志勇;漆金贤;汪重午;蔡雅琪;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于监控技术领域，具体涉及一种全区域巡航路线生成方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取监控设备的成像参数信息、位置参数信息以及高度参数信息；根据给定的巡航范围，基于所述监控设备的镜头视场角和成像效果，规划出所需的巡航路线，生成巡航路线图；根据生成的巡航路线图进行实测检测并优化巡航路线，获得所述监控设备完成全区域巡航的最佳路线。本发明通过自动化生成全区域巡线方案，以此减少人工标定配置的过程，以此实现巡检区域无漏点，巡检区域视频不模糊，达到全区域覆盖巡检的要求。通过精准计算最短运动路线，可以有效的减少云台来回运动次数，可以快速完成全区域覆盖巡航工作。
区域巡航路线生成方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于计算机视觉的巡检机器人仪表图像识别方法及系统-CN201911066787.0在审
发明人：徐勇;李传智;郝朝阳;李庆;孙晓彬;王树东;武志强;冯勇;李志国;宁利敏;王明国 -专利权人：山东欧玛嘉宝电气科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于计算机视觉的巡检机器人仪表图像识别方法及系统，构建待巡检场景的三维空间模型，预设巡检机器人的巡检路线，并根据目标仪表的位置、朝向以及光照情况预设拍照点位；基于设计的巡检路线和拍照点，对指定仪表进行拍摄标定，得到指定仪表的型号、量程、仪表模版图片和拍照点编号；巡检机器人沿巡检路线按照指定的编号顺序到达各个巡检点，按照预设拍照点位对仪表进行拍摄，将得到的仪表照片编码后根据模板匹配算法进行仪表定位，然后利用指针仪表或数字仪表各自对应的仪表识别算法进行读数识别；本公开解决了人力巡检的不安全性、传统仪表图像识别方法的不稳定性和参数难调的问题，极大的提高了仪表图像识别的准确度。
基于计算机视觉巡检机器人仪表图像识别方法系统

[发明专利]一种利用智慧机库实现输电线路无人机自主巡检的方法-CN201910932169.3有效
发明人：刘自发;王新月 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种利用智慧机库确定输电线路无人机自主巡检路线的方法，包括：根据所巡检的无人机的性能参数，每次可巡检的时间，根据所要巡检的杆塔的总数L以及其它无人机和杆塔的位置，确定设定的智慧机库数量范围；针对每种不同机库数量，轮训计算在每种情况下机库的位置，使得每个杆塔到最近机库位置的距离之和最短，从而得到最优的机库位置；根据机库的数量、位置计算设定巡航路线。本发明通过无人机智慧机库的互联，设计计算智慧机库的位置以设计无人机巡航路线，实现了无人机的全自主化巡检，解放了巡检人员的双手，大大提升了巡检效率，实现了自动化、智能化作业，简化巡检过程，推进输电线路巡检向全智能化方向更进一步发展
一种利用智慧机库实现输电线路无人机自主巡检方法

[实用新型]一种变电站巡检车及巡检系统-CN201620123591.6有效
发明人：朱瑞迪;陈修森;苏健 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变电站巡检车及巡检系统，该巡检车包括：巡检车本体、路况循迹元件、路线控制元件、采集元件以及发送元件；路况循迹元件与路线控制元件及发送元件连接，采集路况信息，并传输路况信息给路线控制元件及发送元件；采集元件与发送元件连接，采集变电站设备数据，并传输变电站设备数据给发送元件；发送元件与远程上位机连接，将接收到的路况信息以及变电站设备数据传输给远程上位机；路况循迹元件、路线控制元件、采集元件以及发送元件均安装在巡检车本体上本实用新型，不需要预先铺设轨道，一方面减少了工程量，避免了资源浪费，另一方面避免了出现巡检死角，能够准确的采集到变电站的全部情况。
一种变电站巡检系统

[发明专利]产品巡检系统-CN201611029267.9在审
发明人：刘伟 -专利权人：上海安锐盟企业服务有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及产品巡检技术领域，公开了一种产品巡检系统，包括服务器和现场巡检装置。服务器包括权限单元，巡检线路单元，检查表单元，数据库单元和分析单元。权限单元对用户分配查看权限和任务发布权限；巡检线路单元发布巡检路线、并预设各节点属性数据；检查表单元生成巡检检查表发布至现场巡检装置；数据库单元存储检查表数据；分析单元预存计算巡检任务中各项检查项的完成度现场巡检装置包括任务处理单元，巡检打点单元和巡检反馈单元；任务处理单元用于执行服务器发布的巡检路线；巡检打点单元自动填充巡检检查表；巡检反馈单元将巡检检查表反馈给服务器。本发明实现了巡检打点、记录和报警的集合，优化了数据整合，提高了工作效率。
巡检检查表现场巡检装置服务器任务处理单元数据库单元打点单元反馈单元分析单元权限单元巡检路线巡检系统巡检线路节点属性数据服务器发布权限存储检查单元生成工作效率任务发布数据整合用户分配自动填充表数据检查项打点预存预设发布报警集合反馈记录优化

[发明专利]一种电梯智能巡检方法、装置、系统、电子设备及介质-CN202211659381.5在审
发明人：毕志毅 -专利权人：华鼎世纪（北京）国际科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明属于电梯巡检技术领域，其目的在于提供一种电梯智能巡检方法、装置、系统、电子设备及介质。本发明在实施过程中，巡检机器人位于电梯井道内，并实时接收巡检任务，当其接收到巡检任务时，先获取其自身的定位信息，然后根据定位信息判断其是否位于巡检位置信息所在区域内，如否，则根据当前定位信息及巡检位置信息生成巡检路线，然后在根据巡检路线移动至巡检位置信息所在区域内，然后采集巡检位置信息所在区域的巡检图像信息，最后将巡检图像信息通过服务器发送至管理终端，以便管理终端根据巡检图像信息得到巡检位置信息所在区域的巡检结果。本发明可避免影响电梯的正常运行，巡检安全性较高，同时长期巡检的成本较人工更低。
一种电梯智能巡检方法装置系统电子设备介质

[发明专利]智慧巡检系统-CN202110764608.1在审
发明人：柯知超;张丹立;谷佳铭;赵锐 -专利权人：上海六梓科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了智慧巡检系统，包括巡检设备、巡检终端和远程服务器，巡检终端与服务器信号连接，服务器与音频采集模块、图像采集模块、监测模块、分析模块、应急救援模块和通讯模块信号连接。本发明通过巡检设备对需要巡检的装置或环境进行巡检，并产生控制指令，通过监测模块监测各类数据，通过定位模块对巡检设备进行定位，防止巡检设备出现故障路线出现错误，能够及时的发现问题，降低失误，通过温度传感器检测、湿度传感器、距离传感器和红外探测仪监测温度、湿度、与障碍物的距离以及与活物的距离值是否安全，通过用户提前存储需要巡检位置或设备的路线图，通过巡检终端控制巡检设备自动进行巡检，节省人力。
智慧巡检系统

[发明专利]一种机器人跨楼层自动巡检方法、机器人、系统及介质-CN202210742329.X在审
发明人：郭文杰 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人跨楼层自动巡检方法、机器人、系统及介质，通过获取当前所处的楼层标识，若当前所处的楼层标识与待巡检楼层标识匹配，则将当前所处的楼层标识作为目标楼层标识；然后基于目标楼层标识获取目标巡检楼层SLAM地图和目标巡检路线，以完成对应楼层的巡检；当巡检完成后，则发送电梯呼叫指令呼叫电梯，以乘坐电梯到达下一待巡检楼层标识对应的楼层，并将到达的该下一待巡检楼层标识作为新的目标楼层标识，获取对应目标巡检楼层SLAM地图和目标巡检路线继续完成对应楼层的巡检，直至完成云端下发的所有巡检任务，实现机器人跨楼层自动巡检。
一种机器人楼层自动巡检方法系统介质

[发明专利]危险气体激光巡检方法、装置、机器人及介质-CN202210895547.7在审
发明人：张斌峰;王晋钊;温勇锋;仵鹏程;郝永光 -专利权人：山西大嘉汇机械设备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种危险气体激光巡检方法、装置、机器人及介质，应用于巡检机器人技术领域，其方法包括：响应于控制中心发送的巡检指令，基于所述巡检指令获取待巡检区域的信息；判断所述待巡检区域是否为规则形状；若是规则形状，则基于所述待巡检区域生成至少一个危险气体采集点；若不是规则形状，则将所述待巡检区域近似为规则区域；基于所述规则区域生成至少一个危险气体采集点；基于所述至少一个危险气体采集点生成巡检路线；基于激光雷达获取自身位置信息，基于所述自身位置信息和所述巡检路线对所述待巡检区域进行巡检。本申请具有提高现场危险气体巡检的准确性的效果。
危险气体激光巡检方法装置机器人介质