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[实用新型]一种无线传感器网络节点的移动式无线充供电装置-CN201120232579.6有效
发明人：吴剑锋;李建清;杜莉;张立波;李小敏;王爱民;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-07-04 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H02J17/00 文献下载
摘要：一种无线传感器网络节点的移动式无线充供电装置，无线充供电小车设有控制处理器、电能收集模块、无线充供电发射模块、用于充供电信息交互的无线通信模块和小车自身运动传动机构。电能收集模块设有外部能量收集、转换模块和蓄电池；无线充供电发射模块设有定频发生电路、功率放大电路、能量发射天线。无线充供电接收节点包括节点处理器、电能接收天线、整流电路、充供电电压检测电路、充供电电路和与小车的无线通信模块对应交互的无线通信模块。通过控制处理器控制小车的原地旋转和能量发射线圈的俯仰旋转找到发射线圈和接收线圈的最佳耦合位置，得到最大无线充供电效率。
一种无线传感器网络节点移动式供电装置

[发明专利]一种基于多传感器的移动小车避障和定位系统及方法-CN201611085499.6在审
发明人：张文安;张鋆豪;刘安东 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，包括一辆移动小车、四个定位节点和一个协调节点，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，移动小车本体用于小车的运动控制，超声波模块用于避开小车前方的障碍物，红外模块用于避开小车左右两侧的障碍物，ZigBee模块用于接收和发送ZigBee信号；每个定位节点位于定位系统中的位置各不相同，每个定位节点包括一个ZigBee模块、一个稳压模块和一块电池；协调节点包括一个ZigBee模块，协调节点用于计算移动小车的位置坐标。以及提供一种适用于多传感器的移动小车避障和定位方法。本发明能显著提高移动小车的避障和定位的精确性。
一种基于传感器移动小车定位系统方法

[实用新型]一种用于运输和安装光伏组件的装置-CN202021907444.0有效
发明人：段春艳;冯泽君;连佳生;谢灏;赖华景;李颖;陈潇跃;许继源;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运输和安装光伏组件的装置，包括运输小车、搬移机构、工作电源以及遥控机构，所述遥控机构用于调节运输小车和搬移机构的运动状态，所述工作电源用于给运输小车和搬移机构供电；所述运输小车包括车架、行走机构、第一PLC控制器以及第一通信模块；所述搬移机构包括机械臂、用于驱动机械臂运动的第二驱动电机、安装底座、第二PLC控制器以及第二通信模块。采用本实用新型，通过运输小车和搬移机构协助安装工人运输和安装光伏组件，减轻了安装工人的施工压力，提高了安装效率。
一种用于运输安装组件装置

[发明专利]一种用于PECVD设备的自动上下料装置-CN201210073162.9有效
发明人：王俊朝;王滋润;蔡朋涛;李军阳 -专利权人：深圳市大族光伏科技股份有限公司
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于PECVD设备的自动上下料装置，包括控制模块和支座；支座上设置有用于放置石墨舟的储舟位、小车和桨位，以及设置有用于完成石墨舟在储舟位、小车和桨位上存取的机械手；支座上还设置有用于控制机械手在水平方向运动的水平运动单元，和用于控制机械手在垂直方向上下运动的垂直运动单元；控制模块与PECVD设备的上位机连接，用于根据储舟位、小车和桨位上有无石墨舟的状态信号、以及上位机的取石墨舟、装石墨舟信号来控制水平运动单元和垂直运动单元驱动机械手动作
一种用于 pecvd 设备自动上下装置

[发明专利]一种控制小车运动的方法、移动终端及小车-CN201610027984.1在审
发明人：杨雷涛;刘辉 -专利权人：深圳市小二极客科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H04M11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制小车运动的方法、移动终端及小车，通过第一通信模块向第二通信模块发送数据信号，所述第一通信模块为安装在移动终端的通信模块；通过所述第一通信模块接收所述小车通过所述第二通信模块发送的数据信息，所述数据信息为与所述数据信号对应的所述小车运行的数据信息；将所述数据信息通过第一WIFI模块接收所述第一通信模块转发的数据信息，并将所述数据信息发送给所述移动终端的控制软件进行实时显示，所述第一WIFI模块为安装在所述移动终端的WIFI模块，从而实现能够方便用户通过个人手机进行远距离控制以及查看视频的目的，并且能在机器人上控制录像等功能。
一种控制小车运动方法移动终端

[实用新型]一种轨道运动型风力发电装置-CN202223214859.1有效
发明人：李乾;朱炜;李华祥;朱敏;张日葵 -专利权人：南方科技大学嘉兴研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F03D9/11 文献下载
摘要：本实用新型属于风力发电领域，尤其涉及一种轨道运动型风力发电装置，受风运动模块、轨道、链接弹簧、线圈；受风运动模块由受风帆、运动小车（含蓄电装置）、车轮组成，受风帆用于承受风力，并将风力传递给所述运动小车，运动小车通过车轮在所述轨道上滚动，实现所述线圈的平动，从而切割所诉轨道上的磁感线，从而产生电力，并储存至运动小车内的蓄电装置中；轨道由钢铁轨道和磁石组成，钢铁轨道用于实现运动小车的轨道运输，磁石用于提供磁感线；衔接弹簧用于衔接多个受风运动模块，在增加受风个体的同时，提高系统整体的稳定性。
一种轨道运动型风力发电装置

[实用新型]智能无人装车系统的智能小车-CN201921297384.2有效
发明人：杨静;杨林海;杨小龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能无人装车系统的智能小车，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述智能小车在装车平台与货车车箱之间往返运动，所述智能小车的顶部设置有扫描测距模块，所述扫描测距模块能够获取所述的最靠近货车车箱门的已装车码垛位置和外形信息，从而控制模块能够借助该信息确定智能小车上码垛的装车目标位置，所述智能小车侧面设置有横向和纵向方向的测距传感器，能够在智能小车驶入货车货车内部后，实时测量其移动的相对距离，从而确保智能小车正确驶入目标位置
智能无人装车系统小车

[发明专利]一种运输机器人小车以及其控制方法-CN201710655214.6在审
发明人：钟秋波 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输机器人小车以及其控制方法，其包括车架、机械臂、动力组件、主控板和寻迹模块；所述主控板中的处理器定期接收寻迹模块发送的路径信号，所述处理器根据路径信号控制动力组件运行，使得机器人小车在涂有单一颜色的预设路径上行驶；所述处理器接收所述位置信号，所述处理器根据位置信号控制舵机，进而控制摆臂的运行动作。本发明通过寻迹模块自动探测预设路径情况，所述机器人小车根据预设路径行进，通过处理器控制动力组件使得机器人小车行进，通过所述处理器控制机械臂自由运动，所述机器人小车非常智能，自动化程度很高。
一种运输机器人小车及其控制方法

[实用新型]一种具有人员识别功能摄像装置-CN201520600816.8有效
发明人：卢彪 -专利权人：宿州学院
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：它包括主机、视频模块、音频模块、运动小车、摄像头、红外感应模块、触屏模块、显示模块和电源模块，运动小车上设置有摄像头，摄像头上设置有红外感应模块，主机分别与视频模块、音频模块、运动小车、摄像头、红外感应模块、触屏模块、显示模块和电源模块相连。
一种具有人员识别功能摄像装置

[实用新型]一种可全向行驶的自动导航小车-CN201420455640.7有效
发明人：林欢庆;徐兵;左斌 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可全向行驶的自动导航小车，其特征在于：它包括车架（1）、至少两个驱动舵轮（2）、至少两个随动轮（3）和车载控制模块，驱动舵轮（2）成对角安装在车架（1）底部，随动轮（3）也成对角安装在车架（1）底部，所述车载控制模块安装在所述的导航小车上，车载控制模块的控制输出与驱动舵轮（2）连接。通过对每个驱动舵轮的独立控制，实现了对AGV运动姿态及运动速度的控制，AGV可实现全向行驶，其结构紧凑，通过选用不同承载重量的驱动舵轮及随动轮可实现从轻载到重载全方面的覆盖，模块化设计易于快速检修、更换，并且利用平移运动的特点，可实现在固定线路上的多车避让。
一种全向行驶自动导航小车

[发明专利]一种检测禽类生命体征的智能小车及其云端管理方法-CN202210503234.2在审
发明人：戴悦;朱毅;孙小兵;杨章平;沙志清;鹿永博;江文静 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测禽类生命体征智能小车的云端管理方法，包括1）云端通过嵌入式控制板下达巡航指令给智能小车，小车绕着养殖场随机运动；2）通过智能小车的压电式传感器进行数据采集，通过编码器脉冲信号判断小车是否碰撞到障碍物；3）智能小车在行进路途中碰到障碍物时通过摄像头获取障碍物图片，并通过图像识别模块进行图像种类识别处理；4）通过智能小车的GPS模块进行确认无生命体征的禽类的位置信息，并上传至云端。一种检测禽类生命体征智能小车，包括嵌入式控制板、GPS模块、4G通信模块、驱动模块和图像识别模块和压电式传感器。
一种检测禽类生命体征智能小车及其云端管理方法

[发明专利]用于立体仓储系统的调度方法及计算机存储介质-CN202111661914.9在审
发明人：侯帅隆;张家骥;李繁 -专利权人：上海欣巴自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体仓储系统的调度方法及计算机存储介质，该调度方法包括：向运输小车下发作业指令；根据目标终点坐标和运输小车的当前坐标计算目标节点坐标，并将目标节点坐标发送至运输小车；当目标节点为提升舱等待点时，根据运输小车的实时坐标判断运输小车是否运动至提升舱等待点；若运输小车运动至提升舱等待点，则读取提升舱的控制模块内的第一状态标识，并将第一状态标识与第二状态标识进行比对；若两者相匹配，允许运输小车进入提升舱；若两者不相匹配，重新读取提升舱的控制模块内的第一状态标识，并将重新读取的第一状态标识与第二状态标识进行比对。
用于立体仓储系统调度方法计算机存储介质

[发明专利]一种定轨迹水下目标拖曳实验装置-CN201610955796.5在审
发明人：张世柯;帅长庚;杨家轩;周思同 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，包括轨道，运动小车，控制模块；所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴；所述底板连接两个相对的侧板，每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮；所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上，所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上；所述车轮一端为齿轮，与所述电机齿轮啮合，另一端呈圆柱形，放置在所述轨道上；所述运动小车还包括限位装置，抑制所述运动小车运动沿轨道运动时发生的倾斜现象，保证所述运动小车能以正常姿态运动；所述运动还包括导向装置，使小车保持运动方向，避免与轨道发生碰撞。本发明结构设计简单，能够用于进行水下潜体的复杂运动动力学实验。
一种轨迹水下目标拖曳实验装置

[实用新型]一种定轨迹水下目标拖曳实验装置-CN201621179837.8有效
发明人：张世柯;帅长庚;杨家轩;周思同 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定轨迹水下目标拖曳实验装置，包括轨道，运动小车，控制模块；所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴；所述底板连接两个相对的侧板，每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮；所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上，所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上；所述车轮一端为齿轮，与所述电机齿轮啮合，另一端呈圆柱形，放置在所述轨道上；所述运动小车还包括限位装置，抑制所述运动小车运动沿轨道运动时发生的倾斜现象，保证所述运动小车能以正常姿态运动；所述运动还包括导向装置，使小车保持运动方向，避免与轨道发生碰撞。本实用新型结构设计简单，能够用于进行水下潜体的复杂运动动力学实验。
一种轨迹水下目标拖曳实验装置

[发明专利]一种空中积放搬送线-CN201711123649.2在审
发明人：吴志敏 -专利权人：广州市联创自动化控制设备有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种空中积放搬送线，包括积放运输线一、搬送线、积放运输线二、电气控制系统、竖直运动模组、水平纵向模组、伺服电机、翻转气缸和夹爪气缸，放运输线一、搬送线和积放运输线二均通过电气控制系统驱动，夹爪气缸与翻转气缸的输出轴固定连接，翻转气缸与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机与竖直运动模组上下滑动连接，竖直运动模组与水平纵向模组前后滑动连接，搬运组件包括驱动模块、小车单元、驱动链导轨和小车导轨，小车单元通过小车导轨滑动连接在搬送线上，驱动模块通过驱动链导轨与小车单元连接，本使用新型降低了同轨道的驱动载荷，提高了不同轨道间的转换效率；改进了小车的结构，同时可实现无人照看的自动化生产。
搬送线模组运输线翻转气缸竖直运动伺服电机小车单元电气控制系统夹爪气缸驱动模块水平纵向小车导轨驱动链导轨上下滑动连接自动化生产滑动连接前后滑动驱动载荷转换效率组件包括输出端输出轴轨道搬运小车驱动改进