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[实用新型]一种用于水下研究的智能小车-CN201720887798.5有效
发明人：刘云平;李渝;胡凯;蒋星宇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下研究的智能小车，包括水上控制端和水下小车；所述水上控制端包括电源，电脑，显示屏，浮标，无线通信模块；所述水下小车包括存储器，水下相机，声呐探测器，位姿传感器，驱动模块，单片机控制模块，无线通信模块。本实用新型能够通过电脑端控制水下小车的运动，并且通过数据反馈得到水下小车的位姿信息及其所采集的周围声呐、图像信息，通过水面浮标对声呐进行全局定位。
一种用于水下研究智能小车

[发明专利]一种基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车系统-CN201910931054.2有效
发明人：卢继华;谷博宇;胡韬;王欢 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车系统，属于体育辅助器械及智能机械控制技术领域。包括若干基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车及智能操作端；前者包括无线信息收发模块、控制信息处理模块、拾球器模块、运动底盘模块以及摄像采集模块；拾球器模块包括夹持机构；控制信息处理模块包括无线信息收发、信息处理、远程通信及定位与近程无线收发模块；运动底盘模块及拾球器模块均与信息处理模块相连，信息处理模块与摄像采集模块及无线信息收发模块相连。无线信息收发模块与智能操作端及其它小车通信；并接收定位信息；信息处理模块处理信息并发指令控制摄像头及小车。所述系统能够快速、准确捡取及储存多个网球，大大提高了捡球效率。
一种基于滚轴夹持机构可控小车系统

[发明专利]用于大型轮带切割设备的控制系统和控制方法-CN202210760242.5在审
发明人：程刚;李鑫;李军;孙波;郭锋;顾正阳;孙加政;黄御封;徐良;支海波;杨坤;董新 -专利权人：山东中衡光电科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型轮带切割设备的控制系统和控制方法，切割设备包括：支撑平台，配置为用于放置大型轮带；运载小车，配置为能够沿着支撑平台的周向方向运动；切割装置，安装在运载小车上，配置为能够在径向方向和轴向方向移动割炬以切割大型轮带；控制系统包括：定位模块，安装在运载小车上，配置为获取运载小车的位置信息；数据融合模块，与定位模块相耦接，配置为接收位置信息并基于扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合确定最优定位参数信息；控制模块，配置为基于所述最优定位参数信息控制所述运载小车运动至指定位置；其中，控制模块与切割装置相耦接，控制切割装置在径向方向和轴向方向移动以对大型轮带指定位置进行准确切割。
用于大型轮带切割设备控制系统控制方法

[实用新型]一种离线式语音识别编程小车控制系统-CN202020117182.1有效
发明人：牛桂双;佟彤;蔺绍勇;蔡则苏 -专利权人：黑龙江聚芯智慧科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种离线式语音识别编程小车控制系统，它涉及中小学人工智能教育机器人竞赛领域，本实用新型的目的是为了解决小车型教辅设备集成传感器较少，不具备离线式语音识别及自定义音频播放的问题。本实用新型通过设置语音识别模块识别语音，实时将其转化为电信号输入给电路控制器模块，电路控制器模块识别语音指令控制小车播放MP3曲目，驱动电机带动小车运动，测定光照强弱等操作。通过红外信号接收模块或者无线通讯模块实现对小车的红外或者无线遥控，从而操控小车播放MP3曲目，运动等操作。通过锂电池为整个系统供电。本实用新型应用于中小学人工智能教育机器人竞赛领域。
一种离线语音识别编程小车控制系统

[发明专利]基于UWB的离散制造车间物料配送小车控制系统-CN201510381283.3有效
发明人：郭宇;李思国;姜佳俊;谢欣平;袁柳阴;年丽云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于UWB的离散制造车间物料配送小车控制系统，包括车间布局模块、上位机模块、物料配送小车、实时定位模块。所述的车间布局模块是针对离散制造车间的基本要求进行简化提取，用于映射整个离散制造车间；所述的上位机模块用于实现物料配送小车的运动控制、实时定位和轨迹追踪，实时显示物料配送整个过程；物料配送小车完成整个物料配送过程；实时定位模块实现物料配送小车的实时定位和跟踪。本发明可以有效提升离散制造车间物料配送的柔性化；实时显示物料配送小车的位置和运动轨迹，可视化物料配送过程；每个基本功能区域通过RFID阅读器识别物料种类，实现物料追踪；对于离散制造车间有很高的推广价值。
基于 uwb 离散制造车间物料配送小车控制系统

[实用新型]一种非视距限制的智能遥控型玩具小车-CN201520381649.2有效
发明人：罗邦俊 -专利权人：昆山玖趣智能科技有限公司;西安电子科技大学昆山创新研究院
申请日： 2015-06-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A63H17/385 文献下载
摘要：一种非视距限制的智能遥控型玩具小车，包含手机和玩具小车，其特征在于：所述的玩具小车上设有电源模块、运动控制中枢、摄像模组、CPU，所述的手机安装有手机APP、通讯模块，所述的电源模块与运动控制中枢相连，通过电源模块对运动控制中枢提供电力供应，所述的CPU与运动控制中枢相连，所述的手机APP连接通讯模块，再通过通讯模块连接摄像模组。本实用新型提供的玩具可通过手机操控其移动方向，且不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行第一视角操作遥控，并可改变视角的方向角度，提高当前玩具的智能性和运动型，使玩具在视距内和非视距内均可自由被操控
一种视距限制智能遥控玩具小车

[发明专利]一种智能车辆运动控制实物仿真系统-CN201610160346.7有效
发明人：郭戈;王云鹏;蔡宾宾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种智能车辆运动控制实物仿真系统，涉及机器人技术领域，包括智能车辆运动仿真模块、通讯模块、智能车辆人机界面模块、智能车辆控制器模块和定位模块。其中，智能车辆运动仿真模块和通讯模块设置于Arduino小车内，智能车辆人机界面模块、智能车辆控制器模块和定位模块设置于计算机内，Arduino小车通过通讯模块与计算机相连并进行通讯。能够模拟真实智能车辆的运动状态，并将传感器数据返回给控制器，动态显示智能车辆在交通系统中的运动情况，从而代替以真实智能车辆对控制器性能进行现场测试或者软件仿真的方式，为智能车辆控制器提供了一种调试和性能测试的新的方法
一种智能车辆运动控制实物仿真系统

[发明专利]一种具有安全检测功能的AGV小车-CN201710410480.2在审
发明人：苏丹 -专利权人：广东华创智能装备有限公司
申请日： 2017-06-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种具有安全检测功能的AGV小车,包括探测模块，其设置在AGV小车上，持续探测AGV小车在行驶过程中周围障碍情况，在探测到运动方向接近障碍物时持续发出障碍信号；车载控制器，其与所述探测模块连接，接收所述探测模块发出的障碍信号并控制AGV小车停止，并在障碍信号消失时控制AGV小车继续运行。本发明通过设置探测模块，且探测模块和车载控制器连接，在探测到有障碍物时持续发出障碍信号，车载控制器接收到障碍信号后控制AGV小车停止运行，在障碍物消除后，车载控制器控制AGV小车按照原路径继续前进，这种设置能够提高AGV小车的安全性，有效减少了因AGV小车碰撞到障碍物而损坏设备的现象。
一种具有安全检测功能 agv 小车

[发明专利]一种自动对位装车系统-CN202110966621.5在审
发明人：毛继瑶;陈丽 -专利权人：江苏德大石化科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B67D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对位装车系统，包括对位模块、装车模块和安全保护模块，所述对位装车模块包括运动执行模块、位置检测模块和控制模块，所述运动执行模块包括行走小车，桁架轨道，升降气缸、电磁阀控制组件、限位开关，所述升降气缸上连接有鹤管，所述升降气缸固定连接所述行走小车上，所述位置检测模块包括视觉相机，激光检测仪和编码器，所述视觉相机固定于所述桁架轨道上，所述激光检测仪器和位置传感器固定连接在所述行走小车上，所述控制模块包括PLC主控模块、通讯模块和HMI显示模块以及键盘模块，所述装车模块包括装车控制模块和现场仪表模块。
一种自动对位装车系统

[实用新型]一种小车自动导引和避障系统-CN201320139871.2有效
发明人：张正勇;李美良;叶长青 -专利权人：江门市第一职业高级中学
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小车自动导引和避障系统，其包括舵机驱动模块、速度检测模块、电机驱动模块、与上述舵机驱动模块、速度检测模块和电机驱动模块通讯连接的中央控制模块及电源模块，所述系统还包括一道路识别模块，其用于完成车道相对小车运动信息的采集并将上述信息传送至所述中央控制模块。本实用新型提高了运动中小车在导引和避障过程的实时性和准确性，使得小车对周围环境的快速感知、识别能力得以改进，从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出，大大提高了交通系统的效率和安全性
一种小车自动导引系统

[发明专利]一种基于视觉与激光雷达的智能购物小车及控制方法-CN202110258589.5在审
发明人：张诚毅;党淑雯;李陆君;陈勇;凌晨飞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉与激光雷达的智能购物小车及控制方法，智能购物小车包括购物小车本体，控制模块，分别与控制模块通信连接的检测模块、导航模块和运动模块，电源模块为智能购物小车提供工作电源；检测模块包括深度相机和单目相机，导航模块包括激光雷达传感器、陀螺仪和加速度计，运动模块包括两个主动轮和一个万向轮。与现有技术相比，本发明采用CNN卷积神经网络进行行人检测，通过语义分割提取购物者的特征数据，结合购物者的特征数据实现自动跟随，精度更高，鲁棒性好；基于深度相机和激光雷达传感器构建全局栅格地图，能满足智能购物小车对轻量化和精度和需求
一种基于视觉激光雷达智能购物小车控制方法

[实用新型]一种跟随式智能玩具小车-CN201320565926.6有效
发明人：毛晓波;冯寒雨;张志强;陈敬德;欧阳丹 -专利权人：郑州大学
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跟随式智能玩具小车，包括主机模块和从机模块，主机模块和从机模块均采用51兼容内核的STC单片机作为控制器；从机模块包括连接从机控制器的加速度传感器模块和连接从机控制器的蓝牙无线通信模块；主机模块包括蓝牙接收模块、主机控制器、电机驱动模块、四轮电机和测速模块，测速模块连接主机控制器和四轮电机，四轮电机连接电机驱动模块，电机驱动模块连接主机控制器。本实用新型提出的跟随式智能小车可作为面向儿童的智能玩具小车，模仿儿童的运动状况，跟随儿童的运动，从而在游戏中让儿童感受到快乐的同时能够锻炼身体，增强体质。
一种跟随智能玩具小车

[实用新型]一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车-CN201822051701.4有效
发明人：赵效乾;骆佼;张治中;黄阳;王伟康 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，移动灵活，跟随准确，应用范围及广；采用的技术方案为：一种基于UWB的自动跟随搬运主从小车，包括主小车和从小车，所述主小车和从小车的结构相同，且所述从小车位于主小车的后方，所述主小车和从小车上均设置UWB模块、麦克纳姆轮和无线充电模块，所述麦克纳姆轮作为主小车和从小车移动及转弯的轮子，所述UWB模块作为通信模块，所述无线充电模块为主小车和从小车的电池进行充电，所述电池用于给UWB模块和麦克纳姆轮进行供电，所述主小车和从小车通过UWB模块与控制器进行通信，使得主小车和从小车能跟随控制器运动；本实用新型可广泛应用于搬运小车领域。
小车主小车自动跟随主从搬运无线充电模块本实用新型麦克纳姆轮控制器电池搬运小车通信模块小车移动轮作麦克应用转弯充电轮子供电灵活移动通信

[实用新型]一种小车式金属探测定位器-CN201520498041.8有效
发明人：刘华;卫勇;宋欣;束健伟;高平;师斌杰 -专利权人：天津农学院
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小车式金属探测定位器，包括微控制器、电平转换模块、金属探测器模块、步进电机驱动器、有刷电机驱动器、步进电机、有刷电机、有刷电机限位开关、声光报警模块；本实用新型通过微控制器控制步进电机精确转速，使小车能够完成运动任务，然后微控制器控制有刷电机运动，有刷电机带动金属检测模块在小车上横向移动进行扫描，最后由金属探测器模块检测金属，再把检测信号反馈给微控制器，实现金属检测快速精确定位的功能。
一种小车金属探测定位器

[实用新型]基于手势识别的无线遥控小车-CN201520639682.0有效
发明人：李文锋;姚丙盟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于手势识别的无线遥控小车，包括安装有摄像头的小车模块和工作时安装在手上的手势识别模块，所述小车模块与手势识别模块之间通过无线通讯，所述小车模块包括将视频数据上传的WiFi模块。本实用新型可以通过手势信号遥控小车运动，还可以将小车上的视频数据上传给上位机，从而实现环境探测和现场勘察，避免了使用遥控手柄，与体积较大的遥控手柄来讲，手势控制器体积小，实现了可穿戴设备与移动小车的智能交互，方便了对移动小车的控制。
基于手势识别无线遥控小车