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[外观设计]侧位装卸机器人的底盘-CN202130843049.4有效
发明人：杨静;余亚俊;黄炜焕;陈雪辉;林仁兴;邓高燕 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侧位装卸机器人的底盘。2.本外观设计产品的用途：整体设计用于侧位装卸机器人，局部设计用于固定装卸机构和移动机构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.其他需要说明的情形其他说明：绿色半透明涂敷部分为不要求保护的局部，其余部位为要求保护的局部。
装卸机器人底盘

[发明专利]智能无人装车系统的智能小车及其行驶路径控制方法-CN201910739544.2有效
发明人：杨静;杨林海;杨小龙 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能无人装车系统的智能小车及其行驶路径控制方法，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述智能小车在装车平台与货车车箱之间往返运动，所述智能小车的顶部设置有扫描测距模块，所述扫描测距模块能够获取所述的最靠近货车车箱门的已装车码垛位置和外形信息，从而控制模块能够借助该信息确定智能小车上码垛的装车目标位置，所述智能小车侧面设置有横向和纵向方向的测距传感器，能够在智能小车驶入货车货车内部后，实时测量其移动的相对距离，从而确保智能小车正确驶入目标位置。
智能无人装车系统小车及其行驶路径控制方法

[发明专利]一种双层输送托盘转换装置及其使用方法-CN202310692519.X在审
发明人：林伟;卢衍湘;黄炜焕;林仁兴;邓春萍;王红龙;陈伟乐;曹洋洋 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及了一种双层输送托盘转换装置及其使用方法。装置包括：双层输送线、托盘转换装置、活动支撑组件，双层输送线至少分为两层输送线并且分为上层输送线与下层输送线；托盘转换装置设置在双层输送线一侧；其中，托盘转换装置包括滑轨支架、第一夹臂、第二夹臂、底座、旋转组件、支撑块，旋转组件设置在底座上，滑轨支架可转动安装在旋转组件上。本发明通过双层输送线对接托盘转换装置，采用双层输送的形式，上层进货，下层出空托盘，且在托盘转换装置翻转时上层输送线可同时进行缓存下一批的物料，减少等待时间，从而提高托盘转换综合效率，也提高该装置的自动化程度。
一种双层输送托盘转换装置及其使用方法

[发明专利]一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统-CN202310698923.8在审
发明人：林伟;林仁兴;黄炜焕;涂伟富;陈伟乐;姚志荣 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动装车系统技术领域，尤其涉及一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统。一种自适应高度的侧方自动装车方法，包括S1、控制系统初始化；S2、自动装车设备驶至车厢侧方，经检测后将货物抬升至合适位置；S3、检测货车偏斜角度，预留无法装货的区域；S4、将货物推至厢面上并检测其是否正常卸货；S5、重复S2‑S4步骤直至满载。本发明通过采用多组传感器检测，控制设备运行及并进行反馈调节，以达到装车设备高度自适应的目的，解决装车过程中不同车型货车所导致的，不同车厢高度、宽度以及货车停靠偏移等复杂情况下自动装车设备运行稳定性问题，提高效率，降低成本，降低对车辆限制高要求，提高自动装车的适应性。
一种自适应高度自动装车方法系统

[发明专利]一种全向自适应门式重载搬运机器人及其控制方法-CN202311181321.1在审
发明人：林伟;简晓河;吴斌杰;张冠华;陈端阳;杨小龙;邓春萍 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司;厦门龙合智能科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及了一种全向自适应门式重载搬运机器人及其控制方法，包括：横向伸缩架、侧架。本机器人既具备了门式起重机的性价比高、起重量大等优点，同时还可以在负载状态下移动，且由于驱动轮的行走机构，使得该设备能够在平面上做出前后方向、左右方向的平移，同时还可以原地旋转，具有实现全向移动的作用；并且为了进出库房方便，其还可以带动负载在纵向上运动，让起吊操作更加灵活、方便，通过防晃动组件使起吊的货物运输也更为平稳，不易晃动，因此实现该种重载搬运机器人适应千多种场合，适用于室内及室外的多功能转运及吊装需求。
一种全向自适应重载搬运机器人及其控制方法

[实用新型]一种拆放大纸板机械手-CN202321016108.0有效
发明人：林伟;卢衍湘;张洪勋;王红龙;黄炜焕;林仁兴;石远芳;陈伟乐 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆放大纸板机械手，包括：安装架、横梁、水平导向件、多维移动件，多维移动件包括一与水平导向件滑动连接的水平移动件，通过螺栓锁紧在水平移动件一侧的中空安装座，贯穿中空安装座上下两端并相对中空安装座滑动的纵梁，锁紧固定在纵梁上的垂直导向件，与垂直导向件滑动配合且锁固在中空安装座上的垂直移动件；分片吸附结构，分片吸附结构包括与纵梁底部连接的固定框架，等距均匀设置在固定框架外侧壁的若干吸盘、分隔件、压紧结构，吸盘与外部空压机相接，分隔件具有一分隔纸板的拨片，拨片回缩卡夹在两个黏贴的纸板之间，压紧结构具有一上压片，上压片降低高度后旋转垫压在最顶层纸板的底部，移动精确、夹取精准、运输稳定。
一种放大纸板机械手

[实用新型]一种车辆停放位置的检测设备-CN202320205916.5有效
发明人：林伟;黄炜焕;林仁兴;涂伟富;卢衍湘;张洪勋;王红龙;邓春萍 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆停放检测技术领域，尤其涉及了一种车辆停放位置的检测设备，包括：待停车辆、停放区、辊道输送组件、检测设备本体，辊道输送组件一侧设置有用于待停车辆停放的停放区，停放区的前后侧均安装有检测设备本体。本实用新型通过传感器能够竖直和水平方向移动检测，检测出车辆的尾部平台端面高度位置和端面在X轴方向的距离，与停放区停放的最佳理论测距值做对比，便能够测出待停车辆距离停放区偏离值的尺寸，该设备检测系统和方式结构简单，容易操作和实现，且成本低，可靠性强，实用性较高，能够为后续的装车系统提供准确的坐标，使得装车效率更高，位置更为精准。
一种车辆停放位置检测设备

[实用新型]一种拨料挡料装置-CN202223590976.8有效
发明人：林伟;张洪勋;谢定柱;卢衍湘;黄炜焕;王红龙 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种拨料挡料装置。该装置包括置物平台、设于置物平台的下方的动力组件、两组且分别设于置物平台的两侧的传送组件和设于置物平台上方的推挡组件，动力组件包括驱动轴和带动驱动轴转动的动力件，传送组件包括同轴设于驱动轴的一端的主动链轮、从动链轮和围绕主动链轮与从动链轮形成闭合的传送链条，推挡组件包括两端分别与两侧的传动链条连接的推头座、设于推头座一侧的挡板件和设于推头座另一侧的挡板电缸，挡板件穿过推头座与挡板电缸连接。本申请通过设置挡板电缸，延长挡板件运动轨迹，实现挡板件独立运动，便于挡板件将物料从载物平台上分离，利用推挡组件的推动实现物料短距离运输，运行平稳，可一次性装车，大大提高装车效率。
一种拨料挡料装置

[实用新型]一种可增大移载范围的侧移调距叉-CN202222534382.9有效
发明人：谢定柱;陈煜;杨毅超;林梅兰;张力戈;阮烜清 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及了一种可增大移载范围的侧移调距叉，包括：框架组件、导轨、导槽座、调距框架、推移组件，导轨安装在框架组件上，导槽座套合在导轨上并且可沿导轨做直线运动，调距框架一侧安装有导槽座，本实用新型在货叉调距之前能够通过推移组件驱动调距框架整体在框架组件上移动，使得货叉可越过调距框架的中轴线，致使货叉的调距范围更大，适应性更强，根据不同区域的宽窄进行调节货叉在调距框架上所需位置调距，使得货叉更为灵活，能够在两货叉开、合的不同情况下能进行大范围的左右移载，从而大大增加货叉叉取货物的移载范围，进而更方便于叉车操作者。
一种增大范围移调

[发明专利]一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人-CN202311005956.6在审
发明人：林伟;邓晓强;杨小龙;陈煜;吴桦奎;卢喜涛;王淳智;杜和钢 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司;厦门龙合智能科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人，所述搬运智能机器人包括：车体，所述车体设置四个麦克纳姆轮；门架，固定连接设置于所述车体的前端，所述门架包括纵向驱动机构；侧移架，连接设置于所述门架前端，所述侧移架受所述纵向驱动机构驱动可沿着所述门架上下移动，所述侧移架包括两个横向驱动机构；货叉架，数量与所述横向驱动机构的数量相同，横向并列设置于所述侧移架的前端，所述货叉架分别受其中一个所述横向驱动机构驱动可沿着所述侧移架左右移动；配重组件，用于在若干所述货叉架叉起货物时，调节所述搬运智能机器人及货物的重心，使所述搬运智能机器人及货物的重心平衡。
一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人

[发明专利]一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人的控制方法-CN202311005957.0在审
发明人：林伟;林贵霖;杨小龙;邓晓强;彭恩奇;陈庆通;陈煜;吴桦奎 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司;厦门龙合智能科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人的控制方法，所述搬运智能机器人包括：车体，所述车体设置四个麦克纳姆轮；货叉架，数量与所述横向驱动机构的数量相同，横向并列设置于所述侧移架的前端；配重组件；所述控制方法包括：当货叉架需要叉取两个并列的货物时，执行：S11，驱动所述搬运智能机器人正对两个并列的货物，控制麦克纳姆轮使所述搬运智能机器人的左右中心线与两个并列的货物的中心线对齐；S12，通过所述横向驱动机构调节货叉架的位置与两个货物相匹配，通过所述纵向驱动机构初步同时抬起两个货物；S13，调节所述配重组件，使所述搬运智能机器人及货物的重心平衡后，进一步同时抬起两个货物。
一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人控制方法

[发明专利]智能化设障模块防御墙-CN202110107400.2有效
发明人：张洪勋;林伟;贝林;吴斌杰;张冠华;黄炜焕 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F41H5/06 文献下载
摘要：本发明属于安防设备领域，具体涉及一种智能化设障模块防御墙。本发明提出了一种智能化设障模块防御墙，包括墙体、活动轮和固定锚，墙体底部设有多个活动轮，活动轮旁设有至少2个的固定锚，固定锚上设有调节结构，每个固定锚独立进行高度调节。本发明具有如下优势：1、防御墙的活动轮和固定锚的设置可以实现防御墙的灵活运输和高效建立，大大提高了武警部队进行维稳任务时的执行效率。2、固定锚的支撑底座可根据任务现场情况设置为平底座或者尖头底座，大大提高了本发明的实用性，丰富了本发明的应用场景。3、防护外板、防护内板、防弹玻璃窗和射击孔等结构设计可以最大程度实现对武警人员的全方位保护，增强本发明的防御功能。
智能化设障模块防御

[实用新型]一种自卸式倾翻铲斗-CN202320205895.7有效
发明人：杨小龙;赖艳华;饶伟斌;王淳智;陈舜开;卢松安;邓春萍 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉装机属具技术领域，尤其是涉及的是一种自卸式倾翻铲斗。其包括斗体、底座、活动杆、缸套总成、螺杆，斗体上设置连接座、安装座，底座一端与斗体铰链连接，缸套总成一端安装于连接座，另一端与活动杆铰链连接，螺杆与底座螺纹连接。简易通过缸套总成内的结构实现倾倒后的复位，螺杆用于调节货叉尺寸。本实用新型通过缸套总成的结构实现复位动作，结构简单实用、使用成本低。本实用新型可与普通叉车直接配合使用，在不额外配置动力驱动机构的前提下，快速自动对位于料斗内的工业废料、生活垃圾等进行倾卸。
一种卸式倾翻铲斗

[实用新型]一种装车系统对车辅助机构-CN202223552155.5有效
发明人：杨小龙;张洪勋;谢定柱;卢衍湘;黄炜焕;王红龙 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种装车系统对车辅助机构，属于物流设备技术领域。该装车系统对车辅助机构包括平台和位于平台两端的两个支座，平台固定连接在两个支座上，两个支座分别设置有两个对车辅助机构，两个对车辅助机构均包括支撑架、旋转轴和底座，底座与其中一个支座固定连接，转轴与底座转动连接，旋转轴固定连接在支撑架的一端，旋转轴通过支撑件与支撑架相抵接，支撑架设置有升降机构，底座设置有用于驱动支撑架旋转的旋转机构，本实用新型通过前后对车辅助机构上的升降机构撑地，再通过前后对车辅助机构上的旋转机构使得整个平台进行小范围旋转，调整平台与车辆达到基本平行，旋转完成后，顶升油缸收回，完成装卸平台的旋转。
一种装车系统辅助机构

[实用新型]一种自行走装车平台-CN202223451999.0有效
发明人：杨小龙;张洪勋;卢衍湘;黄炜焕;王红龙;曹洋洋;陈伟乐 -专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行走装车平台，包括平台本体；载板；用于对所述载板进行来回驱动的载板驱动机构；主动轮组，包含固定装置于所述平台本体中部的安装座，所述安装座的底部向下可升降安装有导向座，导向座的下侧可转动安装有车桥座，所述车桥座上固定装置有第一车桥，所述第一车桥的两侧分别可转动安装有相应的主动轮；一组从动轮组，包含固定装置于所述平台本体两侧的固定座，所述固定座的一侧向下倾斜安装有支撑臂，另一侧分别向下可升降安装有摆臂，所述摆臂上分别固定装置有相应的第二车桥，所述第二车桥的两侧分别可转动安装有相应的从动轮。本实用新型能够在没有外界牵引设备的介入下，即可有效实现自行走。
一种行走装车平台

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