“小车运动控制模块”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8122316个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]龙门吊吊装小车防碰撞控制系统-CN200820154525.0无效
发明人：高旭 -专利权人：高旭
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，包括吊车小车防撞控制装置，其中系统还包括吊装工件位置检测模块和吊装运动控制模块，吊装工件位置检测模块通过吊车小车防撞控制装置与吊装运动控制模块相连接。采用该种结构的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，在龙门吊吊装过程中，吊车可以在防撞保护区内实时测量和显示被吊工件与吊车支撑腿的距离，从而可以有效地为“自动”或“手动”提供闭环控制的可能，并结合吊装控制技术、防摇技术、防撞技术，可以有效防止小车运动过程中吊装的工件与吊车支撑腿发生碰撞，同时经济实用，安全可靠，结构简单，成本较低，适用范围较为广泛，能够有效地解决龙门吊吊装过程中小车运行碰撞引起的安全问题。
龙门吊吊装小车碰撞控制系统

[发明专利]基于条形码技术的导轨定位方法及其装置-CN201910216562.2在审
发明人：阮小华;高魁杰;陈俊 -专利权人：浙江佳合文化科技股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于条形码技术的导轨定位方法及其装置，该方法的步骤包括：在工控机界面输入运动小车的运行参数，工控机将这些参数传输到第一功能模块，第一功能模块处理并计算出运动小车设备运行实际所需的速度、条形码实际位置的工程单位来控制运动小车在导轨上运行，同时带动设置在运动小车上的条形码读取头读取条码带并将运动小车的位置信息传输回第一功能模块，第一功能模块根据运动小车的位置信息来计算运动小车中的伺服电机的实时插补位置和动态加速度来完成精准的重复定位。
运动小车导轨条形码技术小车实际位置重复定位工控机读取位置信息传输条形码读取参数传输插补位置定位系统工程单位计算运动控制运动模块处理设备运行输入运动伺服电机运行参数条形码编码器传统的条码带平滑减速

[实用新型]一种自主移动小车-CN202022380480.2有效
发明人：林阿斌;张松涛;邱方长;吕遥;文永翔;吴强;刘义 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自主移动小车，包括车体和设于车体前侧的控制台；车体底部设有控制小车运动的驱动模块；车体内设置有中控单元，中控单元能控制驱动模块，使车体自动运动到预先设定的目标点；控制台上设有能够转动的操纵手柄和检测操纵手柄水平转动角度的电位计；转向测量件能将测得的转向数据发送给车辆控制器，使控制手柄能控制小车运动。通过增加操纵手柄，将原来只能到达固定点位的全自动模式的小车变成了现在可以在手动模式下进行手动调整位置的小车，以便操作者随时操控小车到任何需要的位置。
一种自主移动小车

[发明专利]一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统-CN202010600129.1在审
发明人：刘偊赜 -专利权人：中科红旗（北京）信息科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种双轨道式移动喷灌机全自动转轨系统，包括轨道，所述轨道包括工作轨道和转换轨道；还包括：所述转换轨道对应的所述工作轨道的端部延伸区域设置的换轨区域；转换小车，所述转换小车上设有转移架，所述转移架在所述换轨区域对接所述工作轨道，实现喷灌小车的换轨；喷灌小车，所述工作轨道为所述喷灌小车的运动导向，实现灌溉；感应组件，所述感应组件设置在所述轨道和所述转换小车上；以及控制模块和电源，所述控制模块与所述感应组件连接，控制模块控制所述转换小车、喷灌小车运动，所述电源提供电能。本发明的有益效果是：自动控制换轨，节约了人力成本，提高了喷灌效率，还避免可能存在的安全隐患。
一种双轨移动喷灌全自动转轨系统

[发明专利]基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法-CN201610761624.4在审
发明人：金玥;袁野;叶婷;蒋大志;刘雨桐;王鑫 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Kinect的智能小车手势识别控制系统及其控制方法。本发明的控制系统由全能感应器设备、主机、智能小车、控制模块、蓝牙模块、红外避障模块、终端计算机模块组成。全能感应器设备主要包括体感摄像头和适配器，蓝牙模块包括蓝牙串口通信模块和蓝牙适配器，蓝牙串口通信模块与控制模块相连，蓝牙适配器与主机相连，控制模块与智能小车相连，主机与全能体感设备相连，终端计算机模块与所述主机相连本发明装置能够在智能小车有效避开障碍的前提下，实现人机交互，用户通过不同手势对小车的动作进行控制，提高小车的运动效率，优化传统智能小车控制系统。
基于 kinect 智能小车手势识别控制系统及其控制方法

[发明专利]一种复杂环境无线传感器定点部署装置-CN201610669905.7在审
发明人：杨瑞君;严峰;赵楠;凡耀峰;祝可 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂环境无线传感器定点部署装置，包括：承载小车、投放轨道和控制系统；所述承载小车的车厢内存放有待部署传感器，所述车厢的后端设有一准备仓，所述投放轨道展开后一端与所述准备仓相连，另一端接触地面；所述控制系统进一步包括主控模块、定位模块、运动驱动模块；所述主控模块分别连接所述定位模块、运动驱动模块；所述主控模块根据预设的部署位置和自所述GPS定位模块接收的实时位置信息向所述运动驱动模块发送运动指令和投放指令，所述运动驱动模块响应所述运动指令驱动所述承载小车行驶，或响应所述投放指令驱动所述投放轨道的收展。
一种复杂环境无线传感器定点部署装置

[实用新型]一种互感器超高频标签检测装置-CN201921682722.4有效
发明人：李哲;刘玉民;王鹏;孙善平;周其朋;王婷;顾学清;韩东;李伟华;姜伟;郭垒;姜晓晓 -专利权人：国网山东省电力公司诸城市供电公司;国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种互感器超高频标签检测装置，包括控制模块、固定端设备模块以及移动小车；控制模块与固定端设备模块无线连接，固定端设备模块与移动小车无线连接；固定端设备模块上设置有固定端控制单元和超高频读写器；固定端控制单元与超高频读写器连接；移动小车上设置有移动端控制单元、小车驱动单元和小车运动机构以及被检测超高频标签；小车驱动单元与移动端控制单元和小车运动机构均连接。
一种互感器超高频标签检测装置

[发明专利]一种多无人车协同探测系统-CN202111287343.7在审
发明人：杨雪榕;李嘉轩;张艳;杨起帆;童鹏飞;王龙飞;柳祥林 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人车协同探测系统，智能小车模块，用于搭载模块并模拟车辆运动；基于单目相机相对测量模块，基于已知世界坐标的起始位置的单目相机，在运动过程中通过对贴有标记的目标持续进行测距和测角，计算目标的距离信息和智能小车的位置；基于单线雷达相对测量模块，用于通过扫描二维点云，点云聚类和特征分析对智能小车进行识别定位和目标运动估计；分布式集群规划控制模块，用于通过标定场地全局坐标系和小车初始位置，基于测量信息、智能小车信息和虚拟势场动态规划算法进行集群规划控制通过使用本发明，对无人车进行集群控制，完成环境的探测。本发明作为一种多无人车协同探测系统，可广泛应用于集群控制领域。
一种无人协同探测系统

[发明专利]一种具有安全协同能力的智能小车系统-CN202210290576.0在审
发明人：谢振杰;付伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有安全协同能力的智能小车系统，自下而上依次包括运动层、中间层和决策层；所述运动层包括驱动模块、电源模块和控制模块，通过控制模块控制驱动模块和电源模块工作；所述中间层包括音频模块、感知模块、通信模块和安全模块，为小车的音频、感知、通信和安全的智能应用提供支撑；所述决策层包括决策模块和交互模块，用于执行小车的自主决策、多车协同和人工指令；本系统通过对安全模块进行设计，开发具备多车安全协同能力的智能小车系统
一种具有安全协同能力智能小车系统

[发明专利]配网工程建设的综控管理装置-CN201711221776.6在审
发明人：刘洋;吴玉涵 -专利权人：国网河南省电力公司修武县供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种配网工程建设的综控管理装置，包括用于控制和显示多个监控小车运动的中央控制器和监控小车1，所述的监控小车1包括小车车体和小车车体中的电控模块，小车车体前端顶部铰接一个倾斜板2，小车后端通过电动液压推杆3支撑倾斜板2，所述的倾斜板2上安装竖直平面旋转的舵机5，舵机5上安装摄像头支架6，摄像头7安装在摄像头支架6上，所述的倾斜板2上还装有太阳能板4；所述的电控模块包括控制器以及与控制器连接的运动执行模块、电机驱动模块、监控模块、电源管理模块和WIFI模块；该发明极大提高监理人员对施工现场的管控效率，在有限的管理人手情况下，提高整个工程建设的安全性和质量。
倾斜板工程建设小车车体摄像头支架小车电控模块管理装置舵机配网综控监控电动液压推杆电机驱动模块电源管理模块控制器连接中央控制器摄像头监控模块施工现场竖直平面太阳能板小车运动运动执行控制器管控铰接人手支撑管理

[实用新型]一种埋弧焊机移动小车的控制电路-CN201920649203.1有效
发明人：李文业 -专利权人：深圳市佳士科技股份有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：一种埋弧焊机移动小车的控制电路，所述控制电路包括：第一控制模块、运行驱动模块、半桥驱动模块、第二控制模块、第一逻辑控制模块、第一送丝驱动模块、第二逻辑控制模块、第二送丝驱动模块以及全桥驱动模块；在第一控制模块的集中控制下，根据调制信息分别改变运动电机和送丝电机的运转状态，以使埋弧焊机移动小车的运行状态具有更加灵活性和稳定性，通过该控制电路能够实时调节埋弧焊机移动小车的电能状态，埋弧焊机移动小车可实现更加精确和安全的焊接功能，保障了埋弧焊机移动小车的内部物理安全性，埋弧焊机移动小车的焊接精确度和适用范围更高。
一种埋弧焊机移动小车控制电路

[实用新型]一种自动分类捡球车-CN201920353953.4有效
发明人：陈伊凡;齐胜男;刘晴;冯俊;刘一博;陈国栋 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分类捡球车，包括：小车，小车上设置有控制模块、分类捡球模块、运动模块及发射模块，控制模块连接分类捡球模块的捡球装置，控制捡球装置拾取球类，控制模块连接运动模块的定位装置及驱动装置，通过定位装置获取到用以收纳球的存放装置的位置，控制驱动装置驱动小车运动至存放装置的位置处，控制模块连接发射模块的发射弹射装置，控制弹射装置将球弹射放入存放装置中。克服单一化装置功能，扩大使用范围与提高利用效率，弥补了传统捡球器半自动化及无法分类捡球的缺陷，产品整体结合了定位检测系统、机械臂系统、无刷电机动力系统、视觉模块及驱动模块，产品整体实现自动化，操作方便快捷
一种自动分类捡球车

[发明专利]塔吊监控系统及方法-CN201611213505.1有效
发明人：郑洪渠;郑春雷;贾根团;金军;李鹏宇 -专利权人：上海新物科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明中的塔吊监控系统包括：监测模块、N个摄像模块以及显示控制器；其中，N为正整数；监测模块安装在塔吊的小车上，N个摄像模块分散安装在塔吊的吊臂上；监测模块、N个摄像模块均与显示控制器无线通信连接；监测模块用于对小车的运动状态进行监测，生成小车的运动信息，并将运动信息发送给显示控制器；N个摄像模块用于采集吊臂下方的图像信息，并将图像信息发送给显示控制器；显示控制器用于显示运动信息以及图像信息。
塔吊监控系统方法

[实用新型]一种运输小车-CN201620105518.6有效
发明人：叶仕通;陆兴华;万智萍;何伟浩;张晓军;陈黄飞;许剑锐;张亚婉;郑之浩;段五星 -专利权人：陆兴华;叶仕通
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运输小车，其包括：用于运输物品的小车本体，用于驱动小车本体运动的驱动模块，用于控制驱动模块的单片机，用于产生跟随信息的跟随模块，用于产生避障信息的避障模块，与驱动模块、单片机、跟随模块、避障模块连接的电源模块；跟随模块与单片机连接，将跟随信息传输至单片机，避障模块与单片机连接，将避障信息传输至单片机，单片机根据跟随信息及避障信息控制驱动模块驱动小车本体运动。通过本实用新型的实施，运输小车可以自动跟随用户，并进行避障，这样用户就可以自由购物，不用担心物品太多或太重而难以携带等问题，满足了用户的购物需求，解决了现有商场小车不能满足用户的购物需求的问题，增强了用户的使用体验
一种运输小车

[发明专利]一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法-CN202111060678.5在审
发明人：徐永华;刘钰;叶崧 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能检测装置领域，更具体地说，涉及一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法。本发明采用以下技术方案是：一种防疫智能检测小车模拟系统及其检测方法，包括运动模块、检测模块、作业模块、和控制模块，运动模块用于控制小车运动，检测模块用于检测周围人员或者环境，并将检测到的数据信息发送给控制模块，控制模块接收到检测信息后对信息进行分析并发出相应指令给作业模块，作业模块接收到控制模块发送的指令信息后做相应工作。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：实时自动监控体温及佩戴口罩情况，替代原有的人工方式，有效的减少人员接触危险，提高工作效率，通过检测周围空气颗粒物控制消毒装置，大大的提高了消毒效果。
一种防疫智能检测小车模拟系统及其方法