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[发明专利]分布式驱动汽车车轴载荷计算方法及驱动力矩控制方法-CN201710854896.3在审
发明人：郎文嵩;张虎;刘国庆 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式驱动汽车车轴载荷计算方法及驱动力矩控制方法。所述的分布式驱动汽车车轴载荷计算方法，通过实时采集分布式驱动汽车行车过程中的纵向加速度，通过相应的计算公式，计算上述分布式驱动汽车行车过程中各车轴当前的载荷。所述的分布式驱动汽车驱动力矩控制方法，通过所述的车轴载荷计算方法实时计算分布式驱动汽车各车轴的载荷，并结合该计算出的各车轴的载荷计算出各车轴左右驱动轮的载荷，且依据上述计算所得的各车轴左右驱动轮的载荷计算出整车各驱动轮的载荷之比，最终基于上述计算所得的各驱动轮的当前的载荷之比，实现驱动力矩的动态分配。
分布式驱动汽车车轴载荷计算方法力矩控制方法

[发明专利]基于模型与数据混合驱动的电驱动系统多维载荷预测方法-CN202211369253.7在审
发明人：王震;赵礼辉;孔治国;李乐;何诗琪;张东东;翁硕 -专利权人：上海理工大学;中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司;临界面（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开基于模型与数据混合驱动的电驱动系统多维载荷预测方法，包括：获取实际用户运行数据，基于实际用户运行数据，分析电驱动系统的不同部件的失效机理与失效关联载荷；采用模型驱动方法提取多维失效关联载荷；采用模型与数据混合驱动方法，构建基于神经网络算法融合的电驱动系统多维载荷快速预测模型；构建载荷预测精度评价指标，验证电驱动系统多维载荷快速预测模型的有效性。本发明能够实现电驱动系统关键应力、功率损耗、时延温度等不同时间尺度的失效关联载荷预测，极大降低失效关联载荷获取的成本，为电驱动系统各部件损伤实时评估与寿命动态预测提供支持，同时能为产品研发与验证环节提供可靠的数据来源
基于模型数据混合驱动系统多维载荷预测方法

[发明专利]驱动桥疲劳寿命分析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310409731.0在审
发明人：张娜;高波;宋双贺;刘宝印;刘莹;李书仪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动桥疲劳寿命分析方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驱动桥总成网格模型；获取驱动桥总成各连接点的随机载荷谱；基于驱动桥总成各连接点的随机载荷谱，对驱动桥总成网格模型中各子模型对应的承载系和传动系连接点施加载荷，得到驱动桥总成应力结果；基于驱动桥总成应力结果、驱动桥总成各连接点的随机载荷谱、驱动桥总成网格模型中各零部件和焊缝的材料属性确定驱动桥总成的疲劳寿命。上述技术方案，驱动桥总成网格模型考虑了焊缝的对驱动桥总成的影响，以及结合实测载荷谱和分解载荷谱，同时考虑承载系载荷谱以及传动系载荷谱，进行疲劳寿命预测，考虑更为全面，提升了疲劳寿命预测的准确度。
驱动疲劳寿命分析方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种多任务载荷协同动作俯仰驱动结构-CN202122375413.6有效
发明人：肖玲;高超;陈红跃 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F41G5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于重要目标安全防卫领域，提供一种多任务载荷协同动作俯仰驱动结构，提出的一种多任务载荷协同动作俯仰驱动结构具有机箱；机箱的左右两侧分别通过耳轴轴承连接有任务载荷连接套；其中位于机箱左侧的任务载荷连接套的一侧通过连接螺栓固定连接有任务载荷一，位于机箱右侧的所述任务载荷连接套的一侧通过连接螺栓固定连接有任务载荷二；两个任务载荷连接套的另一侧均连接有俯仰驱动齿弧；每个俯仰驱动齿弧的一侧均连接有俯仰驱动齿轮；每个俯仰驱动齿轮的中间固定均连接有驱动电机减速器；两个任务载荷连接套通过用以调节空心轴与载荷连接套轴向间隙的锁紧螺母与空心连接轴连接。本实用新型实现了不同任务载荷的不同俯仰运动。
一种任务载荷协同动作俯仰驱动结构

[实用新型]云台载荷结构-CN202023288441.6有效
发明人：张焱;古文仁 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台载荷结构。本实用新型的云台载荷结构，包括云台组件、驱动装置及载荷；云台组件包括载体件，驱动装置固定设置在载体件内，驱动装置的旋转输端设置有输出安装缘，输出安装缘与驱动装置的旋转轴心线之间设置有间隙；载荷设置有载荷安装缘，载荷安装缘与输出安装缘可拆连接，使得载荷的轴心线与驱动装置的旋转轴心线重合。本实用新型能够达到，能够使得载荷平稳地旋转；能够方便地实现驱动装置的安装以及接电板的接线；能够提高载体件的密封性实现防尘的同时，便于载体件的加工制造。
载荷结构

[发明专利]一种风力模拟载荷液压控制系统以及试验平台-CN202211257494.2在审
发明人：付志豪;孙渊;段玉彬;周璇 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力模拟载荷液压控制系统，用于风电机组试验平台的风力载荷的模拟控制，所述控制系统包括：PID控制模块，该PID控制模块与液压驱动机构的连接，用以驱动该液压驱动机构；载荷模型输出模块，该载荷模型输出模块的输出端接入所述PID控制模块，该载荷模型输出模块的输入端连接由所述液压驱动机构驱动的风力模拟载荷状态输出。所述载荷模型输出模块的输入参数包括对于风力模拟载荷状态的设定目标值、第一实际值和第一实际值与设定目标值之间的第一偏差值，所述载荷模型输出模块的输出参数是发送给所述PID控制模块的液压驱动动作信号参数。
一种风力模拟载荷液压控制系统以及试验平台

[实用新型]静压重载荷驱动装置-CN200620045214.1无效
发明人：汪学栋;蔡新娟;陈建民;杨云梅 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2006-08-28 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种静压重载荷驱动装置，包括主轴二个高油压径向静压轴承，一组轴向止推静压轴承，一套压力反馈装置，高压力油供应设备。本实用新型具有很高的回转精度和驱动能力，满足大型重载荷工件的高精度磨削加工。并且可以很好地解决在高压力下静压轴承使用的稳定性，提高静压轴承的承载能力。
静压载荷驱动装置

[发明专利]多轿厢智能并行电梯施力载荷动态调整方法-CN202011465250.4在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人：湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轿厢智能并行电梯施力载荷动态调整方法，电梯系统包括多个轿厢、至少两个主轨道和切换轨道，所述切换轨道用于衔接两个不同的主轨道，轿厢设有驱动装置，所述轿厢无曳引机构，所述驱动装置产生施力载荷带动轿厢运行，所述动态调整方法包括以下步骤：1)实时获取轿厢的重量信息和轿厢的实时施力载荷；2)根据轿厢的重量信息预留安全裕度，计算轿厢的安全施力载荷；3)比较实时施力载荷和安全施力载荷的差值，根据安全施力载荷调整驱动装置的施力载荷，使驱动装置的输出载荷与安全施力载荷相等。本发明的动态调整方法，实时动态调整施力载荷，在保证电梯正常驱动、运行的可靠性和安全性的前提下，还能提高电梯运行的综合效率和经济实用型。
多轿厢智能并行电梯施力载荷动态调整方法

[发明专利]液压助推式自动扶梯-CN201010555234.4无效
发明人：冯浩;曹文明 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B66B21/04 文献下载
摘要：液压助推式自动扶梯，安装在扶梯扶手上，包括，扶梯支架，固定安装在扶梯扶手上；至少二根载荷导杆，沿扶梯方向相互平行的固定在扶梯支架上；驱动杆，与载荷导杆平行的固定在扶梯支架上，驱动杆上设有液压驱动系统；载荷架，分别与载荷导杆和驱动杆滑动连接，在驱动杆的液压驱动系统推动下沿载荷导杆运动；载荷平台，固定于载荷架上承载乘客或货物。本发明的自动扶梯利用液压机构驱动，通过磁钢结构带动载荷架运动，运行平稳、安全、噪声小，简化机构同时节省了空间，并可在普通扶梯的基础上进行改装，耗费的成本大幅下降，使现有的一般住宅均有条件安装，具有较高的实用价值和广泛的应用前景
液压助推自动扶梯

[发明专利]一种用于动载荷与自然环境条件耦合的试验装置-CN202010820428.6在审
发明人：李顺利;李鹏程;邢峻豪 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种动载荷与自然环境条件耦合的试验装置。该动载荷与自然环境条件耦合的试验装置包括工作台、驱动机构和载荷支架，驱动机构和载荷支架安装在工作台上，工作台上还设置有用于安装试验件的安装位，载荷支架与驱动机构驱动连接，并在驱动机构的驱动作用下往复运动，载荷支架放置在试验件上，用于在放置载荷后对试验件进行测试。根据本发明的动载荷与自然环境条件耦合的试验装置，使材料试验件能够在更接近实际服役工作条件下进行测试，体现出材料的实际性能。
一种用于载荷自然环境条件耦合试验装置

[发明专利]多轴挤出机或混炼机的传动齿轮装置-CN201680021801.3有效
发明人：泽宏平 -专利权人：泽宏平
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B29C48/40 文献下载
摘要：本发明提供一种在由一个驱动装置旋转驱动多个螺旋轴的多轴挤出机或混炼机中，不会使装置结构复杂化，能够分散承受从动轴上负载的载荷的传动齿轮装置。具备多个螺旋轴的多轴挤出机或混炼机的传动齿轮装置，具备：驱动轴，其上固定有驱动齿轮，被驱动装置旋转驱动；从动轴，其上固定有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，以能够旋转驱动螺旋轴的方式与螺旋轴相连；载荷分散轴，其上固定有与从动齿轮啮合的载荷分散齿轮，被配置在相对于从动轴与驱动轴相反侧的区域，将从动轴上产生的径向的载荷通过从动齿轮以及载荷分散齿轮传递到载荷分散轴并分散载荷。
挤出机混炼传动齿轮装置

[实用新型]回转支承试验平台-CN201620844683.3有效
发明人：谈斌;张金标;贾广利 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回转支承试验平台，其中试验平台包括压盖、底座、用于安装被测回转支承的回转支承安装架、多个倾覆载荷施加装置、倾覆载荷驱动装置以及控制器；多个倾覆载荷施加装置对称设置于回转支承安装架两侧，多个倾覆载荷施加装置均与压盖连接；倾覆载荷驱动装置与控制器连接，载荷驱动装置用于驱动各个倾覆载荷施加装置向回转支承施加倾覆力。通过本实用新型能够从多个方向对回转支承施加倾覆载荷，模拟真实工况下回转支承的受力情况。
回转支承试验平台

[发明专利]混料搅拌机下料阀驱动过载保护系统-CN201810045318.X在审
发明人：陈守均 -专利权人：攀枝花市仁通钒业有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混料搅拌机下料阀驱动过载保护系统，属于搅拌设备领域。本发明通过设置控制系统和载荷监测机构，利用载荷监测机构可实现实时监测由驱动端和连接端之间传递的载荷大小，进而可在发生过载或者即将过载情况时，由载荷监测机构及时反馈实时载荷大小，然后由控制系统根据监测的载荷情况及时控制相应的驱动系统降低载荷或者停机因此，通过采用本发明所述的保护系统后，可有效地避免在出现阀芯卡死的极端情况时，因驱动系统驱动载荷过载而引起的设备损坏问题。
载荷监测过载过载保护系统搅拌机驱动系统下料阀混料设置控制系统驱动搅拌设备控制系统驱动载荷人工检查设备损坏实时监测阀芯卡连接端驱动端有效地停机检修反馈传递监测

[发明专利]一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置-CN202011534590.8有效
发明人：曹钧凯;谷海涛;汤哲;孙原;高浩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B21/66 文献下载
摘要：本发明属于无人艇技术领域，特别涉及一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置。包括航行器及设置于航行器上的绞车、电缆、驱动机构、导引罩及拖曳载荷，其中导引罩与驱动机构连接，驱动机构可驱动导引罩上下转动；导引罩上设有用于与拖曳载荷对接的载荷防脱机构；电缆的一端缠绕与绞车上，另一端与拖曳载荷连接，绞车利用电缆来收放拖曳载荷。本发明使用可以调整角度的导引罩，能够提高拖曳式载荷在不同海况下回收的成功率，将导引罩通过与载荷的共形设计，减少携带载荷的航行阻力。
一种无人拖曳载荷自动装置

[发明专利]旋转扭曲试验机-CN201280025283.4有效
发明人：松本繁;宫下博至;村内一宏;长谷川正伸 -专利权人：国际计测器株式会社
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：包括：第一驱动轴，其安装工件的一端，以规定旋转轴为中心旋转；第二驱动轴，其安装工件的另一端，以旋转轴为中心旋转；载荷赋予部，支承第一驱动轴并对第一驱动轴进行旋转驱动，对工件施加扭曲载荷；以旋转轴为中心将载荷赋予部支承为自由旋转的至少一个第一轴承；旋转驱动部，其以相同相位对第一驱动轴和载荷赋予部进行旋转驱动；和检测扭曲载荷的转矩传感器。载荷赋予部包括框体，该框体具有被第一驱动轴插入其中的圆筒状的轴部，在轴部，框体由第一轴承支承并对第一驱动轴进行支承，转矩传感器安装于第一驱动轴插入轴部的部分，对该部分的扭曲载荷进行检测。
旋转扭曲试验

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