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[发明专利]智能移动式协作机器人焊接工作站及其工作方法-CN201911032571.2在审
发明人：杨吉庆;黄国年;魏洪兴 -专利权人：遨博(江苏)机器人有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：其中智能移动式协作机器人焊接工作站包括：控制模块、与控制模块输入端相连的激光视觉焊缝跟踪传感器、由控制模块控制驱动的AGV智能小车，分别位于AGV智能小车上的焊接系统、清枪剪丝系统；其中所述AGV智能小车包括：车载平台、与车载平台可拆卸连接的AGV驱动系统；所述激光视觉焊缝跟踪传感器适于检测焊缝位置；所述AGV驱动系统适于单独供电，以驱动车载平台带动焊接系统沿焊缝连续运动；以及所述控制模块适于外接一机器人示教器，以调节AGV智能小车的运动速度与焊接系统中焊枪的摆枪速度呈线性关系。
控制模块智能小车车载平台焊接系统焊缝跟踪传感器焊接工作站协作机器人激光视觉驱动系统移动式机器人技术领域可拆卸连接单独供电焊缝位置控制驱动连续运动线性关系焊缝焊枪智能示教器输入端外接机器人驱动检测

[发明专利]一种AGV惯性导航系统-CN201510588347.7在审
发明人：包壁祯;徐兵;林欢庆;肖骥;张巨鹏 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV惯性导航系统，它包括陀螺仪、磁钉、编码器、磁传感器、数据处理单元和运动控制单元，陀螺仪设置在AGV小车上，磁钉铺设在地面AGV航道上，磁传感器设置在AGV小车车头底部的中线上，陀螺仪、磁传感器、编码器和运动控制单元分别与数据处理单元连接，编码器、数据处理单元和运动控制单元设置在AGV小车上的控制盒内；所述的数据处理单元包括依次连接的陀螺仪采集模块、固定漂移处理模块、卡尔曼滤波处理模块、角度获取模块、磁钉校准模块、航迹推算模块和PID调节器，编码器与轨迹推算单元连接，PID调节器与运控控制单元连接。
一种 agv 惯性导航系统

[发明专利]一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车-CN201610835781.5在审
发明人：李元章;马忠梅;陈田;关明扬;于国瑞;党逸翔 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B43K29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，属于绘图工具技术领域。一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车主要包括小车端和客户端；其中，小车端主要包括主控模块、无线传输模块、运动控制模块、抬笔落笔模块、蜂鸣器提醒装置、电源模块和绘图小车车身；客户端和小车端可通过WiFi通信；小车端基于Android为主的平台，利用电机驱动模块控制四个连接全向轮的步进电机，通过舵机实现抬笔、落笔动作；客户端负责提供画板手动绘图和导入SVG格式文件两种输入方式，以及对SVG格式解析
一种支持手绘 svg 文件导入可变绘图比例小车

[实用新型]一种移动式智能化车辆底盘拍照系统-CN201820438122.2有效
发明人：陈津 -专利权人：广州市科灵电子工程有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，具有智能小车，智能小车上安装有用来控制小车运动方向和轨迹的小车控制模块、用来对车辆底盘进行扫描的车底扫描相机、用来识别车牌信息的车牌识别相机、用来给小车和小车上的设备提供电源的电池以及用来上传和接收小车上所有的图像、数据、控制信号的信号传输模块，车底扫描相机、车牌识别相机以及信号传输模块均与小车控制模块信号连接。
车辆底盘小车控制模块信号传输模块小车车牌识别拍照系统扫描相机智能小车移动式智能化相机设备提供电源小车运动方向信息管理系统本实用新型车牌信息可疑区域控制信号快速扫描人员检查图像采集信号连接自动提示安检警示漏检上传扫描电池图像查询检测清晰图片

[发明专利]一种视觉导航型AGV小车的控制系统及方法-CN201710767140.5有效
发明人：刘其信;周正军;匡忠;成金昌 -专利权人：广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及视觉导航及自动控制技术领域，具体公开了一种视觉导航型AGV小车的控制系统，包括控制处理模块、控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块和行走电机驱动模块，控制处理模块分别与控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块进行连接。本发明又公开了一种视觉导航型AGV小车的控制方法，包括：S1，读取及处理控制信息、安全信息与视觉信息；S2，控制处理模块处理分析控制信息、安全信息及视觉信息；S3，控制处理模块控制行走电机驱动模块；S4，行走电机驱动模块驱动行走电机。本发明通过PID优化算法以及机器视觉技术拍摄色带与字符的方式，建立适合的运动模型，控制AGV小车稳定行走。
一种视觉导航 agv 小车控制系统方法

[发明专利]一种智能化教学机器人-CN201310538839.6无效
发明人：王创荣 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明的智能化教学机器人，由主控模块(1)，传感器检测模块(2)，直流电机驱动模块(3)，小车(4)，显示模块(5)，电源模块(6)构成。主控模块(1)通过传感器检测模块(2)采集的信息，经判断处理后，任意调节机器人不同的灰度环境下的运动方式，可满足人们在特定环境下对控制小车(4)的控制。
一种智能化教学机器人

[实用新型]基于电容耦合式无线电能传输的运动小车-CN201721505828.8有效
发明人：刘贵云;蒋文俊;向建化;李致富;钟晓静;唐冬 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电容耦合式无线电能传输的运动小车，包括嵌入式控制平台、多个继电器开关、电能发射模块、电能接收模块以及无线传感器网络，所述嵌入式控制平台与多个继电器开关连接，每个继电器开关对应连接一个电能发射模块，电能发射模块连接一电能接收模块，电能接收模块的另一端连接负载小车，负载小车通过无线传感器网络连接嵌入式控制平台；所述电能发射模块包括顺序连接的直流电源、半桥式电流型推挽逆变电路、升压电路以及电能发射极板；所述电能接收模块包括顺序连接的电能接收极板、桥式整流电路以及整流滤波电路；所述电能发射极板与电能接收极板连接；本实用新型可实现对运动小车的移动式无线充电。
电能发射模块电能接收模块继电器开关嵌入式控制运动小车无线传感器网络无线电能传输本实用新型电容耦合式电能接收发射极板负载小车顺序连接桥式整流电路推挽逆变电路整流滤波电路极板连接升压电路无线充电一端连接直流电源半桥式电流型移动式极板

[实用新型]一种可视化编程智能小车-CN202121400057.2有效
发明人：丰飞;沈毓骏;邵瑛;李军锋 -专利权人：上海电子信息职业技术学院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化控制技术领域，提供了一种可视化编程智能小车，编程系统上位机能将在线编译好的模块系统，下载到可编程控制器模块中，从而控制移动模块的运动，超声波模块，能够检测可视化编程智能小车与前方障碍物之间的距离，并将检测到的距离信号处理后传输给控制模块；光敏传感器能够对可视化编程智能小车前方的路况图像进行采集，并将采集到的图像传输至控制模块，控制模块接收并处理超声波模块和光敏传感器发送的信号，并控制移动模块、灯光模块以及语音警报模块，该可视化编程智能小车，能随时随地完成编程算法，可以摆脱对计算机的依赖，设计简单，操作方便，造价低廉，降低生产成本。
一种可视化编程智能小车

[实用新型]一种无人机户外充电系统-CN201721806313.1有效
发明人：陈志成;曾哲君;高钰明;刘子谦;王大海;李文锋;黄其彬 -专利权人：中睿通信规划设计有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机户外充电系统，包括智能小车、充电桩、保护罩、通信模块，智能小车设置有运动控制子系统；其中保护罩设置在充电桩的上方，充电桩通过通信模块与智能小车的运动控制子系统建立起通信连接；充电桩包括外壳、设置在外壳一端的触片、设置在外壳上的市电接口、设置在外壳内的充电控制模块、设置在外壳内的电压调节模块、设置在外壳内的电压检测模块。
充电桩户外充电智能小车运动控制子系统本实用新型通信模块充电控制模块电压调节模块电压检测模块安全隐患恶劣天气技术缺陷市电接口通信连接保护罩触片护罩充电

[发明专利]一种基于激光定位的低成本高精度三维定位AGV导航装置-CN201910907765.6在审
发明人：李宏达;程宏宝 -专利权人：李宏达
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光定位的低成本高精度三维定位AGV导航装置，包括激光定位基站、定位模块、终端控制系统、AGV小车；所述定位模块包括定位传感器和处理器；所述定位模块安装在AGV小车上方；所述激光定位基站发射激光，定位模块接收并处理激光信息，从而实现AGV运动闭环控制。
定位模块激光定位终端控制系统定位传感器闭环控制导航装置基站发射激光信息三维定位低成本处理器基站激光

[实用新型]一种应急探测智能小车-CN202120328316.9有效
发明人：朱临千;程艳丽;康梓格;陈立;徐岳 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急探测智能小车，包括小车本体，所述小车本体上设有扫描激光雷达和IMU姿态模块，配合记录小车所在地形信息；所述小车本体上还设有UWB穿墙雷达阵列和毫米波检测模块，分别用于检测人形物体及呼吸状态信息；所述小车本体上还设有控制芯片，接收所在地形信息、人形物体及呼吸状态信息，同时控制小车的动力系统。本小车可以在复杂地形下自主运动同时进行地形、生命体征以及地理位置与气象环境要素信息探测并传输至控制终端，便于救援人员及时反应，准确的进行救援工作。
一种应急探测智能小车

[发明专利]一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置-CN201310072786.3有效
发明人：马键;袁建华;王青;杨帆;陈凡;马磊;马哲 -专利权人：马键
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置，包括小车，控制模块、光伏追踪装置、储物仓、机械手臂、摄像头模块、发球装置安装在小车上；控制模块连接光伏追踪装置，控制光伏追踪装置最强光强；控制模块连接机械手臂，控制机械手臂将拾取的垃圾、球类放到储物仓；控制模块连接摄像头模块，控制摄像头模块对扫描到的球类、垃圾自动进行分类识别；控制模块连接发球装置，控制发球装置发出不同球类。本发明装置在运动场等场地捡垃圾、捡球并可以将球分类；也可以在运动员训练的时候，用作发网球、棒球、高尔夫球等。
一种用光电源智能发球保洁装置

[实用新型]一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置-CN201320104156.5有效
发明人：马键;袁建华;王青;杨帆;陈凡;马磊;马哲 -专利权人：马键
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：一种采用光伏电源的智能捡球、发球及保洁装置，包括小车，控制模块、光伏追踪装置、储物仓、机械手臂、摄像头模块、发球装置安装在小车上；控制模块连接光伏追踪装置，控制光伏追踪装置最强光强；控制模块连接机械手臂，控制机械手臂将拾取的垃圾、球类放到储物仓；控制模块连接摄像头模块，控制摄像头模块对扫描到的球类、垃圾自动进行分类识别；控制模块连接发球装置，控制发球装置发出不同球类。本实用新型装置在运动场等场地捡垃圾、捡球并可以将球分类；也可以在运动员训练的时候，用作发网球、棒球、高尔夫球等。
一种用光电源智能发球保洁装置

[实用新型]一种多功能智能玩具小车系统-CN201721782061.3有效
发明人：许有会;傅嬿;程鹭浩;吴澎展;陈宇彬;施鸿锴;张晓燕;陈曙玄;崔子涛;柯博文;杨弘;程惊;邵宇星 -专利权人：雅马哈发动机（厦门）信息系统有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能智能玩具小车系统，包括有障碍物识别模块、颜色识别模块、机械臂模块、智能控制模块、行驶模块和语音识别模块，障碍物识别模块用于识别玩具小车周围场景中的目标物体的距离，将识别信息反馈给智能控制模块，颜色识别模块用于识别颜色，并将识别信息反馈给智能控制模块，机械臂模块用于抓取物体，行驶模块驱动智能玩具小车运动，语音识别模块包括输入端和输出端及语音处理模块。本实用新型提供的多功能智能玩具小车系统，解决了传统智能玩具功能单一，与用户互动不足等问题。相比一般的智能玩具，拥有更高的自由度，且有利于低年龄段的用户更好的学习知识。
玩具小车智能控制模块多功能智能障碍物识别模块语音识别模块本实用新型信息反馈颜色识别智能玩具机械臂抓取语音处理模块行驶传统智能模块驱动目标物体玩具功能小车运动用户互动年龄段输出端输入端场景学习

[发明专利]带体感控制的智能小车-CN201510453908.2在审
发明人：黄中一;林阳城 -专利权人：黄中一;林阳城
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带体感控制的智能小车，它属于智能小车控制技术，其解决了通过摇杆按钮或者手机和平板的触控来控制的直观性不强的问题。它主要包含控制板、加速度传感器、433Mhz和2.4Ghz无线发射模块、433Mhz和2.4Ghz无线接收模块和智能小车控制器。体感控制器把加速度传感器信息并转化为控制命令，然后把控制命令通过433Mhz和2.4Ghz无线方式发送到智能小车的控制器上，控制器接收命令后控制小车运动。
带体感控制智能小车

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