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[发明专利]一种无人驾驶捷运车辆系统-CN202310689057.6在审
发明人：王志明;李耀宗;罗清敏;丁方荣;肖克满;张祥丽;杨玲;邓时成;何晓飞 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶捷运车辆系统，包括无人驾驶捷运车辆、控制系统、安全导引系统；捷运车辆包括有车辆主框架、前悬挂装置、后悬挂装置，车内空间包括客舱、前舱和后舱；车辆设有位于客舱两侧的车门、前舱门和后舱门；前舱平隔板下部设置驱动装置、转向装置、车辆自动导向装置，后舱平隔板下部设置车载电源；控制系统包括有车载控制器、门电机控制器、驱动电机控制器、转向电机控制器、电池管理系统及各种传感器等；安全导引系统包括设置于车辆行进路线的两侧由多个围挡模块顺序拼接组成的路侧围挡装置本发明的车辆行驶路线规划灵活、构建成本低、方便快捷、安全性好。
一种无人驾驶捷运车辆系统

[发明专利]铁路列车钩缓装置拆装机-CN201410716324.5有效
发明人：马守斌;钱安民;陈宏斌;叶舟;李善生;蒋献忠 -专利权人：马钢（集团）控股有限公司;马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：铁路列车钩缓装置拆装机属于车辆维修设备，尤其涉及一种铁路列车钩缓装置的拆卸与安装器具。特点是由导引机构、驱动执行机构、配重箱、操作杆连接构成，由上导引拉板和下导引拉板构成的导引机构固定在配重箱前部，具有顶杆的驱动执行机构置于导引机构的上导引拉板和下导引拉板之间，操作杆固定在配重箱后部；上导引拉板设前吊耳
铁路车钩装置拆装机

[实用新型]铁路列车钩缓装置拆装机-CN201420741428.7有效
发明人：马守斌;钱安民;陈宏斌;叶舟;李善生;蒋献忠 -专利权人：马钢（集团）控股有限公司;马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：铁路列车钩缓装置拆装机属于车辆维修设备，尤其涉及一种铁路列车钩缓装置的拆卸与安装器具。特点是包括导引机构、驱动执行机构、配重箱、操作杆，由上导引拉板和下导引拉板构成的导引机构固定在配重箱前部，具有顶杆的驱动执行机构置于导引机构的上导引拉板和下导引拉板之间，操作杆固定在配重箱后部；上导引拉板设前吊耳
铁路车钩装置拆装机

[发明专利]用于停车场的显示标线及停车管理系统-CN202310884300.X在审
发明人：陈旭东 -专利权人：上海舟塔新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09F19/22 文献下载
摘要：支撑板以及显示单元，耐磨层设置在开口并配置为与停车场的路面齐平，支撑板包括依次层叠的第一支撑层、第二支撑层、以及第三支撑层，第一支撑层和第三支撑层由耐冲击材料制成，第二支撑层由抗压材料制成，显示单元配置为显示导引停车场中车辆的导引标志和与导引标志关联的文字信息由此，能够提供一种便于导引车辆至停车区域的用于停车场的显示标线及停车管理系统。
用于停车场显示标线停车管理系统

[发明专利]一种充电对接自适应调节结构-CN202210265172.6有效
发明人：潘显成;王勇;李黎明;刘济海;赵宇;朱坤 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电对接自适应调节结构，包括充电桩和车身充电端，所述车身充电端前端设有车身电极，所述充电桩前端设有与所述车身电极相匹配的充电电极：所述充电桩前端枢接有第一导引结构，所述第一导引结构包括导向槽、设于导向槽中线位置的导向块；所述车身充电端前端下缘开设有一开口，所述车身充电端底部设有与所述开口相连通的第二导引结构，所述第二导引结构包括导轨，所述导轨包括渐缩段、连接在所述渐缩段渐缩端的用于容纳导向块的平行段在车辆充电过程中，能够允许电极对接时存在较大的左右偏差；能够允许车辆对接过程中存在较大的角度偏差，导向槽与基板的灵活枢接弥补了充电对接过程中的角度偏差。
一种充电对接自适应调节结构

[发明专利]基于AGV的输送系统及具有该输送系统的柔性工厂-CN202210088833.2有效
发明人：张磊;何超 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了包括多台AGV小车本体，AGV地面控制系统、AGV车载控制系统、AGV导航导引系统；AGV小车本体设有定位模块和用于与AGV地面控制系统通讯的无限通讯模块，AGV地面控制系统实现对多台AGV单机进行任务分配、车辆管理、交通管理、通讯管理；AGV车载控制系统实现AGV单机的导航、导引、路径选择、车辆驱动、装卸操作的控制；AGV导航导引系统能够实现无人自动驾驶导航导引，并将该基于AGV的输送系统运用于商用车装车间之中形成柔性工厂
基于 agv 输送系统具有柔性工厂

[实用新型]自动导引叉车的防撞保护装置-CN201821077854.X有效
发明人：刘一铮;许贵斌;王景阳 -专利权人：吉林省等希科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动导引叉车的防撞保护装置。在该技术方案中，纵向臂一方面用于通过卡槽和螺栓与自动导引叉车的升降机构连接，另一方面用于承载货叉；货叉通过铰接轴连接在纵向臂上，同时受到托架的托举作用。与此同时，本实用新型在货叉前端设置了控制自动导引叉车制动的按钮，该按钮上端与活动的第二壳体内侧贴合固定，当发生碰撞时，第二壳体首先受力，按压按钮，从而使车辆制动。本实用新型利用伴随碰撞所产生的物理形变实现车辆的及时制动，同时以蜂鸣器进行碰撞预警，有效降低了自动导引叉车发生碰撞的危害。
自动导引叉车本实用新型防撞保护装置第二壳体纵向臂按钮货叉制动红外测距传感器蜂鸣器报警螺栓按压按钮车辆制动前端设置升降机构贴合固定物理形变蜂鸣器铰接轴阈值时上端载货卡槽受力托架托举侦测预警

[实用新型]充电转接装置及车辆-CN202021264618.6有效
发明人：吴树林;罗建兴;赵颖;石雷;陈明文 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种充电转接装置及车辆，该充电转接装置包括装置体、直流侧连接端口、交流侧连接端口和开关模块；其中，直流侧连接端口设置在装置体上，直流连接侧端口适于与直流充电设备匹配连接，直流侧连接端口至少包括第一控制导引识别端子；交流侧连接端口设置在装置体上，交流侧连接端口适于与车载交流充电插座匹配连接，交流侧连接端口至少包括第二控制导引识别端子；开关模块的第一端与第一控制导引识别端子电连接，开关模块的第二端与第二控制导引识别端子电连接本店实用新型的充电转接装置及车辆通过增加微动开关方式，在按拨或者经特殊的充电座接合后触发，避免无意或故意的无操作造成财产损失。
充电转接装置车辆

[发明专利]一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法-CN202111170026.7在审
发明人：辛健斌;魏刘倩;张方方;王东署;彭金柱 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请的提供一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法，本申请通过获取目标任务，确定每个自动导引车的子目标任务；基于所述目标任务确定决策变量及其时空约束，得到时间目标函数和能耗目标函数进行模型构建，并且引入混合元启发式算法，得到AGV时空网络模型；将每个自动导引车的信息及其对应的子目标任务输入AGV时空网络模型得到每个自动导引车的路径规划结果和行驶时间，即构建一种基于分布估计算法和遗传算法的混合启发式算法来进行模型求解，通过对近似最优解的解码得到任务车辆的路径规划结果，以及车辆在每个轨道上行驶时间，保证各个AGV之间无碰撞，在尽量保证目标任务完成时间较短的条件下使车辆的总能耗降低。
一种基于灵活时空网络模型 agv 路径规划方法

[发明专利]电动工程车辆及其充电导引方法-CN202310691275.3在审
发明人：徐鹏远;胡夕辉;吴韶富 -专利权人：安百拓贸易有限公司;安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动工程车辆及其充电导引方法，其中，电动工程车辆包括：电池装置，用于存储电能；充电枪座，用于将电能引入至电池装置；充电枪头，用于与充电枪座构成可拆卸连接；电源接入器，用于接入交流电网；充电保护器，电性连接在电源接入器与充电枪头之间以实现充电保护；其中，充电导引方法包括：使电源接入器接入一个交流电网；在充电保护器正常状态下使充电枪头与充电枪座结合；当充电枪座的连接端子所反馈的信号正常时对电池装置充电本申请的有益效果在于提供了一种不依赖充电桩而能就近从公网取电且能保证充电安全的电动工程车辆及其充电导引方法。
电动工程车辆及其充电导引方法

[发明专利]一种配煤系统及工艺-CN201310673302.0有效
发明人：易爱国;沈剑;宣旭东 -专利权人：南京西坝码头有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配煤系统及工艺，其配煤系统包括用于运输煤料的运输车、用于引导运输车卸料的车辆导引机构、用于计量运输车运输煤料质量的称重机构、多个用于接收运输车运输的煤料并控制给料过程的给料机构、用于对给料机构给出的煤料进行转运的转运机构和用于指挥和监控整个系统运行的监控机构；运输车与给料机构配合，给料机构与转运机构连接；监控机构分别与称重机构、给料机构、车辆导引机构电连接。本发明提供的配煤系统及工艺，在监控机构的自动智能化控制和全程监控下，实现了整个配煤系统的全自动化运行；此外，车辆导引机构能自动指挥运输车将特定的煤料送达对应的位置，不再需要人工现场指挥，省去了人工成本。
一种煤系工艺

[实用新型]一种方便移动的停车导引装置-CN202022243635.8有效
发明人：傅小珊 -专利权人：北京兴业源物业管理股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车导引设备技术领域，且公开了一种方便移动的停车导引装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有数量为多个的车轮，所述底板的顶部固定连接有立柱，所述立柱右侧的顶部固定连接有报警闪烁灯，所述立柱的前后两端均铰接有连杆该方便移动的停车导引装置，通过车辆在停车时，车辆的尾部接触缓冲板，使其带动控制开关工作，并联动报警闪烁灯工作，从而达到停车引导的目的，且通过设置两层缓冲作用，能有效的对车辆进行保护，整体结构简单，方便移动
一种方便移动停车导引装置

[发明专利]一种车钩用导引装置-CN202110032556.9在审
发明人：刘辉;葛杰;任帅;黄慧;李彬;刘高君 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车钩用导引装置，包括导引件，所述导引件转动设置于车钩上；连接件，所述连接件与所述导引件转动连接；驱动件，所述驱动件设置于车钩上，所述驱动件的动力输出端与所述连接件转动连接；导轨，所述导轨设置于车钩上，所述导轨沿着所述驱动件驱动方向延伸；且所述连接件与所述导轨滑动连接；其中，在所述驱动件的作用下，使得所述连接件能够沿着所述导轨的延伸方向来回滑动，且所述导引件随着所述连接件的滑动而实现伸出或回缩。从而解决了现有技术导引件占用空间大而导致车辆头罩无法实现紧凑式设计的技术问题。
一种车钩导引装置

[实用新型]一种车钩用导引装置-CN202120064925.8有效
发明人：刘辉;葛杰;任帅;黄慧;李彬;刘高君 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车钩用导引装置，包括导引件，所述导引件转动设置于车钩上；连接件，所述连接件与所述导引件转动连接；驱动件，所述驱动件设置于车钩上，所述驱动件的动力输出端与所述连接件转动连接；导轨，所述导轨设置于车钩上，所述导轨沿着所述驱动件驱动方向延伸；且所述连接件与所述导轨滑动连接；其中，在所述驱动件的作用下，使得所述连接件能够沿着所述导轨的延伸方向来回滑动，且所述导引件随着所述连接件的滑动而实现伸出或回缩。从而解决了现有技术导引件占用空间大而导致车辆头罩无法实现紧凑式设计的技术问题。
一种车钩导引装置

[实用新型]用于车底检查系统的防护罩-CN201920341432.7有效
发明人：敖武;彭君 -专利权人：浙江华睿科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于车底检查系统的防护罩，用于防止车底检查系统被待检查车辆拖走，其包括骨架梁、前导引块及软性防滑块。前导引块固定连接于骨架梁。骨架梁能够承载并安装车底检查系统。前导引块将待检查车辆引导至车底检查系统上方。软性防滑块凸设于防护罩底部。在防护罩受压时，软性防滑块变形以增加与接触面的滑动摩擦阻力，并依靠滑动摩擦阻力将防护罩相对于接触面固定。
防护罩车底检查系统导引块防滑块骨架梁软性滑动摩擦阻力车辆引导受压时凸设申请变形检查承载