专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法-CN202111170026.7在审
  • 辛健斌;魏刘倩;张方方;王东署;彭金柱 - 郑州大学
  • 2021-10-08 - 2022-01-07 - G06Q10/06
  • 本申请的提供一种基于灵活时空网络模型的AGV路径规划方法,本申请通过获取目标任务,确定每个自动导引车的子目标任务;基于所述目标任务确定决策变量及其时空约束,得到时间目标函数和能耗目标函数进行模型构建,并且引入混合元启发式算法,得到AGV时空网络模型;将每个自动导引车的信息及其对应的子目标任务输入AGV时空网络模型得到每个自动导引车的路径规划结果和行驶时间,即构建一种基于分布估计算法和遗传算法的混合启发式算法来进行模型求解,通过对近似最优解的解码得到任务车辆的路径规划结果,以及车辆在每个轨道上行驶时间,保证各个AGV之间无碰撞,在尽量保证目标任务完成时间较短的条件下使车辆的总能耗降低。
  • 一种基于灵活时空网络模型agv路径规划方法
  • [实用新型]闸机设备-CN202120310053.9有效
  • 徐向阳;毛晓波;李楠;魏刘倩;刘玉玺;董梦超;焦淼鑫;焦义;姚国梁;倪金红 - 郑州大学
  • 2021-02-01 - 2021-11-09 - E01F13/04
  • 本公开的实施例公开了闸机设备。该设备的一具体实施方式包括:两个闸机机箱、两个识别构件和两个挡板组件,其中,两个闸机机箱平行地间隔设置;两个挡板组件分别可折叠地与一个闸机机箱连接,闸机设备在打开状态下,挡板组件容纳到闸机机箱中;设备在关闭状态下,挡板组件的开放端重叠;两个识别构件分别背向地设置到两个闸机机箱的对侧,用于分别对出入人群进行识别。该实施方式通过将挡板组件设置成可折叠状,能够减小闸机机箱的尺寸,降低制造成本,节省安装空间。此外,挡板组件的开放端重叠设置,从而使得该闸机设备的通道宽度可以灵活地调整,以适应多种场所的要求。
  • 设备

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