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[发明专利]一种生命搜索集群教育机器人的控制方法-CN202210170930.6在审
发明人：范衠;杨小莉;王琛;黄书山;林鹏;温剑伟;梁文昊;曹峻华;王一兆;蔡堉伟 -专利权人：汕头市快畅机器人科技有限公司;汕头大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种生命搜索集群教育机器人的控制方法，包括如下步骤：（1）设置多个教育机器人；（2）获取每个教育机器人的ID信息，在电脑并建立生命搜索区域的全局映射坐标系，对各个教育机器人的识别及坐标定位，生成教育机器人的坐标信息后传送至树莓派；（3）各个教育机器人实时收集自身周围的位置信息，获知教育机器人与周围环境的距离信息；（4）各个教育机器人根据电脑传来的生命搜索区域的数据，并结合教育机器人与周围环境的距离信息，判断教育机器人周围的一定距离内是否含有障碍物、其他教育机器人或目标，并生成教育机器人的控制指令，以控制教育机器人的行走方向和行走速度，使各个教育机器人基于障碍物规避下自主集群完成生命搜索工作。
一种生命搜索集群教育机器人控制方法

[发明专利]一种基于双向机顶盒的数字家庭教育系统-CN201010138105.5无效
发明人：罗笑南;李翔 -专利权人：中山大学
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于双向机顶盒的数字家庭教育系统，所述双向机顶盒通过解析频道后台服务端的数据包，在数字电视上呈现电视引导画面，接收用户发送的指令，引导数字家庭用户使用所述数字家庭教育系统；所述频道后台服务器包括互动教育模块、教育频道模块和请求处理模块；教育频道模块用于实现教育频道请求的处理；所述教育提供服务端包括互动教育服务器和教育频道服务器，互动教育服务器用于提供互动教育相关内容服务；教育频道服务器用于提供频道查询、点播通过本发明实施例，数字家庭用户可以通过数字电视获取教育教育相关业务内容，并且满足广大用户在教育提供业务上的需求，增加了用户体验度。
一种基于双向机顶盒数字家庭教育系统

[发明专利]一种家庭教育辅助智能机器人的书本置放结构及调控系统-CN202111439431.4在审
发明人：吴冰冰 -专利权人：吴冰冰
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭教育辅助智能机器人的书本置放结构及调控系统，包括固定筒、灯带、夹持气缸、导向槽、夹板、主控装置主体、接线管、辅助装置和防护结构，本发明在固定筒底部设有辅助装置，辅助装置内设有调节机构
一种家庭教育辅助智能机器人书本置放结构调控系统

[发明专利]一种青少年家教机器人-CN201910505910.8在审
发明人：林铭;孙文业;林上奧 -专利权人：酷至家(广州)智能科技发展有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种青少年家教机器人，所述家教机器人由头脑总成、颈总成、上身总成、手总成、屁股总成、腿脚总成、健康学习桌板总成、控制系统构成；机器人APP操作界面分设为机器人动作、家庭老师、生活辅助、父母关爱本发明解决青少年回家后学习有老师辅导，或无法辅导青少年课余学习的父母，或请家教费用太贵的家庭，一种青少年家教机器人出现将解决许多家庭课余教育问题；本发明还可以协助远程父母监控儿女家中学习状况；当父母短期不在家里
机器人机器人动作健康学习桌操作界面父母监控教育问题控制系统起居生活学习桌老师上身腿脚学习分设

[发明专利]一种家庭服务机器人上的自动伸缩托盘-CN201611109182.1在审
发明人：房立柱 -专利权人：房立柱
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭服务机器人上的自动伸缩托盘，自动伸缩托盘在服务机器人上的应用，解决了教育机器人和玩具机器人、家庭陪伴机器人的技术领域。在机器人的身上安装伸缩托盘，可以实现将手机，钥匙等一些小物品放进去。机器人身体上的自动伸缩托盘可以在APP和语音的控制下自动伸出和缩回。给用户带来更加新颖的体验，使原来只能自己装兜里的小物品，可以放在机器人的身上。带机器人出门的时候可以很方便的把小东西放在机器人身上。通过上述方式，本发明能够显著地提高了机器人的使用效率，给用户带来更加新颖的体验，使原来和机器人玩的时候手里的东西可以先放到机器人身上，以免发生摔坏或丢失的事情。
机器人自动伸缩托盘家庭服务机器人小物品服务机器人机器人身体教育机器人玩具机器人伸缩托盘使用效率缩回手机摔坏语音伸出钥匙应用

[发明专利]一种基于VR技术的家庭教育游戏系统及方法-CN202011604498.4在审
发明人：王博 -专利权人：重庆医科大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术领域，公开了一种基于VR技术的家庭教育游戏系统及方法，基于VR技术的家庭教育游戏系统包括中央控制模块、图像采集模块、图像分析模块、场景编辑模块、逻辑块存储模块、场景选择模块、VR成像模块本发明通过图像采集模块和场景编辑模块可以对游戏场景和画面进行预设编辑，便于根据不同学生的特点进行针对性设置，可以适合不同的孩子的家庭教育使用，能让孩子在游戏过程中学习到知识，且更有参与感。
一种基于 vr 技术家庭教育游戏系统方法

[发明专利]一种家庭空气环境处理机器人-CN201810643959.5在审
发明人：朱伟海;朱伟英;邓小冰 -专利权人：佛山市豪洋电子有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种家庭空气环境处理机器人，包括检测装置、摄像装置、无线收发装置、控制芯片、电源装置、警报语音装置、空气净化装置、显示屏装置和移动装置。本发明为人们在家庭内提供健康舒适的生活环境，提供了一种能为用户提供家庭室内实时空气环境进行检测和净化处理，能使用户实时无线操控机器人在家庭内进行监测，能实时语音提醒和警报家庭内人员空气环境情况，能对家庭内人员进行吸烟等不良污染空气环境行为进行视频教育，能实时进行视频通话的家庭空气环境处理机器人。
空气环境处理机器人空气净化装置污染空气环境无线收发装置显示屏装置电源装置检测装置警报语音净化处理控制芯片摄像装置生活环境实时语音视频教育视频通话无线操控移动装置用户实时用户提供机器人警报吸烟室内监测检测健康

[发明专利]一种辅助学校教育的家庭教育软件及方法-CN200910066329.7无效
发明人：李成斌 -专利权人：李成斌
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于家庭教育的软件及方法，具体地说是涉及一种辅助学校教育的家庭教育软件及方法，可通过电脑及软件存储介质启动该软件。该软件是一种家长可以参与指导孩子学习的软件，具有在孩子的学校教育之后进行及时督察巩固的作用。帮助家长对孩子在学校的学习情况进行掌握，不至于孩子的学习成绩都退步很多了家长还不知道。
一种辅助学校教育家庭教育软件方法

[发明专利]一种教育机器人平台技术-CN201310159328.3无效
发明人：伍印 -专利权人：伍印
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教育机器人平台技术，属于机器人教育领域领域。以适应国家和社会发展需要。机器人教学所代表的素质教学表现出了无可比拟的教育价值。因此，机器人教学或者教学机器人的研发工作都有极大的挖掘价值和发展前景。在各教育机器人厂商以及机器人培训机构的推动下，近年来教育机器人受到了越来越多人的欢迎，教育机器人事业蓬勃发展。
一种教育机器人平台技术

[外观设计]家庭教育用流程板-CN201630563183.8有效
发明人：杨桂林 -专利权人：杨桂林
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称家庭教育用流程板。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于家庭教育、启示学习。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案和花纹相结合。
家庭教育流程

[外观设计]机器人-CN202030127534.7有效
发明人：姚贺春;刘晓影 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品用于进行人机交互，提供各种智能服务，例如家庭娱乐、家庭教育、家电控制、事件提醒、远程监控、视频通话、拍照、老人与儿童的监护和陪伴等。
机器人

[实用新型]一种人工智能教育机器人的搬运装置-CN202022565251.8有效
发明人：薛联凤 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工智能教育机器人的搬运装置，包括转运箱，移动装置，所述移动装置设置于所述转运箱的顶部，本实用新型涉及人工智能技术领域。该一种人工智能教育机器人的搬运装置，通过设置移动装置带动辅助装置移动后，辅助装置对教育机器人的三周进行防护，使教育机器人在滑动装置上移动，使教育机器人的重心始终与地面垂直，通过反向启动移动装置，使教育机器人移动至转运箱的内部，保持了教育机器人移动的稳定性，减轻了搬运工人的工作量，设置推动教育机器人使其与缓冲板接触后，通过第一固定带与第二固定带连接，对教育机器人进行固定，保护教育机器人的完整性，该装置既方便又省力，提高了搬运的效率
一种人工智能教育机器人搬运装置

[发明专利]机器人的安全防护方法、装置与机器人-CN202010425990.9有效
发明人：戴正晨;许春晖;胡文;杨中欣;陶志东 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的安全防护方法、装置与机器人，涉及机器人、人工智能技术领域，其中，该方法包括：获取机器人中各电机的运行数据；对每个电机进行过载检测，若检测到该电机过载，则根据该电机的运行数据和预先训练的该电机的过载分类模型本申请提供的技术方案，可以应用于用来陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人等消费机器人，以及工业机器人、商用机器人和特种机器人等机器人，其可以提高所应用的机器人的拟人化表现能力。
机器人安全防护方法装置

[发明专利]基于神经元网络的教育机器人控制设计-CN201710446827.9在审
发明人：郝允志 -专利权人：郝允志
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及基于神经元网络的教育机器人控制设计，包括教育机器人主体，所述教育机器人主体包括机器人头部、机器人身体、机器人左上肢、机器人右上肢、机器人左下肢和机器人右下肢，所述机器人身体内设有控制板，所述控制板内设有神经元芯片，所述控制板的输出端电连接有头部控制模块、表情控制模块、四周运动控制模块和语音控制模块，所述机器人头部设有视觉模块，所述视觉模块设有视觉传感器，所述视觉模块的输出端与控制板内的神经元芯片连接本发明提供基于神经元网络的教育机器人控制设计，能够使教育机器人通过与环境的交互在线学习获得新的行为，使得教育机器人能够根据特定的任务选择能达到目标的最优动作。
基于神经元网络教育机器人控制设计

[发明专利]一种自学习的家用教育机器人系统-CN201910320248.9在审
发明人：董红祥 -专利权人：安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自学习的家用教育机器人系统，包括用户模块，用于获取用户的基础资料和拓展资料，建立用户档案；用户的个数至少为1；设定模块，用于设定教育机器人的基础数据和性格数据，所述教育机器人的基础数据和性格数据与用户一一对应；自学习模块，用于教育机器人的自学习升级；辅助学习模块，用于教育机器人辅助用户学习并完成考核；云服务器，用于与教育机器人进行数据交互。本发明可以完成驾驭机器人的自学习升级，满足用户对机器人的高智能要求。
教育机器人自学习基础数据性格数据机器人自学习模块辅助学习辅助用户基础资料数据交互用户档案用户模块云服务器高智能升级考核拓展学习