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[实用新型]一种视觉包装工作系统-CN201921192105.6有效
发明人：彭赛金;陈南江;林燕文 -专利权人：北京华晟智造科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉包装工作系统，包括工业机器人，所述工业机器人上设有夹爪；夹爪用以夹取工作台柜上的瓶体，工作台柜的台面上设有送瓶单元、视觉检测单元、压盖单元、瓶盖存储单元、存瓶仓、废品回收仓和气动控制单元；所述工作台柜的内部安装有机器人变压器、气源过滤处理单元和工业机器人控制柜。通过工业机器人视觉包装工作系统，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。为了解决目前工业机器人人才教育需求，本实用新型使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。
一种视觉包装工作系统

[发明专利]家庭服务机器人及具有其的家庭服务系统-CN201410627717.9在审
发明人：陈远;刘为松 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭服务机器人及具有其的家庭服务系统，其中，系统包括：家庭服务机器人和至少一个家用电器，家庭服务机器人和至少一个家用电器之间相互无线通信，其中，家庭服务机器人，家庭服务机器人具有至少一个传感器，用于检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，并将控制指令发送至对应的家用电器；家用电器，用于执行家庭服务机器人发送的控制指令。该服务系统通过传感器检测家庭中的家庭环境参数，以生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，并且能进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器。
家庭服务机器人具有系统

[实用新型]家庭服务机器人及具有其的家庭服务系统-CN201420667599.X有效
发明人：陈远;刘为松 -专利权人：江苏美的春花电器股份有限公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种家庭服务机器人及具有其的家庭服务系统，其中，系统包括：家庭服务机器人和至少一个家用电器，家庭服务机器人和至少一个家用电器之间相互无线通信，其中，家庭服务机器人具有至少一个传感器，家庭服务机器人检测家庭中的家庭环境参数，并根据家庭环境参数生成对应家用电器的控制指令，并将控制指令发送至对应的家用电器；执行家庭服务机器人发送的控制指令的家用电器。该服务系统通过传感器检测家庭中的家庭环境参数，以生成对应家用电器的控制指令，从而家用电器执行家庭服务机器人发送的控制指令，实现直接控制家用电器，并且能进行复杂的控制，替代用户手动控制家用电器。
家庭服务机器人具有系统

[发明专利]一种多功能人机交互仿人教育机器人的控制系统和方法-CN201611215407.1有效
发明人：张发;王勇 -专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能人机交互仿人教育机器人的控制系统，包括远程监控模块、实时防护模块、语音模块、手机APP模块、机器人运动模块、无线通信模块、舵机集成模块、控制模块，各模块均与嵌入式控制器通过导线连接进行实时的数据交换，远程监控模块位于机器人头部，实时防护模块位于机器人肩膀，无线通信模块位于机器人的胸部，无线通信模块由三种通讯模块组成，机器人手臂的末端为机器人手掌，机器人胸部通过机器人腿部支撑在机器人脚部上，且机器人运动模块和舵机集成模块通过接收控制模块发来的控制指令本发明生物仿人型教育机器人性能多样化、人机互动性更丰富、环境适应性较强，且对不同年龄阶段适应范围广。
一种多功能人机交互教育机器人控制系统方法

[发明专利]一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台-CN202210548462.1在审
发明人：岳晓军;田辰;王娇 -专利权人：北京晟海汇泽科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于水下机器人教育和水下科学研究的平台，属于机器人教育技术领域，用于解决现有水下机器人形式及功能相对单一，难以满足用户创新能力培养和科研需求的技术问题。本平台包括用户通信模块和水下机器人，用户通信模块包括计算机设备、中继器和用户终端，计算机设备通过中继器实现对水下机器人运动控制、底层程序的下载和水下机器人所搭载摄像头组件、各类传感器信息的获取；水下机器人为模块化拼装式结构，水下机器人包括机器人主机、连接组件、动力模块和感知模块，动力模块和感知模块均与机器人主机可拆连接。本平台具有自由化程度高、开发程度广、各组成零件间通用性强等优点，能够满足不同用户教育学习和科学研究的需求。
一种用于水下机器人教育科学研究平台

[发明专利]用于教育机器人的AI识别管理方法-CN202310689417.2有效
发明人：潘鑫;黄勇;朱松;武庆三;潘若木 -专利权人：深圳市玩瞳科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及教育机器人管理技术领域，具体为用于教育机器人的AI识别管理方法。通过对学生对应当前监控时段中各子时段的眼睛专注度和身体专注度进行分析，一方面，实现了对学生对应眼睛专注度的多维度分析，在很大程度上提升了教育机器人对学生眼睛专注度分析结果的全面性和精准性，能够为教育机器人后续对学生的教学内容进行相应的调整；另一方面，能够直观地判断出学生对应当前监控时段的身体移动变化，并且能更精准的对学生对应当前监控时段的专注度进行分析，为后续教育机器人对应下一阶段调整模式的分析提供了可靠的数据支撑。
用于教育机器人 ai 识别管理方法

[实用新型]带有语音识别功能的教育机器人-CN202120597746.0有效
发明人：周顺;何汉相;徐乐;陈舒慧 -专利权人：捷时行（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了带有语音识别功能的教育机器人，属于教育机器人领域，带有语音识别功能的教育机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧设置有保护组件，所述机器人主体的外侧设置有功能组件，所述保护组件包括固定框、八个弹力弹簧、四个防护板与四个橡胶球，所述固定框固定连接至机器人主体的外侧，四个所述橡胶球分别固定连接至固定框的四角，八个所述弹力弹簧均固定连接至固定框的内部，四个所述防护板相靠近的一侧均贯穿并滑动连接至固定框的内部该实用新型，具备语音识别功能，可跟对学生的问题进行回答，同时具备良好的防摔性能，减少机器人因摔落而损坏的现象发生，延长机器人的使用寿命。
带有语音识别功能教育机器人

[发明专利]一种提高学习效果的家庭教育辅助系统-CN201810505539.0在审
发明人：王由丽;潘宝城 -专利权人：山东英才学院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高学习效果的家庭教育辅助系统，其结构包括装置本体、语音提醒装置、外接控制口、远程收发装置、监控装置、外接网络设备、网络控制和处理器，所述备忘板的底部设有语音提醒装置，所述备忘板外侧设有边框该一种提高学习效果的家庭教育辅助系统，通过装置本体上设有的备忘板，能够有效的对使用者学习状态进行查看，从而达到教育辅助的效果，经济实用性较强。
备忘板辅助系统学习效果家庭教育外接显示器语音提醒装置右侧位置电源口控制口前部远程收发装置边框经济实用性监控装置上部位置通过装置网络控制网络设备无线按键学习状态装置本体左侧位置电源键翻页键辅助的手写笔停止键语音键处理器侧边教育

[发明专利]一种家庭教育模式优良指数的测评方法及系统-CN202211107927.6有效
发明人：康婷婷;李相平 -专利权人：杭州中暖科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明涉及教育测评技术领域，具体公开了一种家庭教育模式优良指数的测评方法及系统，包括：S100、通过家长端生成第一测试题库，采集家长的答题状态特征并计算家长答题得分；S200、通过儿童端生成第二测试题库并采集儿童的答题状态特征并计算儿童答题得分；S300、根据家长得分状况、儿童得分状况、家长的答题状态特征及儿童的答题状态特征对家庭教育的优良进行评价；家长端与儿童端相配对，答题状态特征包括答题关注度；通过采集家长及儿童的答题状态特征，根据答题状态特征来综合家长及儿童得分状况进行分析
一种家庭教育模式优良指数测评方法系统

[实用新型]一种可以摆动展示的教育机器人-CN201921366457.9有效
发明人：邝智伟;谢家裕 -专利权人：广州新烨数码科技股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以摆动展示的教育机器人，包括机器人模型，其特征是：所述机器人模型的身体两侧上部分别设置有凹槽，两个所述凹槽内分别固定连接固定轴，所述机器人模型的身体和头部通过连接柱固定连接，所述机器人模型的身体上侧中部一端固定连接圆柱本实用新型涉及教育机器人设备领域，具体地讲，涉及一种可以摆动展示的教育机器人。本装置能够实现更加具有趣味性的机器人手臂的摆动。
一种可以摆动展示教育机器人

[实用新型]一种移动教育机器人-CN202123017864.9有效
发明人：林曦之;刘子容 -专利权人：森制（上海）教育科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动教育机器人技术领域，提出了一种移动教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端面设置有显示屏，所述机器人本体上端面内部设置有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘上端面固定有头部，所述头部前端面下部设置有音响，所述机器人本体下端面固定有支撑座，所述支撑座下端面固定有底座，所述机器人本体后端面中部设置有充电接口，所述机器人本体后端面下部分别设置有SD卡插口与通讯卡插口，所述底座下端面设置有凹槽通过上述技术方案，解决了现有技术中的一种移动教育机器人不便根据学习人员移动进行自动调节头部，不便家长进行远程教育，不便进行移动，夜晚照明不便的问题。
一种移动教育机器人

[发明专利]扫地机器人远程控制方法和系统-CN201510388429.7在审
发明人：梁昀翔 -专利权人：上海姆弘自动化技术有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人控制方法和系统，可实现对扫地机器人远程控制，避免来扫地机器人作业时带来的电子干扰，给用户的生活带来极大的方便。本发明的扫地机器人远程控制方法包括，首先进行网络配置建立家庭服务器到智能终端设备的长连接，以及家庭服务器与扫地机器人之间的长连接，然后扫地机器人通过内置的WiFi模块连接网络，并在家庭服务器上通过认证，智能终端设备从家庭服务器上获取实时的控制界面参数并对扫地机器人进行远程控制。
扫地机器人远程控制方法系统

[发明专利]一种青少年国防科学素养教育培训专用的消防机器人-CN201510223116.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种青少年国防科学素养教育培训专用的消防机器人，包括消防机器人主体机身、履带、履带前主驱动轮、履带前调节推轮、履带后联动托带轮、履带后负重调节推进轮、驱动遥控接收天线、火场环境摄像仪、数据线连接杆、灭火消防液储备仓、管线转盘、喷射头、连管推拉伸缩杆，本发明的优特点在于通过对青少年开展以国防科学素养教育培训为主题的消防机器人研究，可拓展学生思维，开展战场火情处置和抢险救灾为目标的各类消防机器人探究，促进我国消防机器人事业的发展具有战略意义，也为全国青少年科普教育提供了一款造型新颖奇特、安全实用、融智能化、拓展化于一体的青少年国防科学素养教育培训专用的消防机器人。
一种青少年国防科学素养教育培训专用消防机器人

[发明专利]一种家庭娱乐机器人-CN201711359497.6在审
发明人：林子健;张晓林 -专利权人：广州晓建子电子科技有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭娱乐机器人，其特征在于：包括至少两个机器人主体，每个所述机器人主体内设有MCU控制芯片、存储模块、录音器、语音识别模块、扩音器和水平感测器；所述机器人主体呈不倒翁状；所述水平感测器机器人主体是否水平，如不水平，发出相应的语句；所述家庭机器人之间、主人和家庭机器人之间可进行对话，各自所属的存储模块内容不尽相同，各自通过所述录音器和语音识别模块采集识别对方说的话，语音识别后，从所述存储模块中智能选取相应语句应答本发明提供的家庭娱乐机器人通过语音识别模块识别主人的话，应答内容随机；家庭娱乐机器人呈不倒翁状，增强了趣味性。
机器人主体家庭娱乐语音识别模块存储模块机器人家庭机器人水平感测器不倒翁状录音器语句人本发明应答内容语音识别智能选取扩音器应答采集对话

[实用新型]一种人工智能教育机器人的防撞组件-CN202121522483.3有效
发明人：陈思颖 -专利权人：思说云（上海）科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种人工智能教育机器人的防撞组件，包括机器人本体，所述机器人本体的外侧设置有橡胶外壳，所述橡胶外壳与机器人本体之间设置有充气气囊，所述连接软管远离机器人本体的一端安装有互动屏该人工智能教育机器人的防撞组件，利用充气气囊减缓机器人受到的冲击力，橡胶外壳保护机器人本体，保护外壳增加互动屏的防护效果，从而有效避免了机器人在使用中受到撞击损坏，同时提高了机器人的美观性，外壳一体化设计，便于人员与机器人的互动，提高了机器人的实用性，以及利用防护槽增加机器人表面的防滑性，并提高互动时的触感，且利用减震弹簧减缓互动屏受到的冲击力，避免损坏，提高了机器人的安全性。
一种人工智能教育机器人组件