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[实用新型]虚实结合的机器人教育综合实训室-CN201920697760.0有效
发明人：陈军;张祝强;赖伟华;钟武剑;赵书华;李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;瞿成桃;席晓锋 -专利权人：广东省岭南工商第一技师学院;珠海汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚实结合的机器人教育综合实训室，包括多个机器人手臂、多个机器人控制柜、多个实训工作平台、多个机器人手爪、虚拟调试实训工作区、智能工厂虚拟仿真实训区，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂分别与各机器人控制柜连接，多个所述机器人控制柜与所述虚拟调试实训工作区和智能工厂虚拟仿真实训区信号连接；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。该机器人教育综合实训室为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的虚实结合实训。
虚实结合机器人教育综合实训室

[发明专利]一种智能教育机器人辅助学习方法-CN201910319463.7在审
发明人：董红祥 -专利权人：安徽智训机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能教育机器人辅助学习方法，包括教育机器人进入信息采集模式，进入辅助学习模式，根据用户主动输入的学习目标和/或根据用户兴趣和学习等级分析得出的学习目标制定学习计划，由用户指定学习目标或者由教育机器人自定义学习目标后获取学习计划所需的学习数据，引导用户完成学习目标；进入深度信息采集模式，在一定时间内观察与用户接触的人群并对上述人群对用户造成的影响程度进行统计分析排序，获取前N名的兴趣和学习等级；教育机器人进入深度辅助学习模式，引导用户完成学习目标本发明由教育机器人获取用户的信息和兴趣，制定适合用户的学习计划，引导用户完成学习目标。
学习目标教育机器人辅助学习智能教育机器人学习采集模式深度信息统计分析信息采集学习数据用户兴趣用户指定自定义人群排序制定观察分析

[发明专利]一种教学用动态实时交互编程学习系统-CN201010269262.X无效
发明人：郭明;王自强;韩庆久 -专利权人：南京智慧天下教育科技有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种教学用动态实时交互编程学习系统，这种系统由计算机及教育机器人组成，其中计算机装载有操作系统、计算机语言编程软件、计算机语言解析程序；教育机器人包括控制器、执行机构，计算机与教育机器人通过通讯接口模块连接运行时，在计算机语言编程软件中输入命令，计算机语言解析程序将命令解析为教育机器人接受的指令，并通过通讯接口模块将解析后的数据传送至教育机器人的控制器，控制器驱动执行机构进行动作。
一种教学动态实时交互编程学习系统

[实用新型]一种儿童教育机器人的头部旋转传感机构-CN201821799948.8有效
发明人：李天驰;孙悦 -专利权人：深圳点猫科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种儿童教育机器人的头部旋转传感机构，包括次级驱动齿轮、与次级驱动齿轮共转的转动传动部件和旋转式电位器，所述转动传动部件装设于所述次级驱动齿轮上、且其上设有旋转插销，所述旋转式电位器套设于所述旋转插销上其中，所述次级驱动齿轮由儿童教育机器人的头部旋转驱动电机联接驱动、并与儿童教育机器人的头部联接，即当头部旋转驱动电机启动时，其通过次级驱动齿轮传动实现儿童教育机器人的头部的转动，本实用新型通过在所述次级驱动齿轮上设置旋转式电位器，实时感知所述次级驱动齿轮的运转情况，从而对儿童教育机器人的头部旋转进行有效控制。
驱动齿轮儿童教育机器人旋转式电位器旋转驱动电机转动传动部件本实用新型传感机构旋转插销联接实时感知有效控制启动时传动装设转动驱动运转

[发明专利]一种具备家居控制功能的儿童教育机器人-CN201910098202.7在审
发明人：段宏建;王琴 -专利权人：广东星美灿照明科技股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种具备家居控制功能的儿童教育机器人，包括机器人的主体和设置在所述机器人的主体上的采集组件、应答组件、无线通讯器、控制器、存储器和家居控制模块，与现有技术相比，本申请的儿童教育机器人的存储器存储应答信息，能够学习儿童的性格喜好，并针对儿童天性提供教育陪伴内容，另外，儿童教育机器人还设置有家居控制模块，家居控制模块包括灯光控制单元、空调控制单元、电视控制单元、电动窗帘控制单元和辅助家电控制单元，能够对室内灯光
机器人儿童教育家居控制模块电动窗帘家居控制灯光控制单元电视控制单元家电控制单元空调控制单元存储器存储无线通讯器采集组件儿童天性人本发明室内灯光应答信息应答组件智能家居存储器控制器家用电器喜好空调申请电视学习教育

[实用新型]一种儿童陪护教育机器人-CN201920445316.X有效
发明人：李新航 -专利权人：南京远航伟业少儿用品有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童陪护教育机器人，包括固定座、限位座、支撑座和教育机器人本体，所述固定座内部靠近顶端处通过螺栓固定连接有蓄电池，所述固定座一侧底端靠近两端处通过螺栓固定连接有电动伸缩杆，所述固定座一侧中部靠近两端处通过螺栓固定连接有橡胶插板；本实用新型通过在支撑座内设有的压力传感器使得教育机器人在通过滚轮移动至支撑座上方时，能够有效的使得限位座通过电动伸缩杆进行收纳同时也使得橡胶插板通过固定架做定向形变，从而起到对教育机器人的防护固定效果，极大的方便了用户在使用儿童陪护教育机器人时的便利性，同时也有效的起到便于儿童教育陪护的作用，提高教育机器人使用的便捷性。
一种儿童陪护教育机器人

[发明专利]一种家庭自动清洁机器人-CN201910772765.X在审
发明人：邵亚军 -专利权人：邵亚军
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种家庭自动清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该家庭自动清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体后侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有擦地板，机器人本体底面前侧开设有吸尘口，吸尘口边缘处开设有凹槽，凹槽通过多个弹性卡件卡合连接有盖板，凹槽表壁一侧开设有通孔，通孔内滑动连接有软吸管；该家庭自动清洁机器人，通过设置的软吸管，并在软吸管内设置铁丝，使得该清洁机器人可以通过吸尘口吸走墙边死角的灰尘，从而完成墙边死角的清理，做到对墙边死角重点清理。并且，该家庭自动清洁机器人，通过设置的擦地板，并将擦地板与机器人本体滑动连接，方便清理机器人不容易到的死角。
一种家庭自动清洁机器人

[发明专利]一种机器人通用技术教育、实验、科研一体化平台-CN201610028663.3在审
发明人：马道平 -专利权人：佛山市新恒萃材料科技有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：一种机器人通用技术教育、实验、科研一体化平台，包括若干组实验套件、网络管理系统、教程资料；一组所述实验套件由若干子平台组成，每个子平台专注于一项机器人通用技术的展示、教育、实验、科研；所述网络管理系统至少包括用户系统本发明劈开纷繁的机器人表现形式，专注机器人开发本质基础，对机器人技术进行全面教育教学，同时利用网络管理系统进行智能制造体验式教学，有利于快速培养技术全面、具备工业4.0思维的机器人技术研究和技术应用型人才
一种机器人通用技术教育实验科研一体化平台

[发明专利]一种多彩交互儿童教育机器人-CN201910317401.2在审
发明人：陈文同;刘梦思;毛淑南 -专利权人：南安易盾格商贸有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多彩交互儿童教育机器人，其结构包括机器人头部、机器人躯干、机器人手部、垫高腿部、移动装置、快速转向装置，机器人头部设于机器人躯干上方且活动连接，机器人手部设于机器人躯干两侧且通过铰链活动连接，垫高腿部设于机器人躯干下方且呈一体化成型结构，移动装置设于垫高腿部下方且通过电焊相连接。本发明通过设有的快速转向装置，可在机器人行驶到前方无路可走需要转向时，直接将机器人顶起进行变向，无需先倒退再变向，较为省时灵活及时跟上儿童步伐，实现常伴儿童左右，在其可视范围内进行多彩交互，保证教育的有效性
机器人躯干垫高腿部机器人快速转向装置机器人手部机器人头部移动装置儿童教育变向一体化成型结构铰链活动连接活动连接人本发明电焊可视省时行驶灵活保证教育

[发明专利]一种教育机器人与课堂教学的控制方法及系统-CN202011510458.3有效
发明人：何宋西莹 -专利权人：重庆师范大学;重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及教育机器人技术领域，具体公开了一种教育机器人与课堂教学的控制方法及系统，系统包括多媒态双臂教育机器人、多媒态服务器、多媒态学生端和多媒态教师端，多媒态双臂教育机器人包括机器人本体、多媒体通信模块、多媒体采集模块、多媒态信息处理模块、教学模块和状态分析模块；多媒态教师端和多媒态学生端用于向多媒态通信模块发送教学模式指令，教学模式指令包括课堂教学模式和课堂辅导模式；课堂教学模式包括教师主讲式、机器人辅助式和机器人主讲式
一种教育机器人课堂教学控制方法系统

[发明专利]家庭透析供应品递送机器人、网络和方法-CN202280010248.9在审
发明人： E·伯格曼;J·施托伊贝尔;D·尤兹;J·勒克莱尔 -专利权人：费森尤斯医疗保健控股公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供了一种递送机器人，用于将家庭透析供应品递送到家庭透析患者的家庭住宅。所述递送机器人可以是自主递送机器人。所述递送机器人可以具有一组室外车轮或其它牵引装置，以及一组室内车轮或其它牵引装置。所述递送机器人可以被配置成能够在家庭透析患者的家中在用于穿过室外表面的室外配置与用于穿过内表面的室内配置之间切换。还提供了一种网络，所述网络可以包括机器人递送车辆、仓库、患者家中的远程计算机、或它们的组合。还提供了利用所述递送机器人和网络递送家庭透析供应品的方法。
家庭透析供应递送机器人网络方法

[发明专利]一种具有写字教学功能的教育机器人-CN201711256084.5在审
发明人：樊凌风 -专利权人：深圳达芬奇创新科技有限公司
申请日： 2017-12-03 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有写字教学功能的教育机器人，涉及教育机器人领域。该具有写字教学功能的教育机器人，包括底座，所述底座的内腔分别套接有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述第一连接杆、第三连接杆和第四连接杆的表面均固定套接有固定杆，所述固定杆的两端分别与底座内腔的内壁固定连接该具有写字教学功能的教育机器人，通过设置第一连接杆、第二连接杆、固定杆、齿轮槽、第一套筒、第一转动轴、从动轮、电动机和主动轮，使电动机的转动带动第二连接杆的左右移动，从而达到教育机器人移动方向能够改变的作用，通过设置触摸屏，使教育机器人能够方便控制。
一种具有写字教学功能教育机器人

[外观设计]远程教育辅助设备-CN201830438703.1有效
发明人：张显洋;柴松铂 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：远程教育辅助设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童家庭教育辅导设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计辅助设备远程教育儿童家庭教育图片

[发明专利]面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人-CN201711445455.4在审
发明人：王奕凡;杨宇辰;王修来;杨凯 -专利权人：杨宇辰;王奕凡
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向儿童的熊猫造型智能教育陪护机器人。所述机器人由机器人本体和平台车构成，所述机器人本体为熊猫造型，所述平台车用于承载机器人本体；所述熊猫机器人包括摄像头模块、显示模块、智能控制模块、驱动模块、异常报警模块、电源模块、数据存储模块、避障模块所述熊猫造型智能教育陪护机器人能够实现儿童与机器之间的自然交互，为儿童提供教育、陪护、娱乐等功能；能够实时监控家中环境和儿童实时状态，起到监控和伴随陪护的功能；能够与家中智能家居联动模块连接，实现语音遥控家中智能设备的功能
面向儿童熊猫造型智能教育陪护机器人

[发明专利]使用巨型计算机的家庭机器人和家庭网络系统-CN200310104789.7无效
发明人：李相国;千敬俊;徐俊和;郑文孝;孙英美 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-11-03 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：家庭机器人由远距离的巨型计算机控制。当用户向家庭机器人给出语音命令时，家庭机器人A/D变换语音命令，通过家庭网关和通信网络传输变换的命令到巨型计算机。在巨型计算机的控制单元解释语音命令。响应命令在通信网络上传输到家庭机器人。在家庭机器人的控制单元接收响应命令并分析它们，由产生的一个或多个数字语音信号，运动控制信号和图像信号控制家庭机器人的一个或多个动作。驱动单元响应来自控制单元的一个或多个运动控制信号移动家庭机器人的主体部件。显示单元显示响应图像信号的图像。
使用巨型计算机家庭机器人和网络系统