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- [发明专利]一种高智能机器人的摔倒自恢复方法及系统-CN202010255698.7在审
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-04-02
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2020-07-14
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B25J9/16
- 本发明提供一种高智能机器人的摔倒自恢复方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：在高智能机器人处于摔倒状态时获取其当前摔倒姿势，提取与当前摔倒姿势匹配度最高的标准摔倒姿势；控制各驱动电机带动驱动关节动作，以控制高智能机器人由当前摔倒姿势恢复成标准摔倒姿势；根据标准摔倒姿势对应的恢复动作序列，控制各驱动关节根据恢复动作序列动作，以控制高智能机器人由标准摔倒姿势恢复成标准恢复姿势；获取高智能机器人在摔倒前一运动时刻对应的实时运动轨迹，表征高智能机器人的摔倒前姿势，并控制高智能机器人由标准恢复姿势恢复成摔倒前姿势。有效提升高智能机器人的摔倒检测准确性的同时降低摔倒误报率，且能够摔倒自恢复。
- 一种智能机器人摔倒恢复方法系统
- [发明专利]一种高智能人型机器人感测头的控制系统-CN202010197495.7有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-03-19
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2022-05-31
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B25J9/16
- 本发明涉及一种智能机器人领域，尤其涉及一种高智能人型机器人感测头的控制系统。包括：一感测头设备，设置在所述高智能人型机器人的头部，包括：一激光传感模块；一宽基线模块；一窄基线模块；一广角模块；一处理设备，所述处理设备设置在所述高智能人型机器人上并分别与所述感测头设备、所述高智能人型机器人的四肢连接，用于接收所述距离检测结果、所述前方图像检测结果、所述下方图像检测结果和所述全景图像检测结果，构建所述高智能人型机器人的环境模型并生成一控制所述四肢运动的控制指令。上述技术方案的有益效果是：避免高智能人型机器人的感测头出现死角，减少环境成像模型与真实环境之间的误差，提高高智能人型机器人的操作准确性。
- 一种智能机器人感测头控制系统
- [发明专利]一种高智能机器人环境感知方法及系统-CN202010414466.1有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-05-15
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2022-05-31
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B25J9/16
- 本发明公开了一种高智能机器人环境感知方法及系统，涉及高智能机器人。包括：步骤S1，激光雷达对周围环境进行实时环绕扫描获得点云数据；步骤S2，双鱼眼相机对点云数据进行处理获得密集点云数据；步骤S3，对点云数据进行计算处理获得二维地图；步骤S4，获取高智能机器人的姿态数据；高智能机器人的姿态数据包括：站立态和爬向态；步骤S5，将二维地图和高智能机器人的姿态数据进行匹配，并输出二维地图和姿态数据：步骤S6，将二维地图对密集点云数据进行赋色处理，获得实景点云数据。具有以下有益效果：本高智能机器人根据获取的姿态数据和二维地图进行环境感知，提高了高智能机器人在不同姿态数据下对环境感知的精准度。
- 一种智能机器人环境感知方法系统
- [实用新型]一种高强度的智能表-CN202022922640.1有效
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王静;李军杰
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西安阿普顿电力技术有限公司
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2020-12-08
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2021-09-28
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G04G17/08
- 本实用新型公开了一种高强度的智能表，包括智能表本体，所述智能表本体的顶部设置有高强度层，所述高强度层远离智能表本体的一侧设置有防刮层。本实用新型通过设置高强度层用于达到提高智能表本体高强度性能的优点，使智能表本体在受到碰撞时，能够有效的提高智能表本体的高强度性能，防止智能表本体出现碰撞损坏，通过设置防刮层用于达到提高智能表本体防刮性能的优点，使智能表本体在受到刮划时，能够有效的提高智能表本体的防刮性能，防止智能表本体出现由于刮划而造成的损坏，同时解决了现有智能表在高强度性能和防刮性能方面表现一般，在智能表受到碰撞和刮划时很容易对智能表造成损坏
- 一种强度智能
- [发明专利]一种高智能机器人的数据传输系统-CN202010414480.1在审
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-05-15
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2020-09-01
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B25J9/16
- 本发明公开了一种高智能机器人的数据传输系统，属于高智能机器人系统技术领域。本发明中，对于不同类型的传感器数据进行不同的处理：针对惯性测量数据，接收到之后添加第一时钟同步信息就直接发送至数据处理部进行统一处理，以处理得到高智能机器人姿态信息。针对除了惯性测量数据外的其他传感器数据，只有在接收到在所有在线的传感器在同一采集时刻采集得到的传感器数据后才打包发送至数据处理部进行统一处理，以处理得到高智能机器人的外界环境信息。上述技术方案的有益效果是：通过对各传感器的采集数据进行同步处理，使得高智能机器人的处理设备能够统一处理采集自同一时刻的传感器数据，保障了高智能机器人环境感知及控制反馈的准确有效。
- 一种智能机器人数据传输系统
- [实用新型]一种防水效果好的智能电子表-CN202022913670.6有效
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周亚嫚;李军杰
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西安阿普顿电力技术有限公司
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2020-12-07
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2021-09-24
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G04G17/08
- 本实用新型公开了一种防水效果好的智能电子表，包括智能电子表本体，所述智能电子表本体的顶部设置有高强度层，所述高强度层远离智能电子表本体的一侧设置有防水层。本实用新型通过设置高强度层用于达到提高智能电子表本体高强度性能的优点，使智能电子表本体在受到碰撞时，能够有效的提高智能电子表本体的高强度性能，通过设置防水层用于达到提高智能电子表本体防水性能的优点，使智能电子表本体在遇到液体时，能够有效的提高智能电子表本体的防水性能，同时解决了现有智能电子表在高强度性能和防水性能方面表现一般，在智能电子表受到碰撞和遇到液体时很容易对智能电子表造成损坏，满足不了使用需求的问题。
- 一种防水效果智能电子表
- [发明专利]一种高智能机器人防盗方法及系统-CN202010415346.3有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-05-15
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2021-12-10
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B25J9/16
- 本发明涉及机器人防盗技术领域，尤其涉及一种高智能机器人防盗方法，包括：步骤S1，判断机器人是否处于一运动姿态；步骤S2，当所述高智能机器人处于运动姿态时，获取机器人的实时动作规划指令和实时动作执行信息；步骤S3，判断实时动作执行信息和实时动作规划指令是否相符合，并当不符合时发出报警指令；步骤S4，当机器人处于静止状态时，判断其是否处于一预设的停机位置，若是则通过停机位置的重力感应对高智能机器人进行防盗保护本技术方案有益效果在于能够全方位地实现高智能机器人运行及停机等各阶段的防盗安全，提升安全防护，防止高智能机器人被盗。
- 一种智能机器人防盗方法系统
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