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[发明专利]基于云计算智能决策算法的家庭智能服务机器人-CN201910060375.X在审
发明人：杨洋 -专利权人：重庆众兄共创科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算智能决策算法的家庭智能服务机器人，该机器人包括机器人本体以及与机器人本体通信连接的云计算服务中心；所述机器人本体包括服务请求与应用场景识别子系统、智能决策子系统和功能控制子系统、机器人服务子系统。本发明依据用户服务请求内容和机器人所处的环境参数识别不同的应用场景，并根据当前的应用场景识别结果、机器人自身参数、机器人所处的环境参数以及机器人自身的功能模块和机器人应用服务状态信息动态生成最佳的控制策略控制机器人为用户提供服务，使家庭机器人具有真正的智能，提高了机器人与用户的交互效率。
机器人机器人本体应用场景智能决策算法环境参数家庭智能云计算云计算服务中心服务状态信息用户服务请求服务机器人服务子系统机器人应用家庭机器人动态生成服务机器服务请求功能控制交互效率控制策略控制机器人本发明通信连接用户提供智能决策智能服务

[实用新型]一种人工智能教育机器人的防撞组件-CN202022466311.0有效
发明人：郭肇毅 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人工智能教育机器人的防撞组件。人工智能教育机器人的防撞组件，包括：机器人；框体，所述框体套设在所述机器人上四个缓冲槽，四个所述缓冲槽均开设在所述框体上；四个滑块，四个所述滑块分别滑动安装在所述缓冲槽的内壁上；四个第一压缩弹簧，四个所述第一压缩弹簧分别设置在四个所述缓冲槽内本实用新型提供的人工智能教育机器人的防撞组件具有防撞效果好，方便对防撞组件进行更换，延长机器人的使用寿命的优点。
一种人工智能教育机器人组件

[实用新型]一种聊天机器人-CN201120508956.4有效
发明人：肖南峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聊天机器人，包括摄像头及其驱动模块、语音拾取模块、语音识别模块、知识查询模块、语音生成模块；摄像头捕获人脸图像，语音信号经由语音拾取模块和语音识别模块后识别出语义，所述聊天机器人根据人的语音来了解人的需求该会话机器人系统具有语音识别和理解能力，能够听懂用户的指令，可以应用于学校、家庭、宾馆、公司、机场、车站、码头、会议等地进行教育、聊天、会话、咨询等；此外，它还可以为用户提供宣传介绍、来访接待、办事查询
一种聊天机器人

[发明专利]一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法-CN201711241827.1有效
发明人：田国会;张营;路飞;吴皓;刘国良;黄彬;陈焕朝;张梦洋 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法，所述智能环境包括公有云、私有云和智能设备。其中：所述公有云实现共享信息的交互与处理；所述私有云储存和处理用户的隐私信息；所述智能设备分布在家庭环境中，为用户和机器人提供服务和相关信息。所述家庭服务机器人系统包括等待模式、调度模式、执行模式和评估模式，所述家庭服务机器人的多种模式可以在工作时进行协同合作和自行转换。本发明的智能环境下家庭服务机器人系统在机器人“轻装上阵”的同时，还可以最大化降低自身的能量消耗，另外，本发明不仅具有强大的计算能力，还可以保证用户个人信息的安全性，可对用户实现提供更优质的服务。
一种智能环境家庭服务机器人系统工作方法

[实用新型]一种智能制造教育培训设备-CN201821429261.5有效
发明人：杜玮;于涛 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能制造教育培训设备，包含柜体、视觉机器人装置、传送线装置、视觉识别检测装置、辅助工装平台、控制系统，所述的控制系统、视觉机器人装置、视觉识别检测装置、传送线装置、辅助工装平台全部安装在柜体内，所述的控制系统连接控制视觉机器人装置、视觉识别检测装置、传送线装置，本实用新型可用于对不同形状、厚度、位置的物体抓取和放置，视觉识别不同物体，还可以操作视觉机器人装置进行各种轨迹运动，本实用新型主要用于教育培训技术人员掌握和学习工业视觉机器人和工业视觉识别技术综合型开发教育平台
视觉机器人视觉识别本实用新型检测装置教育培训控制系统传送线辅助工装工业视觉智能制造轨迹运动技术综合教育平台连接控制物体抓取模块化智能化柜体可用机器人开放性体内开发学习

[发明专利]一种集成了智能家居系统的机器人-CN201310135363.1无效
发明人：隋晓鹏;郭锐;吴季泳;杨桂平 -专利权人：塔米智能科技（北京）有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成了智能家居系统的机器人，包括家庭服务机器人，其特征在于：还包括无线遥控终端，家庭服务机器人和无线遥控终端均设置有无线发射接收单元，无线遥控终端通过无线接收单元接收并储存各家用电器遥控信号，家庭服务机器人通过无线接收单元接收远程监控系统的控制信号和无线遥控终端的遥控信号，家庭服务机器人通过无线发射单元发出控制信号给无线遥控终端，无线遥控终端发出控制信号给各家用电器。本发明解决了家庭机器人无法控制家用电器，或者控制过程十分繁琐复杂，不具备自主性与智能性，且成功率低下的问题，提供了一种结构简单，使用方便，控制成功率高，具备高度智能性的集成了智能家居系统的机器人。
一种集成智能家居系统机器人

[实用新型]智能家庭服务机器人-CN201020667002.3有效
发明人：别梦杰 -专利权人：深圳市银星智能电器有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种智能家庭服务机器人，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、传感器模块以及控制模块，所述智能家庭服务机器人还包括照明模块，所述照明模块在智能家庭服务机器人周围环境光线不足时开启，因此可保证其视频模块在夜晚或在光线不足时的视频图像的清晰度，同时，照明灯也可作为指示灯，避免在夜晚或光线不足时碰到智能家庭服务机器人。
智能家庭服务机器人

[发明专利]一种基于OID技术的儿童教育方法-CN202110615585.8在审
发明人：母宏伟 -专利权人：母宏伟
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G09B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OID技术的儿童教育方法，属于智慧教育领域，该教育方法具体步骤如下：(1)布置编程机器人；(2)采集周围环境信息；(3)确认行进路线并开始移动；(4)问题识别并进行语音播报；(5)接收答案；(6)答案分析并播报是否正确；(7)路线行驶完成后停止移动并进行结果播报；步骤(1)中所述使用者将编程机器人移动至指定位置并通过打开运行开关启动编程机器人；本发明能够提高机器人行动速率，避免了出现问题少答或漏答的情况，提高用户使用体验，保证儿童教育的完整性，提高了儿童教育质量，同时给予适当提示有利于培养儿童思维能力，提高了儿童认识世界，了解科学，艺术启蒙的综合素养教育，处理方式更加多元化。
一种基于 oid 技术儿童教育方法

[发明专利]基于OID技术的儿童教育方法-CN202111581889.3在审
发明人：母宏伟 -专利权人：母宏伟
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G09B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于OID技术的儿童教育方法，属于智慧教育领域，该教育方法具体步骤如下：(1)布置编程机器人；(2)采集周围环境信息；(3)确认行进路线并开始移动；(4)问题识别并进行语音播报；(5)接收答案；(6)答案分析并播报是否正确；(7)路线行驶完成后停止移动并进行结果播报；步骤(1)中所述使用者将编程机器人移动至指定位置并通过打开运行开关启动编程机器人；本发明能够提高机器人行动速率，避免了出现问题少答或漏答的情况，提高用户使用体验，保证儿童教育的完整性，提高了儿童教育质量，同时给予适当提示有利于培养儿童思维能力，提高了儿童认识世界，了解科学，艺术启蒙的综合素养教育，处理方式更加多元化。
基于 oid 技术儿童教育方法

[实用新型]广告、服务用机器人-CN89207458.2无效
发明人：王荣兴 -专利权人：王荣兴
申请日： 1989-05-19 - 公布日： 1990-01-03 - 主分类号： G09F19/08 文献下载
摘要：广告、服务用机器人是由人体模型、放音设备、程序控制、遥控动作的机构和底座组成，能说话、唱歌和摆身、弯腰、扭转、提手等动作表演，在广告内容播放的同时，可轮流插播歌曲、戏曲等内容，适用于工厂、商场和家庭，也可作高级娱乐工具和教育用具
广告服务机器人

[外观设计]机械臂移动底盘-CN202030818037.1有效
发明人：胡孟妍;解俊杰;刘培超;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于教育、娱乐、家庭和工厂等室内移动机器人的移动平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械移动底盘

[发明专利]一种家庭教育辅助系统-CN202010726422.2在审
发明人：盛福林 -专利权人：盛福林
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及家庭教育技术领域，具体公开了一种家庭教育辅助系统，包括底座、显示设备、连接组件、稳定座以及控制系统，所述底座与显示设备通过连接组件相互连接，所述稳定座设置有两组，分别设置在底座两侧；所述底座底部设置有驱动轮所述转动座固定在底座上，套筒与转动座相互连接，活动杆一端安装在套筒中，另一端与显示设备底部固定连接；所述稳定座底部设置有支撑座，所述驱动轮与电机相连接，所述显示屏、电机均与控制系统相连接；本发明所提供的教育辅助系统
一种家庭教育辅助系统

[实用新型]一种用于存放家庭安防机器人的便携底座-CN202022162340.8有效
发明人：许聪;许鸿飞;闫九澎 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于存放家庭安防机器人的便携底座，适应于底座技术领域的生产与应用，用于存放家庭安防机器人的便携底座包括，底板，底板顶部中心位置处开有衔接槽，且衔接槽内通过螺钉固定有铁板，本实用新型的有益效果在于：通过设置加强卡块、铁板、方板以及磁板，能够便于使用者对该种用于存放家庭安防机器人的便携底座进行快速的拆装，从而方便携带，同时通过设置方块、方形卡框、合盖以及螺杆，使得该种用于存放家庭安防机器人的便携底座能够用于存放物品或工具，提升了该种用于存放家庭安防机器人的便携底座的实用性和多用性，解决了现有的用于存放家庭安防机器人的便携底座实用性低和性能单一的问题。
一种用于存放家庭机器人便携底座

[外观设计]智能小车-CN202230322367.0有效
发明人：杨子豪;叶健威;刘涛 -专利权人：轮趣科技(东莞)有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为智能教育机器人，用于机器人控制及算法的学习，智能教育机器人通过相机对物体进行识别，并且控制机械臂对物体进行抓取。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
智能小车

[实用新型]一种可调节角度的教育机器人-CN202020029151.0有效
发明人：王浩宇 -专利权人：山西倩羽时代科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节角度的教育机器人，包括机器人本体、连接体和连接板，所述机器人本体前侧设有显示屏，所述机器人本体前侧于显示屏下方设有控制面板。本实用新型中机器人底部设有的连接板上安装有安装座，并且安装座内部安装有电机并连接齿轮，齿轮和机器人底部的内齿轮连接，通过控制电机的转动从而实现来对机器人进行转动的调节，实现多角度调节，使教学更加全面，摄像头是通过万向臂安装在头部上的，可以通过手动调节万向臂来调节摄像头的角度，便于摄像，机器人的支腿以前后转动的方式安装在连接板底部的连接腿底端，可以通过前后转动机器人并通过紧固螺栓进行固定，可以实现机器人前后倾斜角度的调节，便于机器人对学生的教育
一种调节角度教育机器人