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[发明专利]车辆导航的显示控制方法及车辆、可读存储介质-CN202010410748.4在审
发明人：钟仲芳;王佩生 -专利权人：广州小鹏车联网科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆导航的显示控制方法及车辆、可读存储介质。显示控制方法，包括：获取导航地图当前显示的车辆虚拟行驶轨迹，车辆虚拟行驶轨迹包括车辆当前定位点；获取车辆实际行驶轨迹并根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点；在车辆当前定位点与车辆实际定位点不一致的情况下，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点。本发明实施方式的显示控制方法，根据车辆实际行驶轨迹确定车辆实际定位点，利用车辆实际定位点对车辆当前定位点进行纠正，控制导航地图按照车辆实际行驶轨迹显示车辆实际定位点，使导航地图上车辆定位点的移动轨迹与车辆实际行驶轨迹一致，保证车辆定位点在导航地图上的显示位置与车辆当前位置保持一致。
车辆导航显示控制方法可读存储介质

[发明专利]道路工程区域特征组的确定-CN201810289844.0有效
发明人： S·西伦;E·伊斯拉埃尔松 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：所述方法包括：‑确定道路工程区域的起始位置，‑从车辆组中的每个车辆接收实际车辆状态信息，其中车辆组中每个车辆已经通过或被确定要通过道路工程区域的起始位置，通过与车辆相关联的独立生成部件来生成实际车辆状态信息，实际车辆状态信息包括用于车辆的车辆位置数据，‑由车辆组中每个车辆的实际车辆状态信息确定实际车辆状态信息组，并且‑利用实际车辆状态信息组确定道路工程区域特征组。
道路工程区域特征确定

[发明专利]一种车辆自适应巡航控制方法、装置、系统及汽车-CN201910152133.3在审
发明人：何博;漆正刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自适应巡航控制、装置、系统及汽车，以解决因车辆跟车时加速度控制超调和响应延迟导致的跟车时距过小的问题。该车辆自适应巡航控制方法，包括：获取的实际车速和实际加速度，位于车辆前方的目标车辆的实际车速，车辆与目标车辆之间的实际跟车距离以及用户输入的期望跟车时距；根据车辆的实际车速，实际跟车距离，目标车辆的实际车速以及用户输入的期望跟车时距，确定车辆的目标加速度；根据所述实际加速度和所述目标加速度确定车辆是否处于起步蠕行跟车工况；若处于，则根据所述实际加速度和所述目标加速度，计算加速度消减量，并按照所述加速度消减量控制车辆的制动系统进行制动力矩控制
实际车速跟车时距目标车辆巡航控制自适应消减加速度控制车辆前方响应延迟制动力矩制动系统量控制期望调和汽车

[发明专利]一种修改信息的方法及系统-CN202010661615.4在审
发明人：霍致文 -专利权人：霍致文
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种修改信息的方法及系统，所述方法包括：在车辆路道入口处通过入口不停车称重检测系统获得所述车辆的实际车型、实际车种信息；通过第三方发行系统获得所述车辆的车辆发行信息，所述车辆发行信息包括：车型、车种信息；将所述车辆的实际车型、实际车种信息与所述车辆发行信息进行信息校核对比：如果不一致，把正确的所述车辆的实际车型、实际车种信息写入所述车辆的车辆信息处理单元。上述技术方案具有如下有益效果：因为采用路道车辆信息处理单元信息校正技术，使车辆信息处理单元牵引车车型、车辆用户类型与实际一致。
一种修改信息方法系统

[发明专利]车辆对中方法、系统及计算机可读存储介质-CN202110367811.5有效
发明人：许克峰;吴锋;邢建伟;陈海滨;徐满 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本发明提供车辆对中方法，包括以下步骤：获取车辆的实际车轮状态和实际车轮刚度；根据得到的所述实际车轮状态和所述实际车轮刚度，获取车辆对中补偿值；根据所述车辆对中补偿值，控制车辆进行对中调整。本发明提供的车辆对中方法，根据车辆的实际车轮状态和车轮刚度，获取车辆对中补偿值，根据车辆对中补偿值，控制车辆对中调整，可准确快速地进行车辆对中调节，并实现车辆车身和车轮的同时对中。
车辆方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]车辆轨迹处理方法、装置和车辆-CN202310778902.7在审
发明人：周忠贺;张正龙;吴振昕;刘涛;赵朋刚;彭亮;王宇;李颖;于齐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹处理方法、装置和车辆。其中，该方法应用于车辆数据处理领域，包括：获取车辆的实际轨迹和预期轨迹，其中，实际轨迹用于表征车辆根据预期轨迹行驶时产生的实际行驶轨迹；将实际轨迹和预期轨迹离散至车辆坐标系中，得到实际离散点和预期离散点，其中，预期离散点对应的时刻和实际离散点对应的时刻相同；基于实际离散点和预期离散点，确定实际轨迹和预期轨迹之间的轨迹误差。本发明解决了相关技术中确定车辆的实际行驶轨迹和预期行驶轨迹之间的轨迹误差的准确度低的技术问题。
车辆轨迹处理方法装置

[发明专利]获取盲区噪音方法和装置-CN201811276930.4有效
发明人：周辰霖;张连城;毛继明;董芳芳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种获取盲区噪音方法和装置，方法包括：获取车辆上设置的各传感器的理论采集区域；将各传感器的理论采集区域结合，获取车辆的理论采集盲区数据；获取车辆在实际道路行驶中各传感器的实际采集区域；将各传感器的实际采集区域结合，获取车辆的实际采集盲区数据；基于车辆的理论采集盲区数据和实际采集盲区数据，获取车辆的盲区噪音数据。本发明实施例由于采用了实际道路行驶中获得的车辆的实际采集盲区数据，并将车辆的实际采集盲区数据与理论采集盲区数据结合，因此使得获得的噪音数据更加真实可靠。
获取盲区噪音方法装置

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210967939.X在审
发明人：陶小松;王晟;周晓宇;孔周维;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：获取本车周围多个目标车辆的实际行驶状态；根据本车的实际行驶状态和每个目标车辆的实际行驶状态计算每个目标车辆的实际危险等级，并根据每个目标车辆的实际危险等级计算由多个目标车辆组成的车流的实际危险等级；在车流的实际危险等级小于预设等级时，控制车辆执行加速动作和/或换道动作，否则控制车辆执行减速动作或保持当前车速不变。由此，解决了相关技术中通常基于单目标的危险程度控制车辆自动驾驶决策，忽略了其他危险因素对于决策的影响，导致决策规划不合理，降低行车安全，用户体验不佳等问题。
自动驾驶车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]基于路面附着的车辆动力输出控制方法及系统-CN202310740020.1在审
发明人：董威;吴炜;刘滨;杨洋;翟润国 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了基于路面附着的车辆动力输出控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车轮实际纵向加速度；获取车辆实际纵向加速度；根据获取的车轮实际纵向加速度和车辆实际纵向加速度的比对工况，获取车辆打滑工况；根据获取的车辆打滑工况，控制执行不同的基于路面附着的动力输出策略。本申请提供的基于路面附着的车辆动力输出控制方法，通过车辆实际纵向加速度和车轮实际纵向加速度的比对工况，获取车辆的打滑工况，据此执行不同的动力输出控制方法，有效提升车辆的动力性能。
基于路面附着车辆动力输出控制方法系统

[发明专利]一种汽车整车检测实训教学平台-CN202010536328.0在审
发明人：张潇月;廖明;沈有福;张帆;方向伟 -专利权人：天津市岳华科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车整车检测实训教学平台，属于汽车检测教学领域，包括：实际车辆、教师教学台、学生机和车辆系统教学模块；教师教学台与实际车辆连接，从实际车辆获取信息；同时，一台教师教学平台与多个学生机连接每个学生机都与实际车辆无线连接，获取实际车辆的电路信息后，传输给与学生机连接的车辆系统教学模块；因此车辆系统教学模块与实际车辆的电路相同，这样就相当于学生实车检测。学生既能避免损坏实车测试端子，又不用实际测量实车，保证了学生安全。
一种汽车整车检测教学平台

[实用新型]一种汽车整车检测实训教学平台-CN202021089112.6有效
发明人：张潇月;廖明;沈有福;张帆;方向伟 -专利权人：天津市岳华科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车整车检测实训教学平台，属于汽车检测教学领域，包括：实际车辆、教师教学台、学生机和车辆系统教学模块；教师教学台与实际车辆连接，从实际车辆获取信息；同时，一台教师教学平台与多个学生机连接每个学生机都与实际车辆无线连接，获取实际车辆的电路信息后，传输给与学生机连接的车辆系统教学模块；因此车辆系统教学模块与实际车辆的电路相同，这样就相当于学生实车检测。学生既能避免损坏实车测试端子，又不用实际测量实车，保证了学生安全。
一种汽车整车检测教学平台

[发明专利]一种车辆后轮的控制方法、控制系统及车辆-CN202110038699.0有效
发明人：周以勤;姚宾;徐俊;王玮 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆后轮的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆底盘领域。本发明先在车辆开始转向或开始变道时实时地获取车辆的横向加速度、车辆后轮的实际转向角以及车辆距离目标车道线的实际距离，然后从预置存储模块中查找与横向加速度相对应的车辆距离目标车道线的阈值距离，之后在实际距离大于阈值距离且为阈值距离的预设倍数时根据车辆后轮当前的实际转向角、当前的横向加速度以及当前的实际距离计算车辆后轮回正允许的最大速度；之后控制车辆后轮按照最大速度进行回正；最后当车辆后轮回正后且在当前的实际距离等于阈值距离时激活ADAS系统。本发明在ADAS系统激活前控制车辆后轮主动回正，可以更准确地对车辆的轨迹进行调整。
一种车辆后轮控制方法控制系统

[发明专利]自主停靠系统-CN202210386484.2在审
发明人：康纳·H·多德;纳森·H·科克斯;马修·T·博莱特;乔恩·A·斯特比;苏杰伊·苏尔;拉杰夫·维尔马;维沙尔·V·马胡尔卡;瓦西里斯·措拉帕斯;凯文·斯诺 -专利权人：伊顿智能动力有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：一种用于车辆的自主停靠系统，包括具有指令的控制系统，所述指令包括用于接收实施自主停靠例程的请求的步骤。计算车辆速度和离合器位置。命令离合器位置控制器维持所述计算的离合器位置。当跨离合器传递实际扭矩量时，迭代地检测所述实际扭矩量。命令车辆速度控制机构维持所述计算的车辆速度，并且迭代地检测实际车辆速度。当将所述命令的车辆速度与所述检测的实际车辆速度进行比较指示所述检测的实际车辆速度低于速度阈值时，并且当跨所述离合器传递的所述实际扭矩量超过扭矩阈值时，所述控制系统命令车辆速度增大。
自主停靠系统

[发明专利]车辆的碰撞提醒方法、装置、车辆及存储介质-CN202111114292.8在审
发明人：刘昊;李超;张磊;熊壮 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的碰撞提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆所处坡道的实际坡度值；根据实际坡度值识别车辆的碰撞安全阈值的同时，获取车辆的实际车速、当前挡位和/或实际加速度；若实际车速、当前挡位和/或实际加速度超出碰撞安全阈值，则控制车辆进行碰撞提醒。由此，解决了在从平路切换到上坡或下坡驾驶时，因车速过快，导致车辆前保险杠或后保险杠及相关零部件发生损伤，甚至造成人身及财产损失的问题，有效提高车辆的安全性，提升驾驶员的使用体验。
车辆碰撞提醒方法装置存储介质

[发明专利]自主停靠系统-CN201680079815.0有效
发明人：康纳·H·多德;纳森·H·科克斯;马修·T·博莱特;乔恩·A·斯特比;苏杰伊·苏尔;拉杰夫·维尔马;维沙尔·V·马胡尔卡;瓦西里斯·措拉帕斯;凯文·斯诺 -专利权人：伊顿智能动力有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60D1/26 文献下载
摘要：一种用于车辆的自主停靠系统，包括具有指令的控制系统，所述指令包括用于接收实施自主停靠例程的请求的步骤。计算车辆速度和离合器位置。命令离合器位置控制器维持所述计算的离合器位置。当跨离合器传递实际扭矩量时，迭代地检测所述实际扭矩量。命令车辆速度控制机构维持所述计算的车辆速度，并且迭代地检测实际车辆速度。当将所述命令的车辆速度与所述检测的实际车辆速度进行比较指示所述检测的实际车辆速度低于速度阈值时，并且当跨所述离合器传递的所述实际扭矩量超过扭矩阈值时，所述控制系统命令车辆速度增大。
自主停靠系统

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