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[发明专利]一种结合WIFI相似度的多机器人激光雷达地图构建方法-CN202310376622.3在审
发明人：刘冉;熊壮;邓忠元;宁恒;张华;左建;陈凯翔;肖宇峰 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于地图构建技术领域，具体涉及一种结合WiFi相似度的多机器人激光雷达地图构建方法，包括：S1：机器人采集数据，利用相关扫描匹配方法融合连续的激光扫描，构建激光占用栅格子地图；S2：通过余弦相似度计算栅格子地图间的WiFi相似度，当相似度大于一定阈值时提取子地图AKAZE特征点，利用子地图特征匹配算法得到子地图间的位姿变换和置信度，根据置信度大小确认激光雷达闭环；S3：使用成对一致性最大化方法检测激光闭环一致性，剔除奇异激光闭环，利用分布式图优化算法优化机器人轨迹，完成多机器人协作建图。本发明能较佳地进行多机器人协作构建地图。
一种结合 wifi 相似机器人激光雷达地图构建方法

[发明专利]一种基于嵌入式特征选择策略的高速公路交通流预测方法-CN202211259399.6有效
发明人：张健;王博;熊壮;张海燕;钱品政 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式特征选择策略的高速公路交通流预测方法。该方法首先结合外部影响因素对数据集进行剔除与分割，生成初始时间特征集合；基于斯皮尔曼关联性系数法，过滤初始时间特征集合的冗余信息，结合嵌入式时间特征选择策略，获得近似最优时间特征子集；融合目标高速路网形成有效时间、车型等，基于最优时间特征子集，利用嵌入式空间特征选择策略，获得最优时空特征子集；进而结合神经网络构建高速公路目标场景最佳交通流预测模型。本发明能够进行精准的时空特征选择和高速公路路网交通流精准预测，对所选时空特征具有良好的可解释性和可读性，可以为高速公路营运管理工作提供数据支撑。
一种基于嵌入式特征选择策略高速公路通流预测方法

[发明专利]一种石英摆片结构及其加工方法-CN202310651805.1在审
发明人：张照云;赵宝林;李枚;王支荣;熊壮;王颉;沈朝阳;刘振华;王旭光;郭建宏;魏云川 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C03C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及微电子机械系统微加工技术领域，公开了一种石英摆片结构及其加工方法。该石英摆片结构包括悬臂梁、质量块、边框以及多个凸台。加工方法包括以下步骤：先湿法刻蚀多个凸台以外的区域的熔石英基片形成多个凸台；其次，根据石英摆片结构的图形，采用超快激光切割加工熔石英基片，在熔石英基片上形成上下贯穿的切割通道；再次，在熔石英基片上的正反两面制备熔石英刻蚀掩膜层；然后，刻蚀悬臂梁区域的熔石英基片，形成悬臂梁；最后，湿法刻蚀熔石英基片，分离质量块与边框。加工形成的石英摆片结构，在保证悬臂梁薄且侧壁陡峭的基础上，还能大幅减小边框与质量块之间的间距，可满足质量块与边框之间的间隙高深宽的加工需求。
一种石英结构及其加工方法

[发明专利]一种乏池隔架中子吸收体挂片厚度测量装置及测量方法-CN202310122286.X在审
发明人：李德;唐耀波;官益豪;王子虎;毛昌森;涂智雄;熊壮;杨添 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：一种乏池隔架中子吸收体挂片厚度测量装置及方法，包括底座、支腿、载物台，支腿两端钻孔，一端使用内六角螺栓连接于底座上，另一端使用内六角螺栓与载物台相连接；载物台中间开出孔洞，用于探头的安装与测量。因挂片具有一定的放射性，故在测量时应避免人体直接接触，本发明避免了人体直接接触中子吸收体；测试装置主体采用机械结构的连接方式，结构简稳定，单易于操作。
一种乏池隔架中子吸收体厚度测量装置测量方法

[发明专利]一种易侧向掏接施工的室内配线光缆-CN202310762953.0在审
发明人：余炀;徐苏;卢星星;朱险峰;祁林;杨向荣;熊壮 -专利权人：长飞光纤光缆股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种易侧向掏接施工的室内配线光缆，包括外护套、两根GFRP条和多根松套管单元；外护套的内腔只布置多根松套管单元，每根松套管单元分别以直放的方式设在外护套的内腔，松套管单元包括松套管和一根或多根光纤；在室内配线光缆的横截面上，两GFRP条具有外公切线l1和外公切线l2，外公切线l1和l2分别将外护套的内边缘分成两个区域，在所有松套管的外边缘都进入一区域时，任意一个松套管的外边缘均不超出外公切线。本发明易完成开天窗施工使得松套管单元易被掏出，在切割外护套时不易损伤光纤。
一种侧向施工室内光缆

[实用新型]一种河道水面悬浮污染物去除装置-CN202320101944.2有效
发明人：沈志伟;张晓雷;熊壮;李星;郭梓越;甘雁飞;孟学仕;蒋明月;戴金洋;苏中;王昊;杨彦博;李玉帅;刘庆浩;张君;汤云龙 -专利权人：中交上海航道局有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道水面悬浮污染物去除装置，包括垃圾导流罩、格栅除污机、垃圾收集筐与自动控制柜；垃圾导流罩设置有两个，两个垃圾导流罩的一端分别转动连接在河道两岸，另一端相互可分离固定连接且呈一定夹角地逆水流方向漂浮于水面上；格栅除污机的入口连接两个垃圾导流罩的一端，出口连接有垃圾收集筐；垃圾收集筐内设置有超声波传感器；自动控制柜与超声波传感器通讯连接，用于接收超声波传感器的信号并发送清运指令给运营人员。本实用新型能有效拦截、收集河道上游漂下来的悬浮垃圾或上游曝气机气浮上来的悬浮垃圾并将垃圾清除出水体，提升水体水质，节省了巡查和打捞人力。
一种河道水面悬浮污染物去除装置

[实用新型]一种自学习超大型冷库温控装置-CN202321394016.6有效
发明人：谭垒;熊壮;陈健;韩露 -专利权人：武汉万吨华中冷链港有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自学习超大型冷库温控装置，涉及冷库温控装置技术领域，包括温控主机，温控主机的正面铰接有主机柜门，主机柜门的正面侧面和温控主机之间设有柜门锁，主机柜门表面中部嵌合有控制面板，主机柜门侧面设有散热片，主机柜门正面在控制面板的两端分别嵌合有指示灯、主控旋钮和控制按钮，温控主机的内部两侧设有散热条，两侧散热条之间设有元件支架，元件支架卡合有学习元件，采用持续的自学习过程，优化温度控制策略，提高温度调节的准确性和效率，从而实现节能目标，降低能耗成本，能够根据冷库内部和外部的实时变化，自动调整温度控制策略，以适应不同环境和需求，保持冷库内部温度的稳定性和一致性。
一种自学习超大型冷库温控装置

[发明专利]一种具有隔光和隔爆双功能的MOEMS保险装置-CN202310848316.5在审
发明人：代俊;许志秋;谢晋;谢仕钦;熊壮;张笑;邵瑞文;华泽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42C15/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种具有隔光和隔爆双功能的MOEMS保险装置，主要由电热保险机构、硅基板、隔爆滑块、后坐保险机构、输入光纤、输出光纤组成。输入光纤和输出光纤两端分别与光发射管和光敏器件连接，并和隔爆滑块上的微镜面组成反射型光开关。利用后坐保险机构解除隔爆滑块的第一道保险，电热保险机构作为第二道保险，用于实现对隔爆滑块的安全与解除保险作用。利用离心力推动隔爆滑块上的微镜面运动到位，实现光开关通断状态的转换。本发明要解决的技术问题为：解决引信安全系统中因点火药感度过高，在外界能量干扰下易发生误炸的问题，满足弹药引信安全可靠的军事需求。具有以下优点：(1)结构尺寸小；(2)作用可靠；(3)应用范围广。
一种具有光和隔爆双功能 moems 保险装置

[发明专利]一种光缆生产在线检测装置与方法-CN202310503739.3在审
发明人：于竞雄;陈锋;潘峰;茅昕;胡远朋;张智恒;刘懋恂;张鹏;熊壮 -专利权人：长飞光纤光缆股份有限公司;湖北光谷实验室
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明属于光缆检测技术领域，公开了一种光缆生产在线检测装置与方法。本发明在光缆放线装置上安装一组或多组生产单元，将生产单元中光纤盘上光纤尾纤的内端与测试设备进行直接耦合或间接耦合，将光纤盘上光纤尾纤的外端与成缆装置连接；启动测试设备，测试获得各生产单元对应的初始参数信息；启动光缆放线装置和成缆装置，根据生产需求进行光缆成缆；在光缆成缆的过程中，对各生产单元进行实时在线监测，获得在线监测参数信息；光缆成缆达到预设长度后测试获得成缆参数信息，判断生产工艺是否合格；若合格则切下当前光缆，得到光缆成品。本发明能够极大提高光缆生产效率。
一种光缆生产在线检测装置方法

[发明专利]用于油气井下探测的探测光缆、探测系统和探测方法-CN202310609496.1在审
发明人：苏晓帆;吕大娟;陈慧雄;李闽刚;黄志新;水彪;李立彤;项勇;陈锋;熊壮 -专利权人：长飞光纤光缆股份有限公司;长飞（湖北）电力线缆有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了用于油气井下探测的探测光缆、探测系统和探测方法，探测光缆包括耐腐蚀不锈钢丝、铝管、冷却管和光单元，冷却管位于铝管内，以用于通入循环的冷却剂；光单元有多根并且它们均位于所述铝管内，每根光单元分别具有套管及设置在套管内的传感光纤。探测系统包括探测光缆、压缩机、冷凝器、连接块和单向阀。探测方法为：在探测光缆的传感光纤的未探测油气井下的物理量时，通过让冷却剂循环来带出探测光缆中的热量；在探测光缆的传感光纤的探测油气井下的物理量时，关闭单向阀，通过压缩机抽出冷却管内的冷却剂并存放在冷凝器。本发明可降低光缆内部光纤周围的环境问题，以提高光单元的传感光纤的使用寿命。
用于油气井下探测光缆系统方法

[发明专利]石英摆式加速度计及其制备方法-CN201710219257.X有效
发明人：张照云;苏伟;唐彬;许蔚;熊壮 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种石英摆式加速度计，包括上极板、中间极板和下极板，所述上极板和所述下极板均由键合区、电容平板区和电极引线区组成，所述键合区围在所述电容平板区的四周，所述电极引线区一端悬空，另一端穿过所述键合区与所述电容平板区连接，所述键合区的厚度大于所述电容平板区的厚度；所述中间极板由键合区、质量块、挠性梁和电极引线区组成，所述键合区为环状，所述质量块经所述挠性梁与所述键合区内侧边固定连接，所述电极引线区一端悬空，另一端穿过所述键合区与所述质量块相连；所述上极板、中间极板和下极板通过三者的键合区连接成一个整体。本发明结构简单、同一种材料、无需精密机械装配，可靠性和制造型能够得到提升。
石英摆式加速度计及其制备方法

[实用新型]一种米粉自熟装置及传感系统-CN202223554888.2有效
发明人：赵龙灿;熊壮 -专利权人：柳州熊博士智能设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A23L5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种米粉自熟装置及传感系统，包括自熟组件，包括自熟筒、活动设置在自熟筒内部的自熟绞龙以及可拆卸安装在自熟绞龙末端部分的自熟片；所述自熟片的外周开设有多个均匀分布的U形缺槽；还包括驱动组件，包括驱动电机、支撑座、安装在支撑座顶端的机壳以及设置在支撑座和机壳内部的驱动件，所述驱动电机通过驱动件与两组自熟组件配合连接。本实用新型的有益效果为自熟绞龙转动输送米粉物料的过程中，绞龙挤压、摩擦物料产生热量，进而对米粉物料进行自熟处理，自熟片可增加自熟筒内部的阻力(压力)从而使温度继续上升，该自熟方式相对于蒸汽自熟的方式更为安全，检测单元的设置方便工作人员了解生产的情况。
一种米粉装置传感系统

[实用新型]一种制粉机外壳-CN202223554890.X有效
发明人：赵龙灿;熊壮 -专利权人：柳州熊博士智能设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制粉机外壳，包括外壳体，所述外壳体包括顶盖、端盖、侧盖和底盖，所述顶盖设置于所述端盖上侧，所述侧盖设置于所述顶盖侧边，所述底盖设置于所述侧盖侧边；内腔体，所述内腔体包括设置于所述外壳体内部的隔板，设置于所述隔板侧边的下腔，设置于所述内腔体四周的竖直支架。本实用新型的有益效果为：将放料机构和粉碎机构连接设置，在放料的过程中完成对米的粉碎，并且通过下方的挤出机构将米粉挤出，在整体外壳结构中，上下分层，结构简单，便于日常的维护，同时开设的各种通孔能够有效减少热量在机器内部的堆积，极大提高了工作效率。
一种制粉外壳

[实用新型]一种自熟式制粉装置-CN202223554849.2有效
发明人：赵龙灿;熊壮 -专利权人：柳州熊博士智能设备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自熟式制粉装置，包括搅拌模块、自熟模块和挤丝模块，搅拌模块用于对原料进行混合搅拌，并将混合后的物料输送至自熟模块，自熟模块用于对物料进行加热煮熟，煮熟后的物料经挤丝模块后呈细条状排出，形成米粉。本实用新型所述装置送料组件采取立式结构，不仅可以优化空间布局结构、减小整体所占空间，而且立式结构可降低原料堵塞的可能性，搅拌叶由竖向部和横向部构成，可从搅拌桶的不同位置对原料进行搅拌处理，可辅助提升整体的搅拌效率。
一种制粉装置

[发明专利]一种熔石英悬臂梁-质量块结构及其加工方法-CN202310649213.6有效
发明人：张照云;沈朝阳;王颉;熊壮;赵宝林;刘振华;王旭光;屈明山;郭建宏;魏云川 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及微电子机械系统微加工技术领域，本发明公开一种熔石英悬臂梁‑质量块结构及其加工方法。加工方法包括以下步骤：根据悬臂梁‑质量块结构的图形，采用超快激光切割加工熔石英基片，在熔石英基片上形成上下贯穿的切割通道；清洗熔石英基片、制备熔石英刻蚀掩膜层；光刻悬臂梁区域露出熔石英刻蚀掩膜层；去除悬臂梁区域的熔石英刻蚀掩膜层露出熔石英基片；刻蚀悬臂梁区域的熔石英基片形成悬臂梁；去除熔石英基片上剩余的光刻胶及熔石英刻蚀掩膜层；使用刻蚀液刻蚀熔石英基片，分离质量块与边框。制得的熔石英悬臂梁‑质量块结构，其悬臂梁薄且侧壁陡直，可满足质量块与边框之间的间隙高深宽的加工需求。
一种石英悬臂梁质量结构及其加工方法

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