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[发明专利]多视点实时人体运动、手势、表情、纹理重建系统-CN202010810382.X有效
发明人：张宇翔;安亮;戴翘楚;于涛 -专利权人：北京未澜科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多视点实时人体运动、手势、表情、纹理重建系统，该多视点实时人体运动、手势、表情、纹理重建系统包括：将多个相机架围出捕捉区域，通过相机标定方法标定所述多个相机的相机内参和相机外参；通过标定后的所述多个相机采集人体图像并对所述人体图像进行处理以使所述人体图像转码成RGB图像，然后完成单目的人体姿态估计；通过单目的所述人体姿态估计得到人体各个关节的热点图和关节亲和度，对关节热点图进行非极大值抑制得到各个关节坐标；从而得到人体三维关节坐标，从而得到人体三维重建模型本系统利用深度学习来完成人体姿态的估计，在试验环境下，可以实时对多人的人体模型进行拟合与渲染。
视点实时人体运动手势表情纹理重建系统

[发明专利]一种人脸重建方法及系统-CN202211667505.4在审
发明人：张康;吴红;向钊豫;于洪举 -专利权人：湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人脸重建方法及系统，基于执行该人脸重建方法，响应于人脸重建请求，获取待重建对象对应的多张深度图，并将待重建对象对应的深度图转换为点云数据，而后对点云数据进行点云配准和点云融合处理得到全景点云数据，并根据该全景点云数据再进行人脸重建，其中，实时采集待重建对象的深度图转换为点云数据进行处理，实现了人脸的等比例处理，基于对点云数据进行点云配准和点云融合处理克服了不同视角的点云因结构不同导致难以配准的问题，并且保留非重叠区域的点云，消除了不同角度相机标识对应的点云数据融合时的叠层现象，使点云整体更平整光滑，如此，实现了人脸重建的实时采集、处理、等比例重建，提高了人脸重建的精细度。
一种重建方法系统

[发明专利]精准电阻抗层析成像方法、装置、系统、介质及设备-CN202210508941.0在审
发明人：杨云杰 -专利权人：深圳市元甪科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准电阻抗层析成像方法、装置、系统、介质及设备，精准电阻抗层析成像方法包括将待检测对象的几何结构信息发送至云端平台；从所述云端平台获取基于所述几何结构信息训练的精准图像重建模型；获取待检测对象的实时边界电压测量向量；将所述实时边界电压测量向量输入所述图像重建模型以获取待检测对象的目标图像。以解决现有技术中EIT系统实时成像质量低、只能进行定性成像的技术问题。
精准阻抗层析成像方法装置系统介质设备

[发明专利]面向执行器操作空间的RGBD视觉实时重建方法及系统-CN202110642486.9在审
发明人：杨明浩;孙杨昌;贾清玉 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明属于视觉信息实时重建领域，具体涉及了一种面向执行器操作空间的RGBD视觉实时重建方法及系统，旨在解决现有技术实时性低、对人工辅助标定依赖性大、对环境变化适应性低的问题。本发明包括：对执行器操作空间环境下获得的RGB图像物体轮廓进行分割；采用基于深度神经网络的投影方法，将在RGB和深度图像中的物体轮廓映射到执行器操作空间，采用距离限制的离群点消除策略减少重建误差；对RGB轮廓进行Delaunay三角形剖分，并根据RGB图像到执行器操作空间的映射关系按照三角形纹理贴图的方式将剖分后的图像的纹理贴到三维物体轮廓上，完成物体信息的重建。本发明不需要计算摄像机内外参，并且重建速度快、实时性强，无需人工辅助标定，对环境变化适应性强。
面向执行操作空间 rgbd 视觉实时重建方法系统

[实用新型]一种三维重建机器人系统-CN201920438540.6有效
发明人：蒋涛;罗双;袁建英;张瑜 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维重建机器人系统，包括：机器人底盘和连接在机器人底盘上的三维重建系统数据采集装置，本实用新型将三维重建系统数据采集装置上的二维激光雷达倒放安装于旋转平台上，只增加了一个旋转度，效率会更高，垂直扫描范围会更广；结合将三维重建系统数据采集装置上的双目相机的安装，可以采集实时的环境图像，为之后的三维重建添加真实纹理信息和数据补充；采用的轮式机器人底盘可以实现差速控制，且结构简单、适应性强；本实用新型的整个三维重建机器人系统，执行效率高，可以对待重建物体进行全方面的扫描。
三维重建三维重建系统数据采集装置本实用新型机器人系统机器人底盘二维激光雷达轮式机器人差速控制垂直扫描环境图像数据补充双目相机旋转平台真实纹理旋转度底盘倒放扫描采集重建

[发明专利]同时提取内部荧光分子分布和表面三维结构的成像系统-CN202310470267.6在审
发明人：任无畏;吴亚男;胡叶兴;陈亮 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种同时提取内部荧光分子分布和表面三维结构的成像系统，它能利用线结构光扫描同时实现反射式的线扫描荧光分子断层成像和三维表面信息的原始数据收集与重建方法。该系统仅利用荧光分子断层扫描系统已有的基本元件，在反射式的采集模式下，利用白光相机和荧光相机实现了同时分别采集用于反射式FMT荧光重建的荧光图片数据和用于表面信息重建的结构光图片数据，并基于同时采集的图片，重建出物体高精度的三维表面信息和荧光的三维分布，可获得三维高保真的表面信息和准确的荧光时空分布，更有利于实现准确的实时观测，该系统的最后成像结果具备极高的实时性和准确性。
同时提取内部荧光分子分布表面三维结构成像系统

[发明专利]基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态安全评测系统-CN201810221472.8有效
发明人：张登攀;赵俊伟;朱红丽;王东升;田振华 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-03-17 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤传感阵列分布测量的煤层瓦斯动态安全评测系统，包括光纤传感阵列、处理装置以及区域瓦斯动态压力数据三维重建显示系统；光纤传感阵列用于实时采集测量区域中探测点的瓦斯压力信号，并转换为光学测量信号后发送至处理装置；处理装置用于进行光谱参量解析得到光学参量并进行数据封装，然后传输给区域瓦斯动态压力数据三维重建显示系统；区域瓦斯动态压力数据三维重建显示系统，用于解析光学参量并进行区域三维图形重建和瓦斯分布安全性评价本发明能够通过分布式光纤测量阵列对监测区域内各个探测点上的瓦斯压力参数进行实时测量并进行三维可视化图形，为煤矿瓦斯压力的预测预警提供科学依据。
光纤传感阵列处理装置三维重建瓦斯动态显示系统压力数据动态安全分布测量光学参量煤层瓦斯评测系统瓦斯压力探测点解析分布式光纤测量光学测量信号安全性评价三维可视化光谱参量监测区域煤矿瓦斯三维图形实时采集实时测量数据封装预测预警瓦斯测量发送传输重建转换

[发明专利]一种基于实时人体三维重建的VR社交系统及其方法-CN201710375619.4有效
发明人：彭雄峰;赵丽丽;曾辽原;陈建文;张汝民;王文一 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时人体三维重建的VR社交系统及其方法，涉及三维重建技术、虚拟现实社交实现技术领域，解决现有技术VR社交活动中由于用户配带头显遮挡了脸部导致的人体三维重建时无法实时生成脸部点云等技术问题本发明不仅能让每个社交对象通过人体定位自由控制自己在虚拟场景中的位置，也能让每个社交对象通过位姿自由控制自己在头显中看到的视角，还能通过实时人体三维重建看到自己和其他社交对象。
一种基于实时人体三维重建 vr 社交系统及其方法

[发明专利]基于现场环境的快速重建三维模型方法及系统-CN201610350944.0有效
发明人：郭海;范围;李楚贤 -专利权人：深圳市海达唯赢科技有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于现场环境的快速重建三维模型方法及系统，涉及图像处理技术领域。该快速重建三维模型方法包括：触发720°摄像机与360°摄像机对现场环境进行实时拍摄，获取现场环境包含设备的实时图片；将获取到的实时图片与工厂规划CAD图纸相叠加；对实时图片进行灰度处理；抓取实时图片中设备的边缘，识别出设备的位置区域；对实时图片中设备的位置区域进行设备特征点抓取，建立设备特征点集合；将设备特征点分别与工厂规划CAD图纸中相对应的点进行匹配；优化设备特征点集合。本发明的优点在于：能够应用于整个工厂内部进行三维建模；建模速度快；对应场景内部元素变化频繁的场合能够快速重建。
基于现场环境快速重建三维模型方法系统

[发明专利]基于骨架跟踪的动态实时三维人体重建方法及系统-CN201711408848.8在审
发明人：刘烨斌;于涛;戴琼海;徐枫;方璐 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨架跟踪的动态实时三维人体重建方法及系统，其中，方法包括：对人体进行深度图拍摄以得到单张深度图像；将单张深度图像变换为三维点云，并获取三维点云和重建模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对建立能量函数，共同求解重建模型上每一个顶点的非刚性运动位置变换参数和人体骨架运动参数；对能量函数进行求解，以根据求解结果将重建模型与三维点云进行对齐，并使用深度图更新和补全对齐后的模型，以实现三维人体重建。该方法可以利用深度相机对人体进行拍摄，从而获得深度图像作为系统输入信息，并基于该深度图像完成对动态人体进行实时三维重建的功能，求解准确鲁棒，简单易实现。
深度图像求解重建三维点云三维动态实时能量函数对齐匹配点深度图系统输入信息变换参数动态人体模型顶点人体骨架三维重建深度相机运动参数运动位置拍摄非刚性跟踪鲁棒更新

[发明专利]一种基于激光雷达的三维重建方法及系统-CN202210469646.9在审
发明人：周海鹏 -专利权人：盐城云启智造科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于激光雷达的三维重建方法及系统，属于三维重建的技术领域。其中方法具体包括以下步骤：步骤1、通过信息采集设备获取实时数据；步骤2、对实时数据进行处理分析；步骤3、标定立体相机参数；步骤4、标定激光雷达传感器系统参数；步骤5、联合标定立体相机和雷达传感器，获取两者之间的变换矩阵；步骤6、基于联合标定的结果构建三维重建坐标系；步骤7、在三维重建坐标系中，根据变换矩阵融合立体相机数据和激光雷达传感器数据，完成三维重建。通过将全局运功恢复结构技术应用于立体摄像系统，实现了摄像机在真实尺度下的运动初始化，同时利用激光雷达数据排除无效的图像匹配，进一步增强了方案的可靠性。
一种基于激光雷达三维重建方法系统

[发明专利]一种基于增强层重传的车载监控视频混合数模传输方法-CN201910287176.2有效
发明人：肖海林;吴彬;周迪;邱斌;刘海龙 -专利权人：湖北大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强层重传的车载监控视频混合数模传输方法，其特征在于，包括如下步骤：1）视频的分层编码；2）分层编码数据的实时传输和增强层重传过程；3）视频接收端实时显示的视频重建；4）高清回放的视频重建这种方法能降低系统运算复杂度、提供更好的传输性能，能保证实时监控视频的质量且满足高清回放的需求。
一种基于增强层重传车载监控视频混合数模传输方法

[发明专利]桥梁结构数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811565774.3在审
发明人：杨进;许烈平;宋大鹏;王智文 -专利权人：深圳高速工程顾问有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：所述方法包括：获取桥梁结构的实时监测数据；对所述实时监测数据进行压缩编码后，传输至数据处理系统；在所述数据处理系统将所述压缩编码后的实时监测数据进行解码，得到重建目标数据；根据所述桥梁结构的环境因素的输入与响应之间的关系，对所述重建目标数据进行修正，得到桥梁实时结构数据。
桥梁结构实时监测数据数据处理系统计算机设备存储介质目标数据数据采集压缩编码采集解码环境因素实时结构校验重建修正传输响应桥梁申请

[发明专利]一种头带式异质体监测设备及头部异质体监测方法、系统-CN202010938733.5在审
发明人：王慧泉;吴念;高飞;赵喆 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种头带式异质体监测设备及头部异质体监测方法、系统。所述方法及系统以历史脑部MRI图像为引导，通过建立三维非均匀颅脑模型并进行光学仿真的方式得到样本数据，利用所述样本数据得到训练好的深度学习网络模型，结合头带式异质体监测设备实时测得的异质体光强数据完成对异质体图像的重建所述头带式异质体监测设备能够实时、准确的监测异质体信息，并能够将重建完成的异质体图像实时显示，实现了快速、无创、实时、准确的异质体监测。
一种头带式异质体监测设备头部方法系统

[发明专利]一种基于云设备的分布式重建资源管理方法-CN202210379557.5在审
发明人：张悦 -专利权人：江苏赛诺格兰医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于云设备的分布式重建资源管理方法，分布式重建资源管理方法应用于医疗影像设备中用于医学影像重建的分布式重建系统，分布式重建系统中配置有多个实现数据重建程序的节点，所有节点位于一个分布式重建系统的广播域中，且采用广播方式周期广播可用资源信息，方法包括：第一节点和广播域内各节点实时更新各自的可用资源信息；若广播域内第一节点接收到本地重建任务，则根据资源分配策略、和当前第一节点的可用资源信息、广播域内其他节点的可用资源信息，对本地重建任务进行数据分割以及创建处于分割后数据的线程，以分布式完成本地重建任务。
一种基于设备分布式重建资源管理方法